<?xml version="1.0"?>
<feed xmlns="http://www.w3.org/2005/Atom" xml:lang="en">
	<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/api.php?action=feedcontributions&amp;feedformat=atom&amp;user=Artis</id>
	<title>DiLab - User contributions [en]</title>
	<link rel="self" type="application/atom+xml" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/api.php?action=feedcontributions&amp;feedformat=atom&amp;user=Artis"/>
	<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php/Special:Contributions/Artis"/>
	<updated>2026-04-20T05:58:48Z</updated>
	<subtitle>User contributions</subtitle>
	<generator>MediaWiki 1.31.0</generator>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=LU-KFS-s&amp;diff=5806</id>
		<title>LU-KFS-s</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=LU-KFS-s&amp;diff=5806"/>
		<updated>2014-12-19T09:30:15Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: /* Kalendārs */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{LUDFKurss|Kiberfizikālās sistēmas|KFS|DatZ2035|2DAT2232}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
KFS, tai skaitā sensori, iegultas iekārtas, to programmēšana un robotika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Notiek: Ceturtdienās 16:30 (var nākt vēlāk) - ~18:30 (var iet prom ātrāk).&lt;br /&gt;
* Vieta: LU DF 312. telpā.&lt;br /&gt;
* Vada: [[User:Leo | Leo Seļāvo]] (LS) un [http://bit.ly/12DvVDQ Artis Mednis] (AM)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* {{KursiGGroup|lu-kfs}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[KFS specseminara atsauksmes]] no [http://selavo.lv/wiki/index.php/Specseminars-13 iepriekšējiem] gadiem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Definīcija====&lt;br /&gt;
No CPS-Week - konferences par kiberfizikālajām sistēmām:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;quot;Cyber-physical systems (CPS) are complex engineering systems that rely&lt;br /&gt;
on the integration of physical, computation, and communication processes&lt;br /&gt;
to function. Theories, algorithms, systems and methodologies developed&lt;br /&gt;
for CPS are the foundations for applications like Internet of Things,&lt;br /&gt;
industrial internet and automation, smart transportations, smart grids,&lt;br /&gt;
smart cities, buildings and homes, data centers, health care, wellbeing&lt;br /&gt;
and so on. Such systems must be operated safely, dependably, securely,&lt;br /&gt;
efficiently and in real-time.&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Tēmas====&lt;br /&gt;
* Kiber-fizikālas sistēmas ([[CPS]])&lt;br /&gt;
* Bezvadu sensoru tīkli ([[WSN]])&lt;br /&gt;
* Inteliģentās transporta sistēmas ([[ITS]])&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Aktivitātes ====&lt;br /&gt;
* Lekcijas un diskusijas par KFS, sensoriem, iegultām sistēmām, robotiem, viediem transporta līdzekļiem, un tml.&lt;br /&gt;
* Būvējam un programmējam [[Robotikas_klubs | robotus]], Lego Mindstorms, Arduino sistēmiņas, un citus mazus verķus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Robotikas_klubs | Robotikas klubam]] ir arī savs portāls.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Vērtēšana specseminārā ====&lt;br /&gt;
Specsemināra noslēgumā visiem dalībniekiem elektroniski jāiesūta pašnovērtējums vienas lapas apjomā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;(Šo varētu iesūtīt arī izmantojot Google Forms)&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Iesūtāmā epasta tēmai (&amp;quot;Subject&amp;quot;) ir jābūt: &amp;quot;KFS KD Vards Uzvards&amp;quot;. &lt;br /&gt;
* Pašnovērtējuma dokumentam jābūt piekabē, PDF faila formātā ar nosaukumu: &amp;quot;KFS_KD_Vards_Uzvards.pdf&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pašnovērtējumā jāatbild uz sekojošiem jautājumiem:&lt;br /&gt;
# Kāds uzdevums tika izvirzīts&lt;br /&gt;
# Kas no tā izdarīts, kādi secinājumi&lt;br /&gt;
# Kas no plānotā netika paveikts, kādi secinājumi.&lt;br /&gt;
# Ko specseminārs deva, ko no ieceretā nedeva.&lt;br /&gt;
# Kā vērtē savu dalību un paveikto seminārā, tai skaitā ar cik ballēm 10 ballu sistēmā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja šāds pašnovērtējuma - kursa noslēguma darbs nav savlaicīgi iesūtīts, tad Jūsu darbību specseminārā nav iespējams vērtēt ar atzīmi.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kalendārs ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| border=1 cellspacing=0 cellpadding=4&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nr.p.k.&lt;br /&gt;
! Datums &lt;br /&gt;
! Vada&lt;br /&gt;
! Tēma&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1.&lt;br /&gt;
| 04.09.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Specsemināru prezentācija 13. auditorijā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140904.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2.&lt;br /&gt;
| 11.09.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads kiberfizikālajās sistēmās - kas tās ir un ko tās ēd aukstajā gadalaikā :)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140911.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3.&lt;br /&gt;
| 18.09.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas pamatelementi. Rezistors, kondensators, indukcijas spole. Diode un tās paveidi. Tranzistors un tā paveidi. Analogās un ciparu mikroshēmas. Mikrokontrolieri. FPGA.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140918.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4.&lt;br /&gt;
| 25.09.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektroenerģija. Spriegums, strāvas stiprums, jauda. Vienreizēji un daudzkārt izmantojami enerģijas avoti. Enerģijas ieguve no apkārtējās vides. Auto elektrotīkla izmantošana KFS vajadzībām. Enerģijas avota izvēle atkarībā no plānotā iekārtas darbības režīma un ilguma. Enerģijas taupīšanas paņēmieni.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140925.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5.&lt;br /&gt;
| 02.10.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Mācību ekskursija uz [https://www.facebook.com/events/533303866804207/ Eegloo Pitching event #10].&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141002.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6.&lt;br /&gt;
| 09.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektriskie mērījumi. Voltmetrs, ampērmetrs, ommetrs. Osciloskops. Signālģenerators. Spektra analizators. Loģiskais analizators. Specifika mērījumos, kas saistīti ar mazām strāvām un spriegumiem, kā arī augstām frekvencēm.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141009.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7.&lt;br /&gt;
| 16.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Rīki un paņēmieni elektronikas projektu izstrādē. Shēmu zīmēšana ([http://www.cadsoftusa.com/ CadSoft EAGLE], [http://sourceforge.net/apps/mediawiki/tinycad/index.php?title=Main_Page TinyCAD], [http://www.kicad-pcb.org/display/KICAD/KiCad+EDA+Software+Suite KiCad]) un simulēšana ([http://www.linear.com/designtools/software/ LTspice], [http://ngspice.sourceforge.net/ ngspice], [http://www.thedigitalmachine.net/eispice.html eispice]). Maketplates, lodalvas, kušņi. Lodēšanas pamatprincipi. Iespiesto plašu projektēšana ([http://www.freepcb.com/ FreePCB], [http://www.expresspcb.com/ ExpressPCB]) un izgatavošana, t.sk. mājas apstākļos.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141016.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 8.&lt;br /&gt;
| 23.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Sensori. Analogās un ciparu saskarnes. Mērāmā lieluma diapazons un precizitāte. Plaša pielietojuma sensori – gaisma, mitrums, temperatūra. Viedi sensori ar iekļautu datu apstrādi. Vairāku sensoru izmantošana ar mērķi iegūt savstarpēji papildinošus datus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141023.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 9.&lt;br /&gt;
| 30.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Bezvadu sakari. Viļņa garums, frekvence, modulācija. Dažādu garumu viļņu izplatīšanās reālos apstākļos. KFS izmantotie frekvenču diapazoni. Antenas, kabeļi, konektori. Antenu virziendarbība. Skinefekts.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141030.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 10.&lt;br /&gt;
| 06.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas prototipēšanas platformas. Arduino, TelosB, Raspberry Pi. Saskarnes, veiktspēja, enerģijas patēriņš. Platformas izvēle atkarībā no projekta specifikas. Programmatūras izstrāde iegultām sistēmām.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141106.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 11.&lt;br /&gt;
| 13.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Platformas: TelosB un klonētas sistēmas. Izmantojam [https://code.google.com/p/seal-blockly/ Seal Blockly] un [http://mansos.edi.lv/ MansOS]. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
| 19.11.2014&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
13:30-15:00&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Mācību ekskursija uz [http://edi.lv/lv/kontakti/ Elektronikas un datorzinātņu institūtu].&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 12.&lt;br /&gt;
| 20.11.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Platformas: Arduino un klonētās sistēmas. [http://eu.mouser.com/new/arduino/arduinotinkerkit/ TinkerKit]. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141120.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 13.&lt;br /&gt;
| 27.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Platformas: Raspberry Pi un ko ar to darīt. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;. (vieslektors [http://reinholds.zviedris.lv/wiki/ Reinholds Zviedris])&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://reinholds.zviedris.lv/wiki/_media/raspi-lekcija-zviedris.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 14.&lt;br /&gt;
| 04.12.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ārtelpu navigācija. GPS, Glonass, Galileo. Inerciālā navigācija. Akselerometrs, žiroskops. Magnetometrs. Iekštelpu navigācija. Ultraskaņa, WiFi vai citu speciālu signālu stipruma mērījumi. Kalmana filtri. Risinājuma izvēle atkarībā no projekta specifikas.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141204.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 15.&lt;br /&gt;
| 11.12.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Ievads robotikā. Ievads inteliģentajās transporta sistēmās (ITS).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141211.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 16.&lt;br /&gt;
| 18.12.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| CUDA grafiskā serde un tās programmēšana - kas tas ir un kā to izmantot. Signāli un to apstrādes triki. Ievads ar MATLAB un OCTAVE.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141218.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
| &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;13.01.2015 09:30-11:30&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Projektu prezentācijas&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Projekti un piemēri ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://arstechnica.com/information-technology/2013/05/11-arduino-projects-that-require-major-hacking-skills-or-a-bit-of-insanity/ 11 Arduino projects that require major hacking skills — or a bit of insanity]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/XWD6c1 Ardusumo: an Open Source Platform for Fighting Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19nLcBB What&amp;#039;s Inside Google Glass?]&lt;br /&gt;
* [http://ubm.io/17XmPLx DARPA Challenge: Build Virtual Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19b9n7v Emergency Reporting Using Smartphone]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LL4aY BEGINNERS: How to Build Your First Robot Tutorial] (paldies par materiālu Vitai Reizupai!)&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19cS3wb Using GPS and Accelerometer Data for Rowing Race Tracking]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/167uSln DIY Arduino based metal detector]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Potenciālā tēma kursa projektam ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [https://www.youtube.com/watch?v=nd3l-tOz724 Robotu sacīkstes] RTOS kursā. Real-Time Operating Systems (RTOS), has an autonomous robot race each year. The robot is controlled by two Texas Instruments TM4C123 ARM Cortex M4 microcontrollers. The students design and implement a distributed RTOS and implement autonomous driving with up to 8 sensors and two motor&lt;br /&gt;
* [http://robotika.lv/default.asp Latvijas Robotikas Čempionāts] -&amp;gt; Disciplīnas un noteikumi -&amp;gt; Freestyle: kategorijā var demonstrēt savus robotikas sasniegumus. Dalībniekam jāsagatavo neliels stāstījums par sava robota funkcijām un pielietojumu. Roboti tiks vērtēti galvenokārt pēc sarežģītības, inovatīvās pieejas un tehniskā izpildījuma.&lt;br /&gt;
* [http://kimko.lv/lat/rotaljlietas/radiovadamie-modeli/mashinas/new-bright-rc-sport-cars-2423-1.html Piemērs] radiovadāmam 1:24 mēroga auto modelim, kuru papildinot ar Arduino vai Raspberry Pi, var izveidot autonomu robotu dalībai Latvijas Robotikas Čempionātā Freestyle disciplīnā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Iepriekšējie projekti seminārā ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/MRCsXp noslodzes monitors ar LCD un Arduino] - kā lietot Arduino LCD moduli. ([http://bit.ly/LNa33A Pirmkods]).&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LcDw6a Trikopteris] - lidojošs aparāts ar trim motoriem un vienu servo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resursi un prezentācijas ārpus LU ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://cyberphysicalsystems.org/ Cyber physical systems - a concept map]&lt;br /&gt;
* [http://fab.fritzing.org/fritzing-fab Fritzing Fab] - PCB pasūtīšana no Vācijas, tai skaitā Arduino shield-iem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Raspberry-Pi (RasPi)====&lt;br /&gt;
Dators par $25 -$35 ar Linux un HDMI kas var izdot BluRay kvalitātes video&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi foundation] &lt;br /&gt;
* Kembridžas profesora Alan Mycroft [http://www.youtube.com/watch?v=vlIpCzJCR6A video prezentācija] par RasPi un algoritmisko domāšanu.&lt;br /&gt;
* [http://www.cl.cam.ac.uk/~am21/slides/CAS12.pdf Slaidi par RasPi] no prezentācijas.&lt;br /&gt;
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi Wikipedijas lapa] par RasPi&lt;br /&gt;
* [http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/press-release/raspberry-pi-chipkit-expansion.html Raspberry Pi® chipKIT™ Expansion Board]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=LU-KFS-s&amp;diff=5794</id>
		<title>LU-KFS-s</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=LU-KFS-s&amp;diff=5794"/>
		<updated>2014-12-11T20:08:40Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: /* Kalendārs */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{LUDFKurss|Kiberfizikālās sistēmas|KFS|DatZ2035|2DAT2232}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
KFS, tai skaitā sensori, iegultas iekārtas, to programmēšana un robotika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Notiek: Ceturtdienās 16:30 (var nākt vēlāk) - ~18:30 (var iet prom ātrāk).&lt;br /&gt;
* Vieta: LU DF 312. telpā.&lt;br /&gt;
* Vada: [[User:Leo | Leo Seļāvo]] (LS) un [http://bit.ly/12DvVDQ Artis Mednis] (AM)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* {{KursiGGroup|lu-kfs}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[KFS specseminara atsauksmes]] no [http://selavo.lv/wiki/index.php/Specseminars-13 iepriekšējiem] gadiem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Definīcija====&lt;br /&gt;
No CPS-Week - konferences par kiberfizikālajām sistēmām:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;quot;Cyber-physical systems (CPS) are complex engineering systems that rely&lt;br /&gt;
on the integration of physical, computation, and communication processes&lt;br /&gt;
to function. Theories, algorithms, systems and methodologies developed&lt;br /&gt;
for CPS are the foundations for applications like Internet of Things,&lt;br /&gt;
industrial internet and automation, smart transportations, smart grids,&lt;br /&gt;
smart cities, buildings and homes, data centers, health care, wellbeing&lt;br /&gt;
and so on. Such systems must be operated safely, dependably, securely,&lt;br /&gt;
efficiently and in real-time.&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Tēmas====&lt;br /&gt;
* Kiber-fizikālas sistēmas ([[CPS]])&lt;br /&gt;
* Bezvadu sensoru tīkli ([[WSN]])&lt;br /&gt;
* Inteliģentās transporta sistēmas ([[ITS]])&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Aktivitātes ====&lt;br /&gt;
* Lekcijas un diskusijas par KFS, sensoriem, iegultām sistēmām, robotiem, viediem transporta līdzekļiem, un tml.&lt;br /&gt;
* Būvējam un programmējam [[Robotikas_klubs | robotus]], Lego Mindstorms, Arduino sistēmiņas, un citus mazus verķus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Robotikas_klubs | Robotikas klubam]] ir arī savs portāls.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Vērtēšana specseminārā ====&lt;br /&gt;
Specsemināra noslēgumā visiem dalībniekiem elektroniski jāiesūta pašnovērtējums vienas lapas apjomā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;(Šo varētu iesūtīt arī izmantojot Google Forms)&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Iesūtāmā epasta tēmai (&amp;quot;Subject&amp;quot;) ir jābūt: &amp;quot;KFS KD Vards Uzvards&amp;quot;. &lt;br /&gt;
* Pašnovērtējuma dokumentam jābūt piekabē, PDF faila formātā ar nosaukumu: &amp;quot;KFS_KD_Vards_Uzvards.pdf&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pašnovērtējumā jāatbild uz sekojošiem jautājumiem:&lt;br /&gt;
# Kāds uzdevums tika izvirzīts&lt;br /&gt;
# Kas no tā izdarīts, kādi secinājumi&lt;br /&gt;
# Kas no plānotā netika paveikts, kādi secinājumi.&lt;br /&gt;
# Ko specseminārs deva, ko no ieceretā nedeva.&lt;br /&gt;
# Kā vērtē savu dalību un paveikto seminārā, tai skaitā ar cik ballēm 10 ballu sistēmā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja šāds pašnovērtējuma - kursa noslēguma darbs nav savlaicīgi iesūtīts, tad Jūsu darbību specseminārā nav iespējams vērtēt ar atzīmi.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kalendārs ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| border=1 cellspacing=0 cellpadding=4&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nr.p.k.&lt;br /&gt;
! Datums &lt;br /&gt;
! Vada&lt;br /&gt;
! Tēma&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1.&lt;br /&gt;
| 04.09.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Specsemināru prezentācija 13. auditorijā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140904.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2.&lt;br /&gt;
| 11.09.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads kiberfizikālajās sistēmās - kas tās ir un ko tās ēd aukstajā gadalaikā :)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140911.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3.&lt;br /&gt;
| 18.09.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas pamatelementi. Rezistors, kondensators, indukcijas spole. Diode un tās paveidi. Tranzistors un tā paveidi. Analogās un ciparu mikroshēmas. Mikrokontrolieri. FPGA.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140918.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4.&lt;br /&gt;
| 25.09.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektroenerģija. Spriegums, strāvas stiprums, jauda. Vienreizēji un daudzkārt izmantojami enerģijas avoti. Enerģijas ieguve no apkārtējās vides. Auto elektrotīkla izmantošana KFS vajadzībām. Enerģijas avota izvēle atkarībā no plānotā iekārtas darbības režīma un ilguma. Enerģijas taupīšanas paņēmieni.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140925.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5.&lt;br /&gt;
| 02.10.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Mācību ekskursija uz [https://www.facebook.com/events/533303866804207/ Eegloo Pitching event #10].&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141002.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6.&lt;br /&gt;
| 09.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektriskie mērījumi. Voltmetrs, ampērmetrs, ommetrs. Osciloskops. Signālģenerators. Spektra analizators. Loģiskais analizators. Specifika mērījumos, kas saistīti ar mazām strāvām un spriegumiem, kā arī augstām frekvencēm.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141009.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7.&lt;br /&gt;
| 16.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Rīki un paņēmieni elektronikas projektu izstrādē. Shēmu zīmēšana ([http://www.cadsoftusa.com/ CadSoft EAGLE], [http://sourceforge.net/apps/mediawiki/tinycad/index.php?title=Main_Page TinyCAD], [http://www.kicad-pcb.org/display/KICAD/KiCad+EDA+Software+Suite KiCad]) un simulēšana ([http://www.linear.com/designtools/software/ LTspice], [http://ngspice.sourceforge.net/ ngspice], [http://www.thedigitalmachine.net/eispice.html eispice]). Maketplates, lodalvas, kušņi. Lodēšanas pamatprincipi. Iespiesto plašu projektēšana ([http://www.freepcb.com/ FreePCB], [http://www.expresspcb.com/ ExpressPCB]) un izgatavošana, t.sk. mājas apstākļos.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141016.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 8.&lt;br /&gt;
| 23.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Sensori. Analogās un ciparu saskarnes. Mērāmā lieluma diapazons un precizitāte. Plaša pielietojuma sensori – gaisma, mitrums, temperatūra. Viedi sensori ar iekļautu datu apstrādi. Vairāku sensoru izmantošana ar mērķi iegūt savstarpēji papildinošus datus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141023.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 9.&lt;br /&gt;
| 30.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Bezvadu sakari. Viļņa garums, frekvence, modulācija. Dažādu garumu viļņu izplatīšanās reālos apstākļos. KFS izmantotie frekvenču diapazoni. Antenas, kabeļi, konektori. Antenu virziendarbība. Skinefekts.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141030.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 10.&lt;br /&gt;
| 06.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas prototipēšanas platformas. Arduino, TelosB, Raspberry Pi. Saskarnes, veiktspēja, enerģijas patēriņš. Platformas izvēle atkarībā no projekta specifikas. Programmatūras izstrāde iegultām sistēmām.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141106.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 11.&lt;br /&gt;
| 13.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Platformas: TelosB un klonētas sistēmas. Izmantojam [https://code.google.com/p/seal-blockly/ Seal Blockly] un [http://mansos.edi.lv/ MansOS]. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
| 19.11.2014&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
13:30-15:00&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Mācību ekskursija uz [http://edi.lv/lv/kontakti/ Elektronikas un datorzinātņu institūtu].&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 12.&lt;br /&gt;
| 20.11.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Platformas: Arduino un klonētās sistēmas. [http://eu.mouser.com/new/arduino/arduinotinkerkit/ TinkerKit]. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141120.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 13.&lt;br /&gt;
| 27.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Platformas: Raspberry Pi un ko ar to darīt. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;. (vieslektors [http://reinholds.zviedris.lv/wiki/ Reinholds Zviedris])&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://reinholds.zviedris.lv/wiki/_media/raspi-lekcija-zviedris.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 14.&lt;br /&gt;
| 04.12.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ārtelpu navigācija. GPS, Glonass, Galileo. Inerciālā navigācija. Akselerometrs, žiroskops. Magnetometrs. Iekštelpu navigācija. Ultraskaņa, WiFi vai citu speciālu signālu stipruma mērījumi. Kalmana filtri. Risinājuma izvēle atkarībā no projekta specifikas.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141204.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 15.&lt;br /&gt;
| 11.12.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Ievads robotikā. Ievads inteliģentajās transporta sistēmās (ITS).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141211.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 16.&lt;br /&gt;
| 18.12.2014&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| CUDA grafiskā serde un tās programmēšana - kas tas ir un kā to izmantot. Signāli un to apstrādes triki. Ievads ar MATLAB un OCTAVE.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Projekti un piemēri ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://arstechnica.com/information-technology/2013/05/11-arduino-projects-that-require-major-hacking-skills-or-a-bit-of-insanity/ 11 Arduino projects that require major hacking skills — or a bit of insanity]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/XWD6c1 Ardusumo: an Open Source Platform for Fighting Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19nLcBB What&amp;#039;s Inside Google Glass?]&lt;br /&gt;
* [http://ubm.io/17XmPLx DARPA Challenge: Build Virtual Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19b9n7v Emergency Reporting Using Smartphone]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LL4aY BEGINNERS: How to Build Your First Robot Tutorial] (paldies par materiālu Vitai Reizupai!)&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19cS3wb Using GPS and Accelerometer Data for Rowing Race Tracking]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/167uSln DIY Arduino based metal detector]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Potenciālā tēma kursa projektam ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [https://www.youtube.com/watch?v=nd3l-tOz724 Robotu sacīkstes] RTOS kursā. Real-Time Operating Systems (RTOS), has an autonomous robot race each year. The robot is controlled by two Texas Instruments TM4C123 ARM Cortex M4 microcontrollers. The students design and implement a distributed RTOS and implement autonomous driving with up to 8 sensors and two motor&lt;br /&gt;
* [http://robotika.lv/default.asp Latvijas Robotikas Čempionāts] -&amp;gt; Disciplīnas un noteikumi -&amp;gt; Freestyle: kategorijā var demonstrēt savus robotikas sasniegumus. Dalībniekam jāsagatavo neliels stāstījums par sava robota funkcijām un pielietojumu. Roboti tiks vērtēti galvenokārt pēc sarežģītības, inovatīvās pieejas un tehniskā izpildījuma.&lt;br /&gt;
* [http://kimko.lv/lat/rotaljlietas/radiovadamie-modeli/mashinas/new-bright-rc-sport-cars-2423-1.html Piemērs] radiovadāmam 1:24 mēroga auto modelim, kuru papildinot ar Arduino vai Raspberry Pi, var izveidot autonomu robotu dalībai Latvijas Robotikas Čempionātā Freestyle disciplīnā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Iepriekšējie projekti seminārā ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/MRCsXp noslodzes monitors ar LCD un Arduino] - kā lietot Arduino LCD moduli. ([http://bit.ly/LNa33A Pirmkods]).&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LcDw6a Trikopteris] - lidojošs aparāts ar trim motoriem un vienu servo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resursi un prezentācijas ārpus LU ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://cyberphysicalsystems.org/ Cyber physical systems - a concept map]&lt;br /&gt;
* [http://fab.fritzing.org/fritzing-fab Fritzing Fab] - PCB pasūtīšana no Vācijas, tai skaitā Arduino shield-iem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Raspberry-Pi (RasPi)====&lt;br /&gt;
Dators par $25 -$35 ar Linux un HDMI kas var izdot BluRay kvalitātes video&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi foundation] &lt;br /&gt;
* Kembridžas profesora Alan Mycroft [http://www.youtube.com/watch?v=vlIpCzJCR6A video prezentācija] par RasPi un algoritmisko domāšanu.&lt;br /&gt;
* [http://www.cl.cam.ac.uk/~am21/slides/CAS12.pdf Slaidi par RasPi] no prezentācijas.&lt;br /&gt;
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi Wikipedijas lapa] par RasPi&lt;br /&gt;
* [http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/press-release/raspberry-pi-chipkit-expansion.html Raspberry Pi® chipKIT™ Expansion Board]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=LU-KFS-s&amp;diff=5732</id>
		<title>LU-KFS-s</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=LU-KFS-s&amp;diff=5732"/>
		<updated>2014-12-05T07:05:34Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: /* Kalendārs */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{LUDFKurss|Kiberfizikālās sistēmas|KFS|DatZ2035|2DAT2232}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
KFS, tai skaitā sensori, iegultas iekārtas, to programmēšana un robotika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Notiek: Ceturtdienās 16:30 (var nākt vēlāk) - ~18:30 (var iet prom ātrāk).&lt;br /&gt;
* Vieta: LU DF 312. telpā.&lt;br /&gt;
* Vada: [[User:Leo | Leo Seļāvo]] (LS) un [http://bit.ly/12DvVDQ Artis Mednis] (AM)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* {{KursiGGroup|lu-kfs}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[KFS specseminara atsauksmes]] no [http://selavo.lv/wiki/index.php/Specseminars-13 iepriekšējiem] gadiem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Definīcija====&lt;br /&gt;
No CPS-Week - konferences par kiberfizikālajām sistēmām:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;quot;Cyber-physical systems (CPS) are complex engineering systems that rely&lt;br /&gt;
on the integration of physical, computation, and communication processes&lt;br /&gt;
to function. Theories, algorithms, systems and methodologies developed&lt;br /&gt;
for CPS are the foundations for applications like Internet of Things,&lt;br /&gt;
industrial internet and automation, smart transportations, smart grids,&lt;br /&gt;
smart cities, buildings and homes, data centers, health care, wellbeing&lt;br /&gt;
and so on. Such systems must be operated safely, dependably, securely,&lt;br /&gt;
efficiently and in real-time.&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Tēmas====&lt;br /&gt;
* Kiber-fizikālas sistēmas ([[CPS]])&lt;br /&gt;
* Bezvadu sensoru tīkli ([[WSN]])&lt;br /&gt;
* Inteliģentās transporta sistēmas ([[ITS]])&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Aktivitātes ====&lt;br /&gt;
* Lekcijas un diskusijas par KFS, sensoriem, iegultām sistēmām, robotiem, viediem transporta līdzekļiem, un tml.&lt;br /&gt;
* Būvējam un programmējam [[Robotikas_klubs | robotus]], Lego Mindstorms, Arduino sistēmiņas, un citus mazus verķus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Robotikas_klubs | Robotikas klubam]] ir arī savs portāls.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Vērtēšana specseminārā ====&lt;br /&gt;
Specsemināra noslēgumā visiem dalībniekiem elektroniski jāiesūta pašnovērtējums vienas lapas apjomā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;(Šo varētu iesūtīt arī izmantojot Google Forms)&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Iesūtāmā epasta tēmai (&amp;quot;Subject&amp;quot;) ir jābūt: &amp;quot;KFS KD Vards Uzvards&amp;quot;. &lt;br /&gt;
* Pašnovērtējuma dokumentam jābūt piekabē, PDF faila formātā ar nosaukumu: &amp;quot;KFS_KD_Vards_Uzvards.pdf&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pašnovērtējumā jāatbild uz sekojošiem jautājumiem:&lt;br /&gt;
# Kāds uzdevums tika izvirzīts&lt;br /&gt;
# Kas no tā izdarīts, kādi secinājumi&lt;br /&gt;
# Kas no plānotā netika paveikts, kādi secinājumi.&lt;br /&gt;
# Ko specseminārs deva, ko no ieceretā nedeva.&lt;br /&gt;
# Kā vērtē savu dalību un paveikto seminārā, tai skaitā ar cik ballēm 10 ballu sistēmā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja šāds pašnovērtējuma - kursa noslēguma darbs nav savlaicīgi iesūtīts, tad Jūsu darbību specseminārā nav iespējams vērtēt ar atzīmi.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kalendārs ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| border=1 cellspacing=0 cellpadding=4&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nr.p.k.&lt;br /&gt;
! Datums &lt;br /&gt;
! Vada&lt;br /&gt;
! Tēma&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1.&lt;br /&gt;
| 04.09.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Specsemināru prezentācija 13. auditorijā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140904.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2.&lt;br /&gt;
| 11.09.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads kiberfizikālajās sistēmās - kas tās ir un ko tās ēd aukstajā gadalaikā :)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140911.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3.&lt;br /&gt;
| 18.09.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas pamatelementi. Rezistors, kondensators, indukcijas spole. Diode un tās paveidi. Tranzistors un tā paveidi. Analogās un ciparu mikroshēmas. Mikrokontrolieri. FPGA.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140918.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4.&lt;br /&gt;
| 25.09.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektroenerģija. Spriegums, strāvas stiprums, jauda. Vienreizēji un daudzkārt izmantojami enerģijas avoti. Enerģijas ieguve no apkārtējās vides. Auto elektrotīkla izmantošana KFS vajadzībām. Enerģijas avota izvēle atkarībā no plānotā iekārtas darbības režīma un ilguma. Enerģijas taupīšanas paņēmieni.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140925.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5.&lt;br /&gt;
| 02.10.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Mācību ekskursija uz [https://www.facebook.com/events/533303866804207/ Eegloo Pitching event #10].&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141002.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6.&lt;br /&gt;
| 09.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektriskie mērījumi. Voltmetrs, ampērmetrs, ommetrs. Osciloskops. Signālģenerators. Spektra analizators. Loģiskais analizators. Specifika mērījumos, kas saistīti ar mazām strāvām un spriegumiem, kā arī augstām frekvencēm.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141009.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7.&lt;br /&gt;
| 16.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Rīki un paņēmieni elektronikas projektu izstrādē. Shēmu zīmēšana ([http://www.cadsoftusa.com/ CadSoft EAGLE], [http://sourceforge.net/apps/mediawiki/tinycad/index.php?title=Main_Page TinyCAD], [http://www.kicad-pcb.org/display/KICAD/KiCad+EDA+Software+Suite KiCad]) un simulēšana ([http://www.linear.com/designtools/software/ LTspice], [http://ngspice.sourceforge.net/ ngspice], [http://www.thedigitalmachine.net/eispice.html eispice]). Maketplates, lodalvas, kušņi. Lodēšanas pamatprincipi. Iespiesto plašu projektēšana ([http://www.freepcb.com/ FreePCB], [http://www.expresspcb.com/ ExpressPCB]) un izgatavošana, t.sk. mājas apstākļos.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141016.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 8.&lt;br /&gt;
| 23.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Sensori. Analogās un ciparu saskarnes. Mērāmā lieluma diapazons un precizitāte. Plaša pielietojuma sensori – gaisma, mitrums, temperatūra. Viedi sensori ar iekļautu datu apstrādi. Vairāku sensoru izmantošana ar mērķi iegūt savstarpēji papildinošus datus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141023.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 9.&lt;br /&gt;
| 30.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Bezvadu sakari. Viļņa garums, frekvence, modulācija. Dažādu garumu viļņu izplatīšanās reālos apstākļos. KFS izmantotie frekvenču diapazoni. Antenas, kabeļi, konektori. Antenu virziendarbība. Skinefekts.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141030.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 10.&lt;br /&gt;
| 06.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas prototipēšanas platformas. Arduino, TelosB, Raspberry Pi. Saskarnes, veiktspēja, enerģijas patēriņš. Platformas izvēle atkarībā no projekta specifikas. Programmatūras izstrāde iegultām sistēmām.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141106.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 11.&lt;br /&gt;
| 13.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Platformas: TelosB un klonētas sistēmas. Izmantojam [https://code.google.com/p/seal-blockly/ Seal Blockly] un [http://mansos.edi.lv/ MansOS]. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
| 19.11.2014&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
13:30-15:00&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Mācību ekskursija uz [http://edi.lv/lv/kontakti/ Elektronikas un datorzinātņu institūtu].&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 12.&lt;br /&gt;
| 20.11.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Platformas: Arduino un klonētās sistēmas. [http://eu.mouser.com/new/arduino/arduinotinkerkit/ TinkerKit]. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141120.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 13.&lt;br /&gt;
| 27.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Platformas: Raspberry Pi un ko ar to darīt. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;. (vieslektors [http://reinholds.zviedris.lv/wiki/ Reinholds Zviedris])&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://reinholds.zviedris.lv/wiki/_media/raspi-lekcija-zviedris.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 14.&lt;br /&gt;
| 04.12.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ārtelpu navigācija. GPS, Glonass, Galileo. Inerciālā navigācija. Akselerometrs, žiroskops. Magnetometrs. Iekštelpu navigācija. Ultraskaņa, WiFi vai citu speciālu signālu stipruma mērījumi. Kalmana filtri. Risinājuma izvēle atkarībā no projekta specifikas.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141204.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 15.&lt;br /&gt;
| 11.12.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads robotikā. Ievads inteliģentajās transporta sistēmās (ITS).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 16.&lt;br /&gt;
| 18.12.2014&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| CUDA grafiskā serde un tās programmēšana - kas tas ir un kā to izmantot. Signāli un to apstrādes triki. Ievads ar MATLAB un OCTAVE.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Projekti un piemēri ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://arstechnica.com/information-technology/2013/05/11-arduino-projects-that-require-major-hacking-skills-or-a-bit-of-insanity/ 11 Arduino projects that require major hacking skills — or a bit of insanity]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/XWD6c1 Ardusumo: an Open Source Platform for Fighting Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19nLcBB What&amp;#039;s Inside Google Glass?]&lt;br /&gt;
* [http://ubm.io/17XmPLx DARPA Challenge: Build Virtual Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19b9n7v Emergency Reporting Using Smartphone]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LL4aY BEGINNERS: How to Build Your First Robot Tutorial] (paldies par materiālu Vitai Reizupai!)&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19cS3wb Using GPS and Accelerometer Data for Rowing Race Tracking]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/167uSln DIY Arduino based metal detector]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Potenciālā tēma kursa projektam ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [https://www.youtube.com/watch?v=nd3l-tOz724 Robotu sacīkstes] RTOS kursā. Real-Time Operating Systems (RTOS), has an autonomous robot race each year. The robot is controlled by two Texas Instruments TM4C123 ARM Cortex M4 microcontrollers. The students design and implement a distributed RTOS and implement autonomous driving with up to 8 sensors and two motor&lt;br /&gt;
* [http://robotika.lv/default.asp Latvijas Robotikas Čempionāts] -&amp;gt; Disciplīnas un noteikumi -&amp;gt; Freestyle: kategorijā var demonstrēt savus robotikas sasniegumus. Dalībniekam jāsagatavo neliels stāstījums par sava robota funkcijām un pielietojumu. Roboti tiks vērtēti galvenokārt pēc sarežģītības, inovatīvās pieejas un tehniskā izpildījuma.&lt;br /&gt;
* [http://kimko.lv/lat/rotaljlietas/radiovadamie-modeli/mashinas/new-bright-rc-sport-cars-2423-1.html Piemērs] radiovadāmam 1:24 mēroga auto modelim, kuru papildinot ar Arduino vai Raspberry Pi, var izveidot autonomu robotu dalībai Latvijas Robotikas Čempionātā Freestyle disciplīnā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Iepriekšējie projekti seminārā ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/MRCsXp noslodzes monitors ar LCD un Arduino] - kā lietot Arduino LCD moduli. ([http://bit.ly/LNa33A Pirmkods]).&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LcDw6a Trikopteris] - lidojošs aparāts ar trim motoriem un vienu servo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resursi un prezentācijas ārpus LU ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://cyberphysicalsystems.org/ Cyber physical systems - a concept map]&lt;br /&gt;
* [http://fab.fritzing.org/fritzing-fab Fritzing Fab] - PCB pasūtīšana no Vācijas, tai skaitā Arduino shield-iem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Raspberry-Pi (RasPi)====&lt;br /&gt;
Dators par $25 -$35 ar Linux un HDMI kas var izdot BluRay kvalitātes video&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi foundation] &lt;br /&gt;
* Kembridžas profesora Alan Mycroft [http://www.youtube.com/watch?v=vlIpCzJCR6A video prezentācija] par RasPi un algoritmisko domāšanu.&lt;br /&gt;
* [http://www.cl.cam.ac.uk/~am21/slides/CAS12.pdf Slaidi par RasPi] no prezentācijas.&lt;br /&gt;
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi Wikipedijas lapa] par RasPi&lt;br /&gt;
* [http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/press-release/raspberry-pi-chipkit-expansion.html Raspberry Pi® chipKIT™ Expansion Board]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=LU-KFS-s&amp;diff=5659</id>
		<title>LU-KFS-s</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=LU-KFS-s&amp;diff=5659"/>
		<updated>2014-11-29T16:05:37Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: /* Kalendārs */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{LUDFKurss|Kiberfizikālās sistēmas|KFS|DatZ2035|2DAT2232}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
KFS, tai skaitā sensori, iegultas iekārtas, to programmēšana un robotika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Notiek: Ceturtdienās 16:30 (var nākt vēlāk) - ~18:30 (var iet prom ātrāk).&lt;br /&gt;
* Vieta: LU DF 312. telpā.&lt;br /&gt;
* Vada: [[User:Leo | Leo Seļāvo]] (LS) un [http://bit.ly/12DvVDQ Artis Mednis] (AM)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* {{KursiGGroup|lu-kfs}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[KFS specseminara atsauksmes]] no [http://selavo.lv/wiki/index.php/Specseminars-13 iepriekšējiem] gadiem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Definīcija====&lt;br /&gt;
No CPS-Week - konferences par kiberfizikālajām sistēmām:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;quot;Cyber-physical systems (CPS) are complex engineering systems that rely&lt;br /&gt;
on the integration of physical, computation, and communication processes&lt;br /&gt;
to function. Theories, algorithms, systems and methodologies developed&lt;br /&gt;
for CPS are the foundations for applications like Internet of Things,&lt;br /&gt;
industrial internet and automation, smart transportations, smart grids,&lt;br /&gt;
smart cities, buildings and homes, data centers, health care, wellbeing&lt;br /&gt;
and so on. Such systems must be operated safely, dependably, securely,&lt;br /&gt;
efficiently and in real-time.&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Tēmas====&lt;br /&gt;
* Kiber-fizikālas sistēmas ([[CPS]])&lt;br /&gt;
* Bezvadu sensoru tīkli ([[WSN]])&lt;br /&gt;
* Inteliģentās transporta sistēmas ([[ITS]])&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Aktivitātes ====&lt;br /&gt;
* Lekcijas un diskusijas par KFS, sensoriem, iegultām sistēmām, robotiem, viediem transporta līdzekļiem, un tml.&lt;br /&gt;
* Būvējam un programmējam [[Robotikas_klubs | robotus]], Lego Mindstorms, Arduino sistēmiņas, un citus mazus verķus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Robotikas_klubs | Robotikas klubam]] ir arī savs portāls.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Vērtēšana specseminārā ====&lt;br /&gt;
Specsemināra noslēgumā visiem dalībniekiem elektroniski jāiesūta pašnovērtējums vienas lapas apjomā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;(Šo varētu iesūtīt arī izmantojot Google Forms)&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Iesūtāmā epasta tēmai (&amp;quot;Subject&amp;quot;) ir jābūt: &amp;quot;KFS KD Vards Uzvards&amp;quot;. &lt;br /&gt;
* Pašnovērtējuma dokumentam jābūt piekabē, PDF faila formātā ar nosaukumu: &amp;quot;KFS_KD_Vards_Uzvards.pdf&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pašnovērtējumā jāatbild uz sekojošiem jautājumiem:&lt;br /&gt;
# Kāds uzdevums tika izvirzīts&lt;br /&gt;
# Kas no tā izdarīts, kādi secinājumi&lt;br /&gt;
# Kas no plānotā netika paveikts, kādi secinājumi.&lt;br /&gt;
# Ko specseminārs deva, ko no ieceretā nedeva.&lt;br /&gt;
# Kā vērtē savu dalību un paveikto seminārā, tai skaitā ar cik ballēm 10 ballu sistēmā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja šāds pašnovērtējuma - kursa noslēguma darbs nav savlaicīgi iesūtīts, tad Jūsu darbību specseminārā nav iespējams vērtēt ar atzīmi.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kalendārs ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| border=1 cellspacing=0 cellpadding=4&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nr.p.k.&lt;br /&gt;
! Datums &lt;br /&gt;
! Vada&lt;br /&gt;
! Tēma&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1.&lt;br /&gt;
| 04.09.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Specsemināru prezentācija 13. auditorijā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140904.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2.&lt;br /&gt;
| 11.09.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads kiberfizikālajās sistēmās - kas tās ir un ko tās ēd aukstajā gadalaikā :)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140911.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3.&lt;br /&gt;
| 18.09.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas pamatelementi. Rezistors, kondensators, indukcijas spole. Diode un tās paveidi. Tranzistors un tā paveidi. Analogās un ciparu mikroshēmas. Mikrokontrolieri. FPGA.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140918.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4.&lt;br /&gt;
| 25.09.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektroenerģija. Spriegums, strāvas stiprums, jauda. Vienreizēji un daudzkārt izmantojami enerģijas avoti. Enerģijas ieguve no apkārtējās vides. Auto elektrotīkla izmantošana KFS vajadzībām. Enerģijas avota izvēle atkarībā no plānotā iekārtas darbības režīma un ilguma. Enerģijas taupīšanas paņēmieni.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140925.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5.&lt;br /&gt;
| 02.10.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Mācību ekskursija uz [https://www.facebook.com/events/533303866804207/ Eegloo Pitching event #10].&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141002.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6.&lt;br /&gt;
| 09.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektriskie mērījumi. Voltmetrs, ampērmetrs, ommetrs. Osciloskops. Signālģenerators. Spektra analizators. Loģiskais analizators. Specifika mērījumos, kas saistīti ar mazām strāvām un spriegumiem, kā arī augstām frekvencēm.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141009.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7.&lt;br /&gt;
| 16.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Rīki un paņēmieni elektronikas projektu izstrādē. Shēmu zīmēšana ([http://www.cadsoftusa.com/ CadSoft EAGLE], [http://sourceforge.net/apps/mediawiki/tinycad/index.php?title=Main_Page TinyCAD], [http://www.kicad-pcb.org/display/KICAD/KiCad+EDA+Software+Suite KiCad]) un simulēšana ([http://www.linear.com/designtools/software/ LTspice], [http://ngspice.sourceforge.net/ ngspice], [http://www.thedigitalmachine.net/eispice.html eispice]). Maketplates, lodalvas, kušņi. Lodēšanas pamatprincipi. Iespiesto plašu projektēšana ([http://www.freepcb.com/ FreePCB], [http://www.expresspcb.com/ ExpressPCB]) un izgatavošana, t.sk. mājas apstākļos.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141016.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 8.&lt;br /&gt;
| 23.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Sensori. Analogās un ciparu saskarnes. Mērāmā lieluma diapazons un precizitāte. Plaša pielietojuma sensori – gaisma, mitrums, temperatūra. Viedi sensori ar iekļautu datu apstrādi. Vairāku sensoru izmantošana ar mērķi iegūt savstarpēji papildinošus datus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141023.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 9.&lt;br /&gt;
| 30.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Bezvadu sakari. Viļņa garums, frekvence, modulācija. Dažādu garumu viļņu izplatīšanās reālos apstākļos. KFS izmantotie frekvenču diapazoni. Antenas, kabeļi, konektori. Antenu virziendarbība. Skinefekts.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141030.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 10.&lt;br /&gt;
| 06.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas prototipēšanas platformas. Arduino, TelosB, Raspberry Pi. Saskarnes, veiktspēja, enerģijas patēriņš. Platformas izvēle atkarībā no projekta specifikas. Programmatūras izstrāde iegultām sistēmām.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141106.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 11.&lt;br /&gt;
| 13.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Platformas: TelosB un klonētas sistēmas. Izmantojam [https://code.google.com/p/seal-blockly/ Seal Blockly] un [http://mansos.edi.lv/ MansOS]. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
| 19.11.2014&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
13:30-15:00&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Mācību ekskursija uz [http://edi.lv/lv/kontakti/ Elektronikas un datorzinātņu institūtu].&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 12.&lt;br /&gt;
| 20.11.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Platformas: Arduino un klonētās sistēmas. [http://eu.mouser.com/new/arduino/arduinotinkerkit/ TinkerKit]. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141120.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 13.&lt;br /&gt;
| 27.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Platformas: Raspberry Pi un ko ar to darīt. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;. (vieslektors [http://reinholds.zviedris.lv/wiki/ Reinholds Zviedris])&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://reinholds.zviedris.lv/wiki/_media/raspi-lekcija-zviedris.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 14.&lt;br /&gt;
| 04.12.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ārtelpu navigācija. GPS, Glonass, Galileo. Inerciālā navigācija. Akselerometrs, žiroskops. Magnetometrs. Iekštelpu navigācija. Ultraskaņa, WiFi vai citu speciālu signālu stipruma mērījumi. Kalmana filtri. Risinājuma izvēle atkarībā no projekta specifikas.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 15.&lt;br /&gt;
| 11.12.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads robotikā. Ievads inteliģentajās transporta sistēmās (ITS).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 16.&lt;br /&gt;
| 18.12.2014&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| CUDA grafiskā serde un tās programmēšana - kas tas ir un kā to izmantot. Signāli un to apstrādes triki. Ievads ar MATLAB un OCTAVE.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Projekti un piemēri ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://arstechnica.com/information-technology/2013/05/11-arduino-projects-that-require-major-hacking-skills-or-a-bit-of-insanity/ 11 Arduino projects that require major hacking skills — or a bit of insanity]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/XWD6c1 Ardusumo: an Open Source Platform for Fighting Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19nLcBB What&amp;#039;s Inside Google Glass?]&lt;br /&gt;
* [http://ubm.io/17XmPLx DARPA Challenge: Build Virtual Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19b9n7v Emergency Reporting Using Smartphone]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LL4aY BEGINNERS: How to Build Your First Robot Tutorial] (paldies par materiālu Vitai Reizupai!)&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19cS3wb Using GPS and Accelerometer Data for Rowing Race Tracking]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/167uSln DIY Arduino based metal detector]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Potenciālā tēma kursa projektam ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [https://www.youtube.com/watch?v=nd3l-tOz724 Robotu sacīkstes] RTOS kursā. Real-Time Operating Systems (RTOS), has an autonomous robot race each year. The robot is controlled by two Texas Instruments TM4C123 ARM Cortex M4 microcontrollers. The students design and implement a distributed RTOS and implement autonomous driving with up to 8 sensors and two motor&lt;br /&gt;
* [http://robotika.lv/default.asp Latvijas Robotikas Čempionāts] -&amp;gt; Disciplīnas un noteikumi -&amp;gt; Freestyle: kategorijā var demonstrēt savus robotikas sasniegumus. Dalībniekam jāsagatavo neliels stāstījums par sava robota funkcijām un pielietojumu. Roboti tiks vērtēti galvenokārt pēc sarežģītības, inovatīvās pieejas un tehniskā izpildījuma.&lt;br /&gt;
* [http://kimko.lv/lat/rotaljlietas/radiovadamie-modeli/mashinas/new-bright-rc-sport-cars-2423-1.html Piemērs] radiovadāmam 1:24 mēroga auto modelim, kuru papildinot ar Arduino vai Raspberry Pi, var izveidot autonomu robotu dalībai Latvijas Robotikas Čempionātā Freestyle disciplīnā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Iepriekšējie projekti seminārā ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/MRCsXp noslodzes monitors ar LCD un Arduino] - kā lietot Arduino LCD moduli. ([http://bit.ly/LNa33A Pirmkods]).&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LcDw6a Trikopteris] - lidojošs aparāts ar trim motoriem un vienu servo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resursi un prezentācijas ārpus LU ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://cyberphysicalsystems.org/ Cyber physical systems - a concept map]&lt;br /&gt;
* [http://fab.fritzing.org/fritzing-fab Fritzing Fab] - PCB pasūtīšana no Vācijas, tai skaitā Arduino shield-iem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Raspberry-Pi (RasPi)====&lt;br /&gt;
Dators par $25 -$35 ar Linux un HDMI kas var izdot BluRay kvalitātes video&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi foundation] &lt;br /&gt;
* Kembridžas profesora Alan Mycroft [http://www.youtube.com/watch?v=vlIpCzJCR6A video prezentācija] par RasPi un algoritmisko domāšanu.&lt;br /&gt;
* [http://www.cl.cam.ac.uk/~am21/slides/CAS12.pdf Slaidi par RasPi] no prezentācijas.&lt;br /&gt;
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi Wikipedijas lapa] par RasPi&lt;br /&gt;
* [http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/press-release/raspberry-pi-chipkit-expansion.html Raspberry Pi® chipKIT™ Expansion Board]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=LU-KFS-s&amp;diff=5650</id>
		<title>LU-KFS-s</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=LU-KFS-s&amp;diff=5650"/>
		<updated>2014-11-22T19:59:05Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: /* Kalendārs */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{LUDFKurss|Kiberfizikālās sistēmas|KFS|DatZ2035|2DAT2232}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
KFS, tai skaitā sensori, iegultas iekārtas, to programmēšana un robotika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Notiek: Ceturtdienās 16:30 (var nākt vēlāk) - ~18:30 (var iet prom ātrāk).&lt;br /&gt;
* Vieta: LU DF 312. telpā.&lt;br /&gt;
* Vada: [[User:Leo | Leo Seļāvo]] (LS) un [http://bit.ly/12DvVDQ Artis Mednis] (AM)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* {{KursiGGroup|lu-kfs}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[KFS specseminara atsauksmes]] no [http://selavo.lv/wiki/index.php/Specseminars-13 iepriekšējiem] gadiem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Definīcija====&lt;br /&gt;
No CPS-Week - konferences par kiberfizikālajām sistēmām:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;quot;Cyber-physical systems (CPS) are complex engineering systems that rely&lt;br /&gt;
on the integration of physical, computation, and communication processes&lt;br /&gt;
to function. Theories, algorithms, systems and methodologies developed&lt;br /&gt;
for CPS are the foundations for applications like Internet of Things,&lt;br /&gt;
industrial internet and automation, smart transportations, smart grids,&lt;br /&gt;
smart cities, buildings and homes, data centers, health care, wellbeing&lt;br /&gt;
and so on. Such systems must be operated safely, dependably, securely,&lt;br /&gt;
efficiently and in real-time.&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Tēmas====&lt;br /&gt;
* Kiber-fizikālas sistēmas ([[CPS]])&lt;br /&gt;
* Bezvadu sensoru tīkli ([[WSN]])&lt;br /&gt;
* Inteliģentās transporta sistēmas ([[ITS]])&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Aktivitātes ====&lt;br /&gt;
* Lekcijas un diskusijas par KFS, sensoriem, iegultām sistēmām, robotiem, viediem transporta līdzekļiem, un tml.&lt;br /&gt;
* Būvējam un programmējam [[Robotikas_klubs | robotus]], Lego Mindstorms, Arduino sistēmiņas, un citus mazus verķus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Robotikas_klubs | Robotikas klubam]] ir arī savs portāls.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Vērtēšana specseminārā ====&lt;br /&gt;
Specsemināra noslēgumā visiem dalībniekiem elektroniski jāiesūta pašnovērtējums vienas lapas apjomā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;(Šo varētu iesūtīt arī izmantojot Google Forms)&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Iesūtāmā epasta tēmai (&amp;quot;Subject&amp;quot;) ir jābūt: &amp;quot;KFS KD Vards Uzvards&amp;quot;. &lt;br /&gt;
* Pašnovērtējuma dokumentam jābūt piekabē, PDF faila formātā ar nosaukumu: &amp;quot;KFS_KD_Vards_Uzvards.pdf&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pašnovērtējumā jāatbild uz sekojošiem jautājumiem:&lt;br /&gt;
# Kāds uzdevums tika izvirzīts&lt;br /&gt;
# Kas no tā izdarīts, kādi secinājumi&lt;br /&gt;
# Kas no plānotā netika paveikts, kādi secinājumi.&lt;br /&gt;
# Ko specseminārs deva, ko no ieceretā nedeva.&lt;br /&gt;
# Kā vērtē savu dalību un paveikto seminārā, tai skaitā ar cik ballēm 10 ballu sistēmā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja šāds pašnovērtējuma - kursa noslēguma darbs nav savlaicīgi iesūtīts, tad Jūsu darbību specseminārā nav iespējams vērtēt ar atzīmi.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kalendārs ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| border=1 cellspacing=0 cellpadding=4&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nr.p.k.&lt;br /&gt;
! Datums &lt;br /&gt;
! Vada&lt;br /&gt;
! Tēma&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1.&lt;br /&gt;
| 04.09.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Specsemināru prezentācija 13. auditorijā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140904.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2.&lt;br /&gt;
| 11.09.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads kiberfizikālajās sistēmās - kas tās ir un ko tās ēd aukstajā gadalaikā :)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140911.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3.&lt;br /&gt;
| 18.09.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas pamatelementi. Rezistors, kondensators, indukcijas spole. Diode un tās paveidi. Tranzistors un tā paveidi. Analogās un ciparu mikroshēmas. Mikrokontrolieri. FPGA.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140918.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4.&lt;br /&gt;
| 25.09.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektroenerģija. Spriegums, strāvas stiprums, jauda. Vienreizēji un daudzkārt izmantojami enerģijas avoti. Enerģijas ieguve no apkārtējās vides. Auto elektrotīkla izmantošana KFS vajadzībām. Enerģijas avota izvēle atkarībā no plānotā iekārtas darbības režīma un ilguma. Enerģijas taupīšanas paņēmieni.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140925.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5.&lt;br /&gt;
| 02.10.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Mācību ekskursija uz [https://www.facebook.com/events/533303866804207/ Eegloo Pitching event #10].&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141002.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6.&lt;br /&gt;
| 09.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektriskie mērījumi. Voltmetrs, ampērmetrs, ommetrs. Osciloskops. Signālģenerators. Spektra analizators. Loģiskais analizators. Specifika mērījumos, kas saistīti ar mazām strāvām un spriegumiem, kā arī augstām frekvencēm.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141009.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7.&lt;br /&gt;
| 16.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Rīki un paņēmieni elektronikas projektu izstrādē. Shēmu zīmēšana ([http://www.cadsoftusa.com/ CadSoft EAGLE], [http://sourceforge.net/apps/mediawiki/tinycad/index.php?title=Main_Page TinyCAD], [http://www.kicad-pcb.org/display/KICAD/KiCad+EDA+Software+Suite KiCad]) un simulēšana ([http://www.linear.com/designtools/software/ LTspice], [http://ngspice.sourceforge.net/ ngspice], [http://www.thedigitalmachine.net/eispice.html eispice]). Maketplates, lodalvas, kušņi. Lodēšanas pamatprincipi. Iespiesto plašu projektēšana ([http://www.freepcb.com/ FreePCB], [http://www.expresspcb.com/ ExpressPCB]) un izgatavošana, t.sk. mājas apstākļos.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141016.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 8.&lt;br /&gt;
| 23.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Sensori. Analogās un ciparu saskarnes. Mērāmā lieluma diapazons un precizitāte. Plaša pielietojuma sensori – gaisma, mitrums, temperatūra. Viedi sensori ar iekļautu datu apstrādi. Vairāku sensoru izmantošana ar mērķi iegūt savstarpēji papildinošus datus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141023.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 9.&lt;br /&gt;
| 30.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Bezvadu sakari. Viļņa garums, frekvence, modulācija. Dažādu garumu viļņu izplatīšanās reālos apstākļos. KFS izmantotie frekvenču diapazoni. Antenas, kabeļi, konektori. Antenu virziendarbība. Skinefekts.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141030.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 10.&lt;br /&gt;
| 06.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas prototipēšanas platformas. Arduino, TelosB, Raspberry Pi. Saskarnes, veiktspēja, enerģijas patēriņš. Platformas izvēle atkarībā no projekta specifikas. Programmatūras izstrāde iegultām sistēmām.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141106.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 11.&lt;br /&gt;
| 13.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Platformas: TelosB un klonētas sistēmas. Izmantojam [https://code.google.com/p/seal-blockly/ Seal Blockly] un [http://mansos.edi.lv/ MansOS]. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
| 19.11.2014&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
13:30-15:00&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Mācību ekskursija uz [http://edi.lv/lv/kontakti/ Elektronikas un datorzinātņu institūtu].&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 12.&lt;br /&gt;
| 20.11.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Platformas: Arduino un klonētās sistēmas. [http://eu.mouser.com/new/arduino/arduinotinkerkit/ TinkerKit]. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141120.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 13.&lt;br /&gt;
| 27.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Platformas: Raspberry Pi un ko ar to darīt. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;. ([http://reinholds.zviedris.lv/wiki/ vieslekcija?])&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 14.&lt;br /&gt;
| 04.12.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ārtelpu navigācija. GPS, Glonass, Galileo. Inerciālā navigācija. Akselerometrs, žiroskops. Magnetometrs. Iekštelpu navigācija. Ultraskaņa, WiFi vai citu speciālu signālu stipruma mērījumi. Kalmana filtri. Risinājuma izvēle atkarībā no projekta specifikas.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 15.&lt;br /&gt;
| 11.12.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads robotikā. Ievads inteliģentajās transporta sistēmās (ITS).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 16.&lt;br /&gt;
| 18.12.2014&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| CUDA grafiskā serde un tās programmēšana - kas tas ir un kā to izmantot. Signāli un to apstrādes triki. Ievads ar MATLAB un OCTAVE.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Projekti un piemēri ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://arstechnica.com/information-technology/2013/05/11-arduino-projects-that-require-major-hacking-skills-or-a-bit-of-insanity/ 11 Arduino projects that require major hacking skills — or a bit of insanity]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/XWD6c1 Ardusumo: an Open Source Platform for Fighting Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19nLcBB What&amp;#039;s Inside Google Glass?]&lt;br /&gt;
* [http://ubm.io/17XmPLx DARPA Challenge: Build Virtual Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19b9n7v Emergency Reporting Using Smartphone]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LL4aY BEGINNERS: How to Build Your First Robot Tutorial] (paldies par materiālu Vitai Reizupai!)&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19cS3wb Using GPS and Accelerometer Data for Rowing Race Tracking]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/167uSln DIY Arduino based metal detector]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Potenciālā tēma kursa projektam ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [https://www.youtube.com/watch?v=nd3l-tOz724 Robotu sacīkstes] RTOS kursā. Real-Time Operating Systems (RTOS), has an autonomous robot race each year. The robot is controlled by two Texas Instruments TM4C123 ARM Cortex M4 microcontrollers. The students design and implement a distributed RTOS and implement autonomous driving with up to 8 sensors and two motor&lt;br /&gt;
* [http://robotika.lv/default.asp Latvijas Robotikas Čempionāts] -&amp;gt; Disciplīnas un noteikumi -&amp;gt; Freestyle: kategorijā var demonstrēt savus robotikas sasniegumus. Dalībniekam jāsagatavo neliels stāstījums par sava robota funkcijām un pielietojumu. Roboti tiks vērtēti galvenokārt pēc sarežģītības, inovatīvās pieejas un tehniskā izpildījuma.&lt;br /&gt;
* [http://kimko.lv/lat/rotaljlietas/radiovadamie-modeli/mashinas/new-bright-rc-sport-cars-2423-1.html Piemērs] radiovadāmam 1:24 mēroga auto modelim, kuru papildinot ar Arduino vai Raspberry Pi, var izveidot autonomu robotu dalībai Latvijas Robotikas Čempionātā Freestyle disciplīnā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Iepriekšējie projekti seminārā ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/MRCsXp noslodzes monitors ar LCD un Arduino] - kā lietot Arduino LCD moduli. ([http://bit.ly/LNa33A Pirmkods]).&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LcDw6a Trikopteris] - lidojošs aparāts ar trim motoriem un vienu servo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resursi un prezentācijas ārpus LU ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://cyberphysicalsystems.org/ Cyber physical systems - a concept map]&lt;br /&gt;
* [http://fab.fritzing.org/fritzing-fab Fritzing Fab] - PCB pasūtīšana no Vācijas, tai skaitā Arduino shield-iem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Raspberry-Pi (RasPi)====&lt;br /&gt;
Dators par $25 -$35 ar Linux un HDMI kas var izdot BluRay kvalitātes video&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi foundation] &lt;br /&gt;
* Kembridžas profesora Alan Mycroft [http://www.youtube.com/watch?v=vlIpCzJCR6A video prezentācija] par RasPi un algoritmisko domāšanu.&lt;br /&gt;
* [http://www.cl.cam.ac.uk/~am21/slides/CAS12.pdf Slaidi par RasPi] no prezentācijas.&lt;br /&gt;
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi Wikipedijas lapa] par RasPi&lt;br /&gt;
* [http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/press-release/raspberry-pi-chipkit-expansion.html Raspberry Pi® chipKIT™ Expansion Board]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=LU-KFS-s&amp;diff=5626</id>
		<title>LU-KFS-s</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=LU-KFS-s&amp;diff=5626"/>
		<updated>2014-11-07T07:42:52Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: /* Kalendārs */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{LUDFKurss|Kiberfizikālās sistēmas|KFS|DatZ2035|2DAT2232}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
KFS, tai skaitā sensori, iegultas iekārtas, to programmēšana un robotika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Notiek: Ceturtdienās 16:30 (var nākt vēlāk) - ~18:30 (var iet prom ātrāk).&lt;br /&gt;
* Vieta: LU DF 312. telpā.&lt;br /&gt;
* Vada: [[User:Leo | Leo Seļāvo]] (LS) un [http://bit.ly/12DvVDQ Artis Mednis] (AM)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* {{KursiGGroup|lu-kfs}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[KFS specseminara atsauksmes]] no [http://selavo.lv/wiki/index.php/Specseminars-13 iepriekšējiem] gadiem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Definīcija====&lt;br /&gt;
No CPS-Week - konferences par kiberfizikālajām sistēmām:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;quot;Cyber-physical systems (CPS) are complex engineering systems that rely&lt;br /&gt;
on the integration of physical, computation, and communication processes&lt;br /&gt;
to function. Theories, algorithms, systems and methodologies developed&lt;br /&gt;
for CPS are the foundations for applications like Internet of Things,&lt;br /&gt;
industrial internet and automation, smart transportations, smart grids,&lt;br /&gt;
smart cities, buildings and homes, data centers, health care, wellbeing&lt;br /&gt;
and so on. Such systems must be operated safely, dependably, securely,&lt;br /&gt;
efficiently and in real-time.&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Tēmas====&lt;br /&gt;
* Kiber-fizikālas sistēmas ([[CPS]])&lt;br /&gt;
* Bezvadu sensoru tīkli ([[WSN]])&lt;br /&gt;
* Inteliģentās transporta sistēmas ([[ITS]])&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Aktivitātes ====&lt;br /&gt;
* Lekcijas un diskusijas par KFS, sensoriem, iegultām sistēmām, robotiem, viediem transporta līdzekļiem, un tml.&lt;br /&gt;
* Būvējam un programmējam [[Robotikas_klubs | robotus]], Lego Mindstorms, Arduino sistēmiņas, un citus mazus verķus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Robotikas_klubs | Robotikas klubam]] ir arī savs portāls.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Vērtēšana specseminārā ====&lt;br /&gt;
Specsemināra noslēgumā visiem dalībniekiem elektroniski jāiesūta pašnovērtējums vienas lapas apjomā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;(Šo varētu iesūtīt arī izmantojot Google Forms)&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Iesūtāmā epasta tēmai (&amp;quot;Subject&amp;quot;) ir jābūt: &amp;quot;KFS KD Vards Uzvards&amp;quot;. &lt;br /&gt;
* Pašnovērtējuma dokumentam jābūt piekabē, PDF faila formātā ar nosaukumu: &amp;quot;KFS_KD_Vards_Uzvards.pdf&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pašnovērtējumā jāatbild uz sekojošiem jautājumiem:&lt;br /&gt;
# Kāds uzdevums tika izvirzīts&lt;br /&gt;
# Kas no tā izdarīts, kādi secinājumi&lt;br /&gt;
# Kas no plānotā netika paveikts, kādi secinājumi.&lt;br /&gt;
# Ko specseminārs deva, ko no ieceretā nedeva.&lt;br /&gt;
# Kā vērtē savu dalību un paveikto seminārā, tai skaitā ar cik ballēm 10 ballu sistēmā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja šāds pašnovērtējuma - kursa noslēguma darbs nav savlaicīgi iesūtīts, tad Jūsu darbību specseminārā nav iespējams vērtēt ar atzīmi.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kalendārs ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| border=1 cellspacing=0 cellpadding=4&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nr.p.k.&lt;br /&gt;
! Datums &lt;br /&gt;
! Vada&lt;br /&gt;
! Tēma&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1.&lt;br /&gt;
| 04.09.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Specsemināru prezentācija 13. auditorijā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140904.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2.&lt;br /&gt;
| 11.09.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads kiberfizikālajās sistēmās - kas tās ir un ko tās ēd aukstajā gadalaikā :)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140911.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3.&lt;br /&gt;
| 18.09.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas pamatelementi. Rezistors, kondensators, indukcijas spole. Diode un tās paveidi. Tranzistors un tā paveidi. Analogās un ciparu mikroshēmas. Mikrokontrolieri. FPGA.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140918.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4.&lt;br /&gt;
| 25.09.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektroenerģija. Spriegums, strāvas stiprums, jauda. Vienreizēji un daudzkārt izmantojami enerģijas avoti. Enerģijas ieguve no apkārtējās vides. Auto elektrotīkla izmantošana KFS vajadzībām. Enerģijas avota izvēle atkarībā no plānotā iekārtas darbības režīma un ilguma. Enerģijas taupīšanas paņēmieni.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140925.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5.&lt;br /&gt;
| 02.10.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Mācību ekskursija uz [https://www.facebook.com/events/533303866804207/ Eegloo Pitching event #10].&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141002.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6.&lt;br /&gt;
| 09.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektriskie mērījumi. Voltmetrs, ampērmetrs, ommetrs. Osciloskops. Signālģenerators. Spektra analizators. Loģiskais analizators. Specifika mērījumos, kas saistīti ar mazām strāvām un spriegumiem, kā arī augstām frekvencēm.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141009.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7.&lt;br /&gt;
| 16.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Rīki un paņēmieni elektronikas projektu izstrādē. Shēmu zīmēšana ([http://www.cadsoftusa.com/ CadSoft EAGLE], [http://sourceforge.net/apps/mediawiki/tinycad/index.php?title=Main_Page TinyCAD], [http://www.kicad-pcb.org/display/KICAD/KiCad+EDA+Software+Suite KiCad]) un simulēšana ([http://www.linear.com/designtools/software/ LTspice], [http://ngspice.sourceforge.net/ ngspice], [http://www.thedigitalmachine.net/eispice.html eispice]). Maketplates, lodalvas, kušņi. Lodēšanas pamatprincipi. Iespiesto plašu projektēšana ([http://www.freepcb.com/ FreePCB], [http://www.expresspcb.com/ ExpressPCB]) un izgatavošana, t.sk. mājas apstākļos.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141016.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 8.&lt;br /&gt;
| 23.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Sensori. Analogās un ciparu saskarnes. Mērāmā lieluma diapazons un precizitāte. Plaša pielietojuma sensori – gaisma, mitrums, temperatūra. Viedi sensori ar iekļautu datu apstrādi. Vairāku sensoru izmantošana ar mērķi iegūt savstarpēji papildinošus datus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141023.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 9.&lt;br /&gt;
| 30.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Bezvadu sakari. Viļņa garums, frekvence, modulācija. Dažādu garumu viļņu izplatīšanās reālos apstākļos. KFS izmantotie frekvenču diapazoni. Antenas, kabeļi, konektori. Antenu virziendarbība. Skinefekts.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141030.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 10.&lt;br /&gt;
| 06.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas prototipēšanas platformas. Arduino, TelosB, Raspberry Pi. Saskarnes, veiktspēja, enerģijas patēriņš. Platformas izvēle atkarībā no projekta specifikas. Programmatūras izstrāde iegultām sistēmām.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141106.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 11.&lt;br /&gt;
| 13.11.2014&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: TelosB un klonētas sistēmas. Izmantojam [https://code.google.com/p/seal-blockly/ Seal Blockly] un [http://mansos.edi.lv/ MansOS]. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| &lt;br /&gt;
| 19.11.2014&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
13:30-15:00&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Mācību ekskursija uz [http://edi.lv/lv/kontakti/ Elektronikas un datorzinātņu institūtu].&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 12.&lt;br /&gt;
| 20.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Platformas: Arduino un klonētās sistēmas. [http://eu.mouser.com/new/arduino/arduinotinkerkit/ TinkerKit]. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 13.&lt;br /&gt;
| 27.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Platformas: Raspberry Pi un ko ar to darīt. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;. ([http://reinholds.zviedris.lv/wiki/ vieslekcija?])&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 14.&lt;br /&gt;
| 04.12.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ārtelpu navigācija. GPS, Glonass, Galileo. Inerciālā navigācija. Akselerometrs, žiroskops. Magnetometrs. Iekštelpu navigācija. Ultraskaņa, WiFi vai citu speciālu signālu stipruma mērījumi. Kalmana filtri. Risinājuma izvēle atkarībā no projekta specifikas.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 15.&lt;br /&gt;
| 11.12.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads robotikā. Ievads inteliģentajās transporta sistēmās (ITS).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 16.&lt;br /&gt;
| 18.12.2014&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| CUDA grafiskā serde un tās programmēšana - kas tas ir un kā to izmantot. Signāli un to apstrādes triki. Ievads ar MATLAB un OCTAVE.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Projekti un piemēri ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://arstechnica.com/information-technology/2013/05/11-arduino-projects-that-require-major-hacking-skills-or-a-bit-of-insanity/ 11 Arduino projects that require major hacking skills — or a bit of insanity]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/XWD6c1 Ardusumo: an Open Source Platform for Fighting Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19nLcBB What&amp;#039;s Inside Google Glass?]&lt;br /&gt;
* [http://ubm.io/17XmPLx DARPA Challenge: Build Virtual Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19b9n7v Emergency Reporting Using Smartphone]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LL4aY BEGINNERS: How to Build Your First Robot Tutorial] (paldies par materiālu Vitai Reizupai!)&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19cS3wb Using GPS and Accelerometer Data for Rowing Race Tracking]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/167uSln DIY Arduino based metal detector]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Potenciālā tēma kursa projektam ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [https://www.youtube.com/watch?v=nd3l-tOz724 Robotu sacīkstes] RTOS kursā. Real-Time Operating Systems (RTOS), has an autonomous robot race each year. The robot is controlled by two Texas Instruments TM4C123 ARM Cortex M4 microcontrollers. The students design and implement a distributed RTOS and implement autonomous driving with up to 8 sensors and two motor&lt;br /&gt;
* [http://robotika.lv/default.asp Latvijas Robotikas Čempionāts] -&amp;gt; Disciplīnas un noteikumi -&amp;gt; Freestyle: kategorijā var demonstrēt savus robotikas sasniegumus. Dalībniekam jāsagatavo neliels stāstījums par sava robota funkcijām un pielietojumu. Roboti tiks vērtēti galvenokārt pēc sarežģītības, inovatīvās pieejas un tehniskā izpildījuma.&lt;br /&gt;
* [http://kimko.lv/lat/rotaljlietas/radiovadamie-modeli/mashinas/new-bright-rc-sport-cars-2423-1.html Piemērs] radiovadāmam 1:24 mēroga auto modelim, kuru papildinot ar Arduino vai Raspberry Pi, var izveidot autonomu robotu dalībai Latvijas Robotikas Čempionātā Freestyle disciplīnā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Iepriekšējie projekti seminārā ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/MRCsXp noslodzes monitors ar LCD un Arduino] - kā lietot Arduino LCD moduli. ([http://bit.ly/LNa33A Pirmkods]).&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LcDw6a Trikopteris] - lidojošs aparāts ar trim motoriem un vienu servo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resursi un prezentācijas ārpus LU ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://cyberphysicalsystems.org/ Cyber physical systems - a concept map]&lt;br /&gt;
* [http://fab.fritzing.org/fritzing-fab Fritzing Fab] - PCB pasūtīšana no Vācijas, tai skaitā Arduino shield-iem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Raspberry-Pi (RasPi)====&lt;br /&gt;
Dators par $25 -$35 ar Linux un HDMI kas var izdot BluRay kvalitātes video&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi foundation] &lt;br /&gt;
* Kembridžas profesora Alan Mycroft [http://www.youtube.com/watch?v=vlIpCzJCR6A video prezentācija] par RasPi un algoritmisko domāšanu.&lt;br /&gt;
* [http://www.cl.cam.ac.uk/~am21/slides/CAS12.pdf Slaidi par RasPi] no prezentācijas.&lt;br /&gt;
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi Wikipedijas lapa] par RasPi&lt;br /&gt;
* [http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/press-release/raspberry-pi-chipkit-expansion.html Raspberry Pi® chipKIT™ Expansion Board]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=LU-KFS-s&amp;diff=5625</id>
		<title>LU-KFS-s</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=LU-KFS-s&amp;diff=5625"/>
		<updated>2014-11-07T07:21:21Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: /* Kalendārs */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{LUDFKurss|Kiberfizikālās sistēmas|KFS|DatZ2035|2DAT2232}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
KFS, tai skaitā sensori, iegultas iekārtas, to programmēšana un robotika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Notiek: Ceturtdienās 16:30 (var nākt vēlāk) - ~18:30 (var iet prom ātrāk).&lt;br /&gt;
* Vieta: LU DF 312. telpā.&lt;br /&gt;
* Vada: [[User:Leo | Leo Seļāvo]] (LS) un [http://bit.ly/12DvVDQ Artis Mednis] (AM)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* {{KursiGGroup|lu-kfs}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[KFS specseminara atsauksmes]] no [http://selavo.lv/wiki/index.php/Specseminars-13 iepriekšējiem] gadiem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Definīcija====&lt;br /&gt;
No CPS-Week - konferences par kiberfizikālajām sistēmām:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;quot;Cyber-physical systems (CPS) are complex engineering systems that rely&lt;br /&gt;
on the integration of physical, computation, and communication processes&lt;br /&gt;
to function. Theories, algorithms, systems and methodologies developed&lt;br /&gt;
for CPS are the foundations for applications like Internet of Things,&lt;br /&gt;
industrial internet and automation, smart transportations, smart grids,&lt;br /&gt;
smart cities, buildings and homes, data centers, health care, wellbeing&lt;br /&gt;
and so on. Such systems must be operated safely, dependably, securely,&lt;br /&gt;
efficiently and in real-time.&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Tēmas====&lt;br /&gt;
* Kiber-fizikālas sistēmas ([[CPS]])&lt;br /&gt;
* Bezvadu sensoru tīkli ([[WSN]])&lt;br /&gt;
* Inteliģentās transporta sistēmas ([[ITS]])&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Aktivitātes ====&lt;br /&gt;
* Lekcijas un diskusijas par KFS, sensoriem, iegultām sistēmām, robotiem, viediem transporta līdzekļiem, un tml.&lt;br /&gt;
* Būvējam un programmējam [[Robotikas_klubs | robotus]], Lego Mindstorms, Arduino sistēmiņas, un citus mazus verķus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Robotikas_klubs | Robotikas klubam]] ir arī savs portāls.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Vērtēšana specseminārā ====&lt;br /&gt;
Specsemināra noslēgumā visiem dalībniekiem elektroniski jāiesūta pašnovērtējums vienas lapas apjomā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;(Šo varētu iesūtīt arī izmantojot Google Forms)&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Iesūtāmā epasta tēmai (&amp;quot;Subject&amp;quot;) ir jābūt: &amp;quot;KFS KD Vards Uzvards&amp;quot;. &lt;br /&gt;
* Pašnovērtējuma dokumentam jābūt piekabē, PDF faila formātā ar nosaukumu: &amp;quot;KFS_KD_Vards_Uzvards.pdf&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pašnovērtējumā jāatbild uz sekojošiem jautājumiem:&lt;br /&gt;
# Kāds uzdevums tika izvirzīts&lt;br /&gt;
# Kas no tā izdarīts, kādi secinājumi&lt;br /&gt;
# Kas no plānotā netika paveikts, kādi secinājumi.&lt;br /&gt;
# Ko specseminārs deva, ko no ieceretā nedeva.&lt;br /&gt;
# Kā vērtē savu dalību un paveikto seminārā, tai skaitā ar cik ballēm 10 ballu sistēmā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja šāds pašnovērtējuma - kursa noslēguma darbs nav savlaicīgi iesūtīts, tad Jūsu darbību specseminārā nav iespējams vērtēt ar atzīmi.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kalendārs ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| border=1 cellspacing=0 cellpadding=4&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nr.p.k.&lt;br /&gt;
! Datums &lt;br /&gt;
! Vada&lt;br /&gt;
! Tēma&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1.&lt;br /&gt;
| 04.09.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Specsemināru prezentācija 13. auditorijā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140904.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2.&lt;br /&gt;
| 11.09.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads kiberfizikālajās sistēmās - kas tās ir un ko tās ēd aukstajā gadalaikā :)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140911.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3.&lt;br /&gt;
| 18.09.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas pamatelementi. Rezistors, kondensators, indukcijas spole. Diode un tās paveidi. Tranzistors un tā paveidi. Analogās un ciparu mikroshēmas. Mikrokontrolieri. FPGA.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140918.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4.&lt;br /&gt;
| 25.09.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektroenerģija. Spriegums, strāvas stiprums, jauda. Vienreizēji un daudzkārt izmantojami enerģijas avoti. Enerģijas ieguve no apkārtējās vides. Auto elektrotīkla izmantošana KFS vajadzībām. Enerģijas avota izvēle atkarībā no plānotā iekārtas darbības režīma un ilguma. Enerģijas taupīšanas paņēmieni.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140925.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5.&lt;br /&gt;
| 02.10.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Mācību ekskursija uz [https://www.facebook.com/events/533303866804207/ Eegloo Pitching event #10].&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141002.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6.&lt;br /&gt;
| 09.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektriskie mērījumi. Voltmetrs, ampērmetrs, ommetrs. Osciloskops. Signālģenerators. Spektra analizators. Loģiskais analizators. Specifika mērījumos, kas saistīti ar mazām strāvām un spriegumiem, kā arī augstām frekvencēm.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141009.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7.&lt;br /&gt;
| 16.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Rīki un paņēmieni elektronikas projektu izstrādē. Shēmu zīmēšana ([http://www.cadsoftusa.com/ CadSoft EAGLE], [http://sourceforge.net/apps/mediawiki/tinycad/index.php?title=Main_Page TinyCAD], [http://www.kicad-pcb.org/display/KICAD/KiCad+EDA+Software+Suite KiCad]) un simulēšana ([http://www.linear.com/designtools/software/ LTspice], [http://ngspice.sourceforge.net/ ngspice], [http://www.thedigitalmachine.net/eispice.html eispice]). Maketplates, lodalvas, kušņi. Lodēšanas pamatprincipi. Iespiesto plašu projektēšana ([http://www.freepcb.com/ FreePCB], [http://www.expresspcb.com/ ExpressPCB]) un izgatavošana, t.sk. mājas apstākļos.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141016.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 8.&lt;br /&gt;
| 23.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Sensori. Analogās un ciparu saskarnes. Mērāmā lieluma diapazons un precizitāte. Plaša pielietojuma sensori – gaisma, mitrums, temperatūra. Viedi sensori ar iekļautu datu apstrādi. Vairāku sensoru izmantošana ar mērķi iegūt savstarpēji papildinošus datus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141023.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 9.&lt;br /&gt;
| 30.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Bezvadu sakari. Viļņa garums, frekvence, modulācija. Dažādu garumu viļņu izplatīšanās reālos apstākļos. KFS izmantotie frekvenču diapazoni. Antenas, kabeļi, konektori. Antenu virziendarbība. Skinefekts.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141030.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 10.&lt;br /&gt;
| 06.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas prototipēšanas platformas. Arduino, TelosB, Raspberry Pi. Saskarnes, veiktspēja, enerģijas patēriņš. Platformas izvēle atkarībā no projekta specifikas. Programmatūras izstrāde iegultām sistēmām.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141106.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 11.&lt;br /&gt;
| 13.11.2014&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: TelosB un klonētas sistēmas. Izmantojam [https://code.google.com/p/seal-blockly/ Seal Blockly] un [http://mansos.edi.lv/ MansOS]. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 12.&lt;br /&gt;
| 20.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Platformas: Arduino un klonētās sistēmas. [http://eu.mouser.com/new/arduino/arduinotinkerkit/ TinkerKit]. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 13.&lt;br /&gt;
| 27.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Platformas: Raspberry Pi un ko ar to darīt. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;. ([http://reinholds.zviedris.lv/wiki/ vieslekcija?])&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 14.&lt;br /&gt;
| 04.12.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ārtelpu navigācija. GPS, Glonass, Galileo. Inerciālā navigācija. Akselerometrs, žiroskops. Magnetometrs. Iekštelpu navigācija. Ultraskaņa, WiFi vai citu speciālu signālu stipruma mērījumi. Kalmana filtri. Risinājuma izvēle atkarībā no projekta specifikas.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 15.&lt;br /&gt;
| 11.12.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads robotikā. Ievads inteliģentajās transporta sistēmās (ITS).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 16.&lt;br /&gt;
| 18.12.2014&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| CUDA grafiskā serde un tās programmēšana - kas tas ir un kā to izmantot. Signāli un to apstrādes triki. Ievads ar MATLAB un OCTAVE.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Projekti un piemēri ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://arstechnica.com/information-technology/2013/05/11-arduino-projects-that-require-major-hacking-skills-or-a-bit-of-insanity/ 11 Arduino projects that require major hacking skills — or a bit of insanity]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/XWD6c1 Ardusumo: an Open Source Platform for Fighting Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19nLcBB What&amp;#039;s Inside Google Glass?]&lt;br /&gt;
* [http://ubm.io/17XmPLx DARPA Challenge: Build Virtual Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19b9n7v Emergency Reporting Using Smartphone]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LL4aY BEGINNERS: How to Build Your First Robot Tutorial] (paldies par materiālu Vitai Reizupai!)&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19cS3wb Using GPS and Accelerometer Data for Rowing Race Tracking]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/167uSln DIY Arduino based metal detector]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Potenciālā tēma kursa projektam ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [https://www.youtube.com/watch?v=nd3l-tOz724 Robotu sacīkstes] RTOS kursā. Real-Time Operating Systems (RTOS), has an autonomous robot race each year. The robot is controlled by two Texas Instruments TM4C123 ARM Cortex M4 microcontrollers. The students design and implement a distributed RTOS and implement autonomous driving with up to 8 sensors and two motor&lt;br /&gt;
* [http://robotika.lv/default.asp Latvijas Robotikas Čempionāts] -&amp;gt; Disciplīnas un noteikumi -&amp;gt; Freestyle: kategorijā var demonstrēt savus robotikas sasniegumus. Dalībniekam jāsagatavo neliels stāstījums par sava robota funkcijām un pielietojumu. Roboti tiks vērtēti galvenokārt pēc sarežģītības, inovatīvās pieejas un tehniskā izpildījuma.&lt;br /&gt;
* [http://kimko.lv/lat/rotaljlietas/radiovadamie-modeli/mashinas/new-bright-rc-sport-cars-2423-1.html Piemērs] radiovadāmam 1:24 mēroga auto modelim, kuru papildinot ar Arduino vai Raspberry Pi, var izveidot autonomu robotu dalībai Latvijas Robotikas Čempionātā Freestyle disciplīnā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Iepriekšējie projekti seminārā ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/MRCsXp noslodzes monitors ar LCD un Arduino] - kā lietot Arduino LCD moduli. ([http://bit.ly/LNa33A Pirmkods]).&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LcDw6a Trikopteris] - lidojošs aparāts ar trim motoriem un vienu servo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resursi un prezentācijas ārpus LU ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://cyberphysicalsystems.org/ Cyber physical systems - a concept map]&lt;br /&gt;
* [http://fab.fritzing.org/fritzing-fab Fritzing Fab] - PCB pasūtīšana no Vācijas, tai skaitā Arduino shield-iem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Raspberry-Pi (RasPi)====&lt;br /&gt;
Dators par $25 -$35 ar Linux un HDMI kas var izdot BluRay kvalitātes video&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi foundation] &lt;br /&gt;
* Kembridžas profesora Alan Mycroft [http://www.youtube.com/watch?v=vlIpCzJCR6A video prezentācija] par RasPi un algoritmisko domāšanu.&lt;br /&gt;
* [http://www.cl.cam.ac.uk/~am21/slides/CAS12.pdf Slaidi par RasPi] no prezentācijas.&lt;br /&gt;
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi Wikipedijas lapa] par RasPi&lt;br /&gt;
* [http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/press-release/raspberry-pi-chipkit-expansion.html Raspberry Pi® chipKIT™ Expansion Board]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=LU-KFS-s&amp;diff=5614</id>
		<title>LU-KFS-s</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=LU-KFS-s&amp;diff=5614"/>
		<updated>2014-10-30T19:08:42Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: /* Kalendārs */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{LUDFKurss|Kiberfizikālās sistēmas|KFS|DatZ2035|2DAT2232}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
KFS, tai skaitā sensori, iegultas iekārtas, to programmēšana un robotika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Notiek: Ceturtdienās 16:30 (var nākt vēlāk) - ~18:30 (var iet prom ātrāk).&lt;br /&gt;
* Vieta: LU DF 312. telpā.&lt;br /&gt;
* Vada: [[User:Leo | Leo Seļāvo]] (LS) un [http://bit.ly/12DvVDQ Artis Mednis] (AM)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* {{KursiGGroup|lu-kfs}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[KFS specseminara atsauksmes]] no [http://selavo.lv/wiki/index.php/Specseminars-13 iepriekšējiem] gadiem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Definīcija====&lt;br /&gt;
No CPS-Week - konferences par kiberfizikālajām sistēmām:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;quot;Cyber-physical systems (CPS) are complex engineering systems that rely&lt;br /&gt;
on the integration of physical, computation, and communication processes&lt;br /&gt;
to function. Theories, algorithms, systems and methodologies developed&lt;br /&gt;
for CPS are the foundations for applications like Internet of Things,&lt;br /&gt;
industrial internet and automation, smart transportations, smart grids,&lt;br /&gt;
smart cities, buildings and homes, data centers, health care, wellbeing&lt;br /&gt;
and so on. Such systems must be operated safely, dependably, securely,&lt;br /&gt;
efficiently and in real-time.&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Tēmas====&lt;br /&gt;
* Kiber-fizikālas sistēmas ([[CPS]])&lt;br /&gt;
* Bezvadu sensoru tīkli ([[WSN]])&lt;br /&gt;
* Inteliģentās transporta sistēmas ([[ITS]])&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Aktivitātes ====&lt;br /&gt;
* Lekcijas un diskusijas par KFS, sensoriem, iegultām sistēmām, robotiem, viediem transporta līdzekļiem, un tml.&lt;br /&gt;
* Būvējam un programmējam [[Robotikas_klubs | robotus]], Lego Mindstorms, Arduino sistēmiņas, un citus mazus verķus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Robotikas_klubs | Robotikas klubam]] ir arī savs portāls.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Vērtēšana specseminārā ====&lt;br /&gt;
Specsemināra noslēgumā visiem dalībniekiem elektroniski jāiesūta pašnovērtējums vienas lapas apjomā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;(Šo varētu iesūtīt arī izmantojot Google Forms)&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Iesūtāmā epasta tēmai (&amp;quot;Subject&amp;quot;) ir jābūt: &amp;quot;KFS KD Vards Uzvards&amp;quot;. &lt;br /&gt;
* Pašnovērtējuma dokumentam jābūt piekabē, PDF faila formātā ar nosaukumu: &amp;quot;KFS_KD_Vards_Uzvards.pdf&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pašnovērtējumā jāatbild uz sekojošiem jautājumiem:&lt;br /&gt;
# Kāds uzdevums tika izvirzīts&lt;br /&gt;
# Kas no tā izdarīts, kādi secinājumi&lt;br /&gt;
# Kas no plānotā netika paveikts, kādi secinājumi.&lt;br /&gt;
# Ko specseminārs deva, ko no ieceretā nedeva.&lt;br /&gt;
# Kā vērtē savu dalību un paveikto seminārā, tai skaitā ar cik ballēm 10 ballu sistēmā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja šāds pašnovērtējuma - kursa noslēguma darbs nav savlaicīgi iesūtīts, tad Jūsu darbību specseminārā nav iespējams vērtēt ar atzīmi.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kalendārs ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| border=1 cellspacing=0 cellpadding=4&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nr.p.k.&lt;br /&gt;
! Datums &lt;br /&gt;
! Vada&lt;br /&gt;
! Tēma&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1.&lt;br /&gt;
| 04.09.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Specsemināru prezentācija 13. auditorijā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140904.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2.&lt;br /&gt;
| 11.09.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads kiberfizikālajās sistēmās - kas tās ir un ko tās ēd aukstajā gadalaikā :)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140911.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3.&lt;br /&gt;
| 18.09.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas pamatelementi. Rezistors, kondensators, indukcijas spole. Diode un tās paveidi. Tranzistors un tā paveidi. Analogās un ciparu mikroshēmas. Mikrokontrolieri. FPGA.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140918.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4.&lt;br /&gt;
| 25.09.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektroenerģija. Spriegums, strāvas stiprums, jauda. Vienreizēji un daudzkārt izmantojami enerģijas avoti. Enerģijas ieguve no apkārtējās vides. Auto elektrotīkla izmantošana KFS vajadzībām. Enerģijas avota izvēle atkarībā no plānotā iekārtas darbības režīma un ilguma. Enerģijas taupīšanas paņēmieni.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140925.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5.&lt;br /&gt;
| 02.10.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Mācību ekskursija uz [https://www.facebook.com/events/533303866804207/ Eegloo Pitching event #10].&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141002.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6.&lt;br /&gt;
| 09.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektriskie mērījumi. Voltmetrs, ampērmetrs, ommetrs. Osciloskops. Signālģenerators. Spektra analizators. Loģiskais analizators. Specifika mērījumos, kas saistīti ar mazām strāvām un spriegumiem, kā arī augstām frekvencēm.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141009.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7.&lt;br /&gt;
| 16.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Rīki un paņēmieni elektronikas projektu izstrādē. Shēmu zīmēšana ([http://www.cadsoftusa.com/ CadSoft EAGLE], [http://sourceforge.net/apps/mediawiki/tinycad/index.php?title=Main_Page TinyCAD], [http://www.kicad-pcb.org/display/KICAD/KiCad+EDA+Software+Suite KiCad]) un simulēšana ([http://www.linear.com/designtools/software/ LTspice], [http://ngspice.sourceforge.net/ ngspice], [http://www.thedigitalmachine.net/eispice.html eispice]). Maketplates, lodalvas, kušņi. Lodēšanas pamatprincipi. Iespiesto plašu projektēšana ([http://www.freepcb.com/ FreePCB], [http://www.expresspcb.com/ ExpressPCB]) un izgatavošana, t.sk. mājas apstākļos.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141016.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 8.&lt;br /&gt;
| 23.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Sensori. Analogās un ciparu saskarnes. Mērāmā lieluma diapazons un precizitāte. Plaša pielietojuma sensori – gaisma, mitrums, temperatūra. Viedi sensori ar iekļautu datu apstrādi. Vairāku sensoru izmantošana ar mērķi iegūt savstarpēji papildinošus datus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141023.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 9.&lt;br /&gt;
| 30.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Bezvadu sakari. Viļņa garums, frekvence, modulācija. Dažādu garumu viļņu izplatīšanās reālos apstākļos. KFS izmantotie frekvenču diapazoni. Antenas, kabeļi, konektori. Antenu virziendarbība. Skinefekts.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141030.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 10.&lt;br /&gt;
| 06.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas prototipēšanas platformas. Arduino, TelosB, Raspberry Pi. Saskarnes, veiktspēja, enerģijas patēriņš. Platformas izvēle atkarībā no projekta specifikas. Programmatūras izstrāde iegultām sistēmām.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 11.&lt;br /&gt;
| 13.11.2014&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: TelosB un klonētas sistēmas. Izmantojam [https://code.google.com/p/seal-blockly/ Seal Blockly] un [http://mansos.edi.lv/ MansOS]. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 12.&lt;br /&gt;
| 20.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Platformas: Arduino un klonētās sistēmas. [http://eu.mouser.com/new/arduino/arduinotinkerkit/ TinkerKit]. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 13.&lt;br /&gt;
| 27.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Platformas: Raspberry Pi un ko ar to darīt. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;. ([http://reinholds.zviedris.lv/wiki/ vieslekcija?])&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 14.&lt;br /&gt;
| 04.12.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ārtelpu navigācija. GPS, Glonass, Galileo. Inerciālā navigācija. Akselerometrs, žiroskops. Magnetometrs. Iekštelpu navigācija. Ultraskaņa, WiFi vai citu speciālu signālu stipruma mērījumi. Kalmana filtri. Risinājuma izvēle atkarībā no projekta specifikas.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 15.&lt;br /&gt;
| 11.12.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads robotikā. Ievads inteliģentajās transporta sistēmās (ITS).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 16.&lt;br /&gt;
| 18.12.2014&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| CUDA grafiskā serde un tās programmēšana - kas tas ir un kā to izmantot. Signāli un to apstrādes triki. Ievads ar MATLAB un OCTAVE.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Projekti un piemēri ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://arstechnica.com/information-technology/2013/05/11-arduino-projects-that-require-major-hacking-skills-or-a-bit-of-insanity/ 11 Arduino projects that require major hacking skills — or a bit of insanity]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/XWD6c1 Ardusumo: an Open Source Platform for Fighting Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19nLcBB What&amp;#039;s Inside Google Glass?]&lt;br /&gt;
* [http://ubm.io/17XmPLx DARPA Challenge: Build Virtual Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19b9n7v Emergency Reporting Using Smartphone]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LL4aY BEGINNERS: How to Build Your First Robot Tutorial] (paldies par materiālu Vitai Reizupai!)&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19cS3wb Using GPS and Accelerometer Data for Rowing Race Tracking]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/167uSln DIY Arduino based metal detector]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Potenciālā tēma kursa projektam ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [https://www.youtube.com/watch?v=nd3l-tOz724 Robotu sacīkstes] RTOS kursā. Real-Time Operating Systems (RTOS), has an autonomous robot race each year. The robot is controlled by two Texas Instruments TM4C123 ARM Cortex M4 microcontrollers. The students design and implement a distributed RTOS and implement autonomous driving with up to 8 sensors and two motor&lt;br /&gt;
* [http://robotika.lv/default.asp Latvijas Robotikas Čempionāts] -&amp;gt; Disciplīnas un noteikumi -&amp;gt; Freestyle: kategorijā var demonstrēt savus robotikas sasniegumus. Dalībniekam jāsagatavo neliels stāstījums par sava robota funkcijām un pielietojumu. Roboti tiks vērtēti galvenokārt pēc sarežģītības, inovatīvās pieejas un tehniskā izpildījuma.&lt;br /&gt;
* [http://kimko.lv/lat/rotaljlietas/radiovadamie-modeli/mashinas/new-bright-rc-sport-cars-2423-1.html Piemērs] radiovadāmam 1:24 mēroga auto modelim, kuru papildinot ar Arduino vai Raspberry Pi, var izveidot autonomu robotu dalībai Latvijas Robotikas Čempionātā Freestyle disciplīnā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Iepriekšējie projekti seminārā ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/MRCsXp noslodzes monitors ar LCD un Arduino] - kā lietot Arduino LCD moduli. ([http://bit.ly/LNa33A Pirmkods]).&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LcDw6a Trikopteris] - lidojošs aparāts ar trim motoriem un vienu servo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resursi un prezentācijas ārpus LU ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://cyberphysicalsystems.org/ Cyber physical systems - a concept map]&lt;br /&gt;
* [http://fab.fritzing.org/fritzing-fab Fritzing Fab] - PCB pasūtīšana no Vācijas, tai skaitā Arduino shield-iem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Raspberry-Pi (RasPi)====&lt;br /&gt;
Dators par $25 -$35 ar Linux un HDMI kas var izdot BluRay kvalitātes video&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi foundation] &lt;br /&gt;
* Kembridžas profesora Alan Mycroft [http://www.youtube.com/watch?v=vlIpCzJCR6A video prezentācija] par RasPi un algoritmisko domāšanu.&lt;br /&gt;
* [http://www.cl.cam.ac.uk/~am21/slides/CAS12.pdf Slaidi par RasPi] no prezentācijas.&lt;br /&gt;
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi Wikipedijas lapa] par RasPi&lt;br /&gt;
* [http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/press-release/raspberry-pi-chipkit-expansion.html Raspberry Pi® chipKIT™ Expansion Board]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=LU-KFS-s&amp;diff=5594</id>
		<title>LU-KFS-s</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=LU-KFS-s&amp;diff=5594"/>
		<updated>2014-10-24T06:25:32Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: /* Kalendārs */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{LUDFKurss|Kiberfizikālās sistēmas|KFS|DatZ2035|2DAT2232}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
KFS, tai skaitā sensori, iegultas iekārtas, to programmēšana un robotika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Notiek: Ceturtdienās 16:30 (var nākt vēlāk) - ~18:30 (var iet prom ātrāk).&lt;br /&gt;
* Vieta: LU DF 312. telpā.&lt;br /&gt;
* Vada: [[User:Leo | Leo Seļāvo]] (LS) un [http://bit.ly/12DvVDQ Artis Mednis] (AM)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* {{KursiGGroup|lu-kfs}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[KFS specseminara atsauksmes]] no [http://selavo.lv/wiki/index.php/Specseminars-13 iepriekšējiem] gadiem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Definīcija====&lt;br /&gt;
No CPS-Week - konferences par kiberfizikālajām sistēmām:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;quot;Cyber-physical systems (CPS) are complex engineering systems that rely&lt;br /&gt;
on the integration of physical, computation, and communication processes&lt;br /&gt;
to function. Theories, algorithms, systems and methodologies developed&lt;br /&gt;
for CPS are the foundations for applications like Internet of Things,&lt;br /&gt;
industrial internet and automation, smart transportations, smart grids,&lt;br /&gt;
smart cities, buildings and homes, data centers, health care, wellbeing&lt;br /&gt;
and so on. Such systems must be operated safely, dependably, securely,&lt;br /&gt;
efficiently and in real-time.&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Tēmas====&lt;br /&gt;
* Kiber-fizikālas sistēmas ([[CPS]])&lt;br /&gt;
* Bezvadu sensoru tīkli ([[WSN]])&lt;br /&gt;
* Inteliģentās transporta sistēmas ([[ITS]])&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Aktivitātes ====&lt;br /&gt;
* Lekcijas un diskusijas par KFS, sensoriem, iegultām sistēmām, robotiem, viediem transporta līdzekļiem, un tml.&lt;br /&gt;
* Būvējam un programmējam [[Robotikas_klubs | robotus]], Lego Mindstorms, Arduino sistēmiņas, un citus mazus verķus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Robotikas_klubs | Robotikas klubam]] ir arī savs portāls.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Vērtēšana specseminārā ====&lt;br /&gt;
Specsemināra noslēgumā visiem dalībniekiem elektroniski jāiesūta pašnovērtējums vienas lapas apjomā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;(Šo varētu iesūtīt arī izmantojot Google Forms)&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Iesūtāmā epasta tēmai (&amp;quot;Subject&amp;quot;) ir jābūt: &amp;quot;KFS KD Vards Uzvards&amp;quot;. &lt;br /&gt;
* Pašnovērtējuma dokumentam jābūt piekabē, PDF faila formātā ar nosaukumu: &amp;quot;KFS_KD_Vards_Uzvards.pdf&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pašnovērtējumā jāatbild uz sekojošiem jautājumiem:&lt;br /&gt;
# Kāds uzdevums tika izvirzīts&lt;br /&gt;
# Kas no tā izdarīts, kādi secinājumi&lt;br /&gt;
# Kas no plānotā netika paveikts, kādi secinājumi.&lt;br /&gt;
# Ko specseminārs deva, ko no ieceretā nedeva.&lt;br /&gt;
# Kā vērtē savu dalību un paveikto seminārā, tai skaitā ar cik ballēm 10 ballu sistēmā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja šāds pašnovērtējuma - kursa noslēguma darbs nav savlaicīgi iesūtīts, tad Jūsu darbību specseminārā nav iespējams vērtēt ar atzīmi.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kalendārs ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| border=1 cellspacing=0 cellpadding=4&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nr.p.k.&lt;br /&gt;
! Datums &lt;br /&gt;
! Vada&lt;br /&gt;
! Tēma&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1.&lt;br /&gt;
| 04.09.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Specsemināru prezentācija 13. auditorijā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140904.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2.&lt;br /&gt;
| 11.09.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads kiberfizikālajās sistēmās - kas tās ir un ko tās ēd aukstajā gadalaikā :)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140911.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3.&lt;br /&gt;
| 18.09.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas pamatelementi. Rezistors, kondensators, indukcijas spole. Diode un tās paveidi. Tranzistors un tā paveidi. Analogās un ciparu mikroshēmas. Mikrokontrolieri. FPGA.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140918.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4.&lt;br /&gt;
| 25.09.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektroenerģija. Spriegums, strāvas stiprums, jauda. Vienreizēji un daudzkārt izmantojami enerģijas avoti. Enerģijas ieguve no apkārtējās vides. Auto elektrotīkla izmantošana KFS vajadzībām. Enerģijas avota izvēle atkarībā no plānotā iekārtas darbības režīma un ilguma. Enerģijas taupīšanas paņēmieni.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140925.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5.&lt;br /&gt;
| 02.10.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Mācību ekskursija uz [https://www.facebook.com/events/533303866804207/ Eegloo Pitching event #10].&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141002.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6.&lt;br /&gt;
| 09.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektriskie mērījumi. Voltmetrs, ampērmetrs, ommetrs. Osciloskops. Signālģenerators. Spektra analizators. Loģiskais analizators. Specifika mērījumos, kas saistīti ar mazām strāvām un spriegumiem, kā arī augstām frekvencēm.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141009.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7.&lt;br /&gt;
| 16.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Rīki un paņēmieni elektronikas projektu izstrādē. Shēmu zīmēšana ([http://www.cadsoftusa.com/ CadSoft EAGLE], [http://sourceforge.net/apps/mediawiki/tinycad/index.php?title=Main_Page TinyCAD], [http://www.kicad-pcb.org/display/KICAD/KiCad+EDA+Software+Suite KiCad]) un simulēšana ([http://www.linear.com/designtools/software/ LTspice], [http://ngspice.sourceforge.net/ ngspice], [http://www.thedigitalmachine.net/eispice.html eispice]). Maketplates, lodalvas, kušņi. Lodēšanas pamatprincipi. Iespiesto plašu projektēšana ([http://www.freepcb.com/ FreePCB], [http://www.expresspcb.com/ ExpressPCB]) un izgatavošana, t.sk. mājas apstākļos.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141016.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 8.&lt;br /&gt;
| 23.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Sensori. Analogās un ciparu saskarnes. Mērāmā lieluma diapazons un precizitāte. Plaša pielietojuma sensori – gaisma, mitrums, temperatūra. Viedi sensori ar iekļautu datu apstrādi. Vairāku sensoru izmantošana ar mērķi iegūt savstarpēji papildinošus datus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141023.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 9.&lt;br /&gt;
| 30.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Bezvadu sakari. Viļņa garums, frekvence, modulācija. Dažādu garumu viļņu izplatīšanās reālos apstākļos. KFS izmantotie frekvenču diapazoni. Antenas, kabeļi, konektori. Antenu virziendarbība. Skinefekts.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 10.&lt;br /&gt;
| 06.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas prototipēšanas platformas. Arduino, TelosB, Raspberry Pi. Saskarnes, veiktspēja, enerģijas patēriņš. Platformas izvēle atkarībā no projekta specifikas. Programmatūras izstrāde iegultām sistēmām.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 11.&lt;br /&gt;
| 13.11.2014&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: TelosB un klonētas sistēmas. Izmantojam [https://code.google.com/p/seal-blockly/ Seal Blockly] un [http://mansos.edi.lv/ MansOS]. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 12.&lt;br /&gt;
| 20.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Platformas: Arduino un klonētās sistēmas. [http://eu.mouser.com/new/arduino/arduinotinkerkit/ TinkerKit]. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 13.&lt;br /&gt;
| 27.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Platformas: Raspberry Pi un ko ar to darīt. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;. ([http://reinholds.zviedris.lv/wiki/ vieslekcija?])&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 14.&lt;br /&gt;
| 04.12.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ārtelpu navigācija. GPS, Glonass, Galileo. Inerciālā navigācija. Akselerometrs, žiroskops. Magnetometrs. Iekštelpu navigācija. Ultraskaņa, WiFi vai citu speciālu signālu stipruma mērījumi. Kalmana filtri. Risinājuma izvēle atkarībā no projekta specifikas.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 15.&lt;br /&gt;
| 11.12.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads robotikā. Ievads inteliģentajās transporta sistēmās (ITS).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 16.&lt;br /&gt;
| 18.12.2014&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| CUDA grafiskā serde un tās programmēšana - kas tas ir un kā to izmantot. Signāli un to apstrādes triki. Ievads ar MATLAB un OCTAVE.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Projekti un piemēri ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://arstechnica.com/information-technology/2013/05/11-arduino-projects-that-require-major-hacking-skills-or-a-bit-of-insanity/ 11 Arduino projects that require major hacking skills — or a bit of insanity]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/XWD6c1 Ardusumo: an Open Source Platform for Fighting Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19nLcBB What&amp;#039;s Inside Google Glass?]&lt;br /&gt;
* [http://ubm.io/17XmPLx DARPA Challenge: Build Virtual Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19b9n7v Emergency Reporting Using Smartphone]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LL4aY BEGINNERS: How to Build Your First Robot Tutorial] (paldies par materiālu Vitai Reizupai!)&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19cS3wb Using GPS and Accelerometer Data for Rowing Race Tracking]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/167uSln DIY Arduino based metal detector]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Potenciālā tēma kursa projektam ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [https://www.youtube.com/watch?v=nd3l-tOz724 Robotu sacīkstes] RTOS kursā. Real-Time Operating Systems (RTOS), has an autonomous robot race each year. The robot is controlled by two Texas Instruments TM4C123 ARM Cortex M4 microcontrollers. The students design and implement a distributed RTOS and implement autonomous driving with up to 8 sensors and two motor&lt;br /&gt;
* [http://robotika.lv/default.asp Latvijas Robotikas Čempionāts] -&amp;gt; Disciplīnas un noteikumi -&amp;gt; Freestyle: kategorijā var demonstrēt savus robotikas sasniegumus. Dalībniekam jāsagatavo neliels stāstījums par sava robota funkcijām un pielietojumu. Roboti tiks vērtēti galvenokārt pēc sarežģītības, inovatīvās pieejas un tehniskā izpildījuma.&lt;br /&gt;
* [http://kimko.lv/lat/rotaljlietas/radiovadamie-modeli/mashinas/new-bright-rc-sport-cars-2423-1.html Piemērs] radiovadāmam 1:24 mēroga auto modelim, kuru papildinot ar Arduino vai Raspberry Pi, var izveidot autonomu robotu dalībai Latvijas Robotikas Čempionātā Freestyle disciplīnā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Iepriekšējie projekti seminārā ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/MRCsXp noslodzes monitors ar LCD un Arduino] - kā lietot Arduino LCD moduli. ([http://bit.ly/LNa33A Pirmkods]).&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LcDw6a Trikopteris] - lidojošs aparāts ar trim motoriem un vienu servo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resursi un prezentācijas ārpus LU ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://cyberphysicalsystems.org/ Cyber physical systems - a concept map]&lt;br /&gt;
* [http://fab.fritzing.org/fritzing-fab Fritzing Fab] - PCB pasūtīšana no Vācijas, tai skaitā Arduino shield-iem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Raspberry-Pi (RasPi)====&lt;br /&gt;
Dators par $25 -$35 ar Linux un HDMI kas var izdot BluRay kvalitātes video&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi foundation] &lt;br /&gt;
* Kembridžas profesora Alan Mycroft [http://www.youtube.com/watch?v=vlIpCzJCR6A video prezentācija] par RasPi un algoritmisko domāšanu.&lt;br /&gt;
* [http://www.cl.cam.ac.uk/~am21/slides/CAS12.pdf Slaidi par RasPi] no prezentācijas.&lt;br /&gt;
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi Wikipedijas lapa] par RasPi&lt;br /&gt;
* [http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/press-release/raspberry-pi-chipkit-expansion.html Raspberry Pi® chipKIT™ Expansion Board]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=LU-KFS-s&amp;diff=5574</id>
		<title>LU-KFS-s</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=LU-KFS-s&amp;diff=5574"/>
		<updated>2014-10-17T15:42:21Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: /* Kalendārs */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{LUDFKurss|Kiberfizikālās sistēmas|KFS|DatZ2035|2DAT2232}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
KFS, tai skaitā sensori, iegultas iekārtas, to programmēšana un robotika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Notiek: Ceturtdienās 16:30 (var nākt vēlāk) - ~18:30 (var iet prom ātrāk).&lt;br /&gt;
* Vieta: LU DF 312. telpā.&lt;br /&gt;
* Vada: [[User:Leo | Leo Seļāvo]] (LS) un [http://bit.ly/12DvVDQ Artis Mednis] (AM)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* {{KursiGGroup|lu-kfs}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[KFS specseminara atsauksmes]] no [http://selavo.lv/wiki/index.php/Specseminars-13 iepriekšējiem] gadiem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Definīcija====&lt;br /&gt;
No CPS-Week - konferences par kiberfizikālajām sistēmām:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;quot;Cyber-physical systems (CPS) are complex engineering systems that rely&lt;br /&gt;
on the integration of physical, computation, and communication processes&lt;br /&gt;
to function. Theories, algorithms, systems and methodologies developed&lt;br /&gt;
for CPS are the foundations for applications like Internet of Things,&lt;br /&gt;
industrial internet and automation, smart transportations, smart grids,&lt;br /&gt;
smart cities, buildings and homes, data centers, health care, wellbeing&lt;br /&gt;
and so on. Such systems must be operated safely, dependably, securely,&lt;br /&gt;
efficiently and in real-time.&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Tēmas====&lt;br /&gt;
* Kiber-fizikālas sistēmas ([[CPS]])&lt;br /&gt;
* Bezvadu sensoru tīkli ([[WSN]])&lt;br /&gt;
* Inteliģentās transporta sistēmas ([[ITS]])&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Aktivitātes ====&lt;br /&gt;
* Lekcijas un diskusijas par KFS, sensoriem, iegultām sistēmām, robotiem, viediem transporta līdzekļiem, un tml.&lt;br /&gt;
* Būvējam un programmējam [[Robotikas_klubs | robotus]], Lego Mindstorms, Arduino sistēmiņas, un citus mazus verķus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Robotikas_klubs | Robotikas klubam]] ir arī savs portāls.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Vērtēšana specseminārā ====&lt;br /&gt;
Specsemināra noslēgumā visiem dalībniekiem elektroniski jāiesūta pašnovērtējums vienas lapas apjomā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;(Šo varētu iesūtīt arī izmantojot Google Forms)&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Iesūtāmā epasta tēmai (&amp;quot;Subject&amp;quot;) ir jābūt: &amp;quot;KFS KD Vards Uzvards&amp;quot;. &lt;br /&gt;
* Pašnovērtējuma dokumentam jābūt piekabē, PDF faila formātā ar nosaukumu: &amp;quot;KFS_KD_Vards_Uzvards.pdf&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pašnovērtējumā jāatbild uz sekojošiem jautājumiem:&lt;br /&gt;
# Kāds uzdevums tika izvirzīts&lt;br /&gt;
# Kas no tā izdarīts, kādi secinājumi&lt;br /&gt;
# Kas no plānotā netika paveikts, kādi secinājumi.&lt;br /&gt;
# Ko specseminārs deva, ko no ieceretā nedeva.&lt;br /&gt;
# Kā vērtē savu dalību un paveikto seminārā, tai skaitā ar cik ballēm 10 ballu sistēmā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja šāds pašnovērtējuma - kursa noslēguma darbs nav savlaicīgi iesūtīts, tad Jūsu darbību specseminārā nav iespējams vērtēt ar atzīmi.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kalendārs ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| border=1 cellspacing=0 cellpadding=4&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nr.p.k.&lt;br /&gt;
! Datums &lt;br /&gt;
! Vada&lt;br /&gt;
! Tēma&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1.&lt;br /&gt;
| 04.09.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Specsemināru prezentācija 13. auditorijā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140904.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2.&lt;br /&gt;
| 11.09.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads kiberfizikālajās sistēmās - kas tās ir un ko tās ēd aukstajā gadalaikā :)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140911.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3.&lt;br /&gt;
| 18.09.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas pamatelementi. Rezistors, kondensators, indukcijas spole. Diode un tās paveidi. Tranzistors un tā paveidi. Analogās un ciparu mikroshēmas. Mikrokontrolieri. FPGA.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140918.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4.&lt;br /&gt;
| 25.09.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektroenerģija. Spriegums, strāvas stiprums, jauda. Vienreizēji un daudzkārt izmantojami enerģijas avoti. Enerģijas ieguve no apkārtējās vides. Auto elektrotīkla izmantošana KFS vajadzībām. Enerģijas avota izvēle atkarībā no plānotā iekārtas darbības režīma un ilguma. Enerģijas taupīšanas paņēmieni.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140925.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5.&lt;br /&gt;
| 02.10.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Mācību ekskursija uz [https://www.facebook.com/events/533303866804207/ Eegloo Pitching event #10].&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141002.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6.&lt;br /&gt;
| 09.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektriskie mērījumi. Voltmetrs, ampērmetrs, ommetrs. Osciloskops. Signālģenerators. Spektra analizators. Loģiskais analizators. Specifika mērījumos, kas saistīti ar mazām strāvām un spriegumiem, kā arī augstām frekvencēm.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141009.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7.&lt;br /&gt;
| 16.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Rīki un paņēmieni elektronikas projektu izstrādē. Shēmu zīmēšana ([http://www.cadsoftusa.com/ CadSoft EAGLE], [http://sourceforge.net/apps/mediawiki/tinycad/index.php?title=Main_Page TinyCAD], [http://www.kicad-pcb.org/display/KICAD/KiCad+EDA+Software+Suite KiCad]) un simulēšana ([http://www.linear.com/designtools/software/ LTspice], [http://ngspice.sourceforge.net/ ngspice], [http://www.thedigitalmachine.net/eispice.html eispice]). Maketplates, lodalvas, kušņi. Lodēšanas pamatprincipi. Iespiesto plašu projektēšana ([http://www.freepcb.com/ FreePCB], [http://www.expresspcb.com/ ExpressPCB]) un izgatavošana, t.sk. mājas apstākļos.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141016.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 8.&lt;br /&gt;
| 23.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Sensori. Analogās un ciparu saskarnes. Mērāmā lieluma diapazons un precizitāte. Plaša pielietojuma sensori – gaisma, mitrums, temperatūra. Viedi sensori ar iekļautu datu apstrādi. Vairāku sensoru izmantošana ar mērķi iegūt savstarpēji papildinošus datus.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 9.&lt;br /&gt;
| 30.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Bezvadu sakari. Viļņa garums, frekvence, modulācija. Dažādu garumu viļņu izplatīšanās reālos apstākļos. KFS izmantotie frekvenču diapazoni. Antenas, kabeļi, konektori. Antenu virziendarbība. Skinefekts.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 10.&lt;br /&gt;
| 06.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas prototipēšanas platformas. Arduino, TelosB, Raspberry Pi. Saskarnes, veiktspēja, enerģijas patēriņš. Platformas izvēle atkarībā no projekta specifikas. Programmatūras izstrāde iegultām sistēmām.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 11.&lt;br /&gt;
| 13.11.2014&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: TelosB un klonētas sistēmas. Izmantojam [https://code.google.com/p/seal-blockly/ Seal Blockly] un [http://mansos.edi.lv/ MansOS]. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 12.&lt;br /&gt;
| 20.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Platformas: Arduino un klonētās sistēmas. [http://eu.mouser.com/new/arduino/arduinotinkerkit/ TinkerKit]. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 13.&lt;br /&gt;
| 27.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Platformas: Raspberry Pi un ko ar to darīt. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;. ([http://reinholds.zviedris.lv/wiki/ vieslekcija?])&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 14.&lt;br /&gt;
| 04.12.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ārtelpu navigācija. GPS, Glonass, Galileo. Inerciālā navigācija. Akselerometrs, žiroskops. Magnetometrs. Iekštelpu navigācija. Ultraskaņa, WiFi vai citu speciālu signālu stipruma mērījumi. Kalmana filtri. Risinājuma izvēle atkarībā no projekta specifikas.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 15.&lt;br /&gt;
| 11.12.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads robotikā. Ievads inteliģentajās transporta sistēmās (ITS).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 16.&lt;br /&gt;
| 18.12.2014&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| CUDA grafiskā serde un tās programmēšana - kas tas ir un kā to izmantot. Signāli un to apstrādes triki. Ievads ar MATLAB un OCTAVE.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Projekti un piemēri ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://arstechnica.com/information-technology/2013/05/11-arduino-projects-that-require-major-hacking-skills-or-a-bit-of-insanity/ 11 Arduino projects that require major hacking skills — or a bit of insanity]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/XWD6c1 Ardusumo: an Open Source Platform for Fighting Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19nLcBB What&amp;#039;s Inside Google Glass?]&lt;br /&gt;
* [http://ubm.io/17XmPLx DARPA Challenge: Build Virtual Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19b9n7v Emergency Reporting Using Smartphone]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LL4aY BEGINNERS: How to Build Your First Robot Tutorial] (paldies par materiālu Vitai Reizupai!)&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19cS3wb Using GPS and Accelerometer Data for Rowing Race Tracking]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/167uSln DIY Arduino based metal detector]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Potenciālā tēma kursa projektam ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [https://www.youtube.com/watch?v=nd3l-tOz724 Robotu sacīkstes] RTOS kursā. Real-Time Operating Systems (RTOS), has an autonomous robot race each year. The robot is controlled by two Texas Instruments TM4C123 ARM Cortex M4 microcontrollers. The students design and implement a distributed RTOS and implement autonomous driving with up to 8 sensors and two motor&lt;br /&gt;
* [http://robotika.lv/default.asp Latvijas Robotikas Čempionāts] -&amp;gt; Disciplīnas un noteikumi -&amp;gt; Freestyle: kategorijā var demonstrēt savus robotikas sasniegumus. Dalībniekam jāsagatavo neliels stāstījums par sava robota funkcijām un pielietojumu. Roboti tiks vērtēti galvenokārt pēc sarežģītības, inovatīvās pieejas un tehniskā izpildījuma.&lt;br /&gt;
* [http://kimko.lv/lat/rotaljlietas/radiovadamie-modeli/mashinas/new-bright-rc-sport-cars-2423-1.html Piemērs] radiovadāmam 1:24 mēroga auto modelim, kuru papildinot ar Arduino vai Raspberry Pi, var izveidot autonomu robotu dalībai Latvijas Robotikas Čempionātā Freestyle disciplīnā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Iepriekšējie projekti seminārā ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/MRCsXp noslodzes monitors ar LCD un Arduino] - kā lietot Arduino LCD moduli. ([http://bit.ly/LNa33A Pirmkods]).&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LcDw6a Trikopteris] - lidojošs aparāts ar trim motoriem un vienu servo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resursi un prezentācijas ārpus LU ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://cyberphysicalsystems.org/ Cyber physical systems - a concept map]&lt;br /&gt;
* [http://fab.fritzing.org/fritzing-fab Fritzing Fab] - PCB pasūtīšana no Vācijas, tai skaitā Arduino shield-iem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Raspberry-Pi (RasPi)====&lt;br /&gt;
Dators par $25 -$35 ar Linux un HDMI kas var izdot BluRay kvalitātes video&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi foundation] &lt;br /&gt;
* Kembridžas profesora Alan Mycroft [http://www.youtube.com/watch?v=vlIpCzJCR6A video prezentācija] par RasPi un algoritmisko domāšanu.&lt;br /&gt;
* [http://www.cl.cam.ac.uk/~am21/slides/CAS12.pdf Slaidi par RasPi] no prezentācijas.&lt;br /&gt;
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi Wikipedijas lapa] par RasPi&lt;br /&gt;
* [http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/press-release/raspberry-pi-chipkit-expansion.html Raspberry Pi® chipKIT™ Expansion Board]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=LU-KFS-s&amp;diff=5518</id>
		<title>LU-KFS-s</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=LU-KFS-s&amp;diff=5518"/>
		<updated>2014-10-09T18:46:54Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: /* Kalendārs */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{LUDFKurss|Kiberfizikālās sistēmas|KFS|DatZ2035|2DAT2232}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
KFS, tai skaitā sensori, iegultas iekārtas, to programmēšana un robotika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Notiek: Ceturtdienās 16:30 (var nākt vēlāk) - ~18:30 (var iet prom ātrāk).&lt;br /&gt;
* Vieta: LU DF 312. telpā.&lt;br /&gt;
* Vada: [[User:Leo | Leo Seļāvo]] (LS) un [http://bit.ly/12DvVDQ Artis Mednis] (AM)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* {{KursiGGroup|lu-kfs}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[KFS specseminara atsauksmes]] no [http://selavo.lv/wiki/index.php/Specseminars-13 iepriekšējiem] gadiem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Definīcija====&lt;br /&gt;
No CPS-Week - konferences par kiberfizikālajām sistēmām:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;quot;Cyber-physical systems (CPS) are complex engineering systems that rely&lt;br /&gt;
on the integration of physical, computation, and communication processes&lt;br /&gt;
to function. Theories, algorithms, systems and methodologies developed&lt;br /&gt;
for CPS are the foundations for applications like Internet of Things,&lt;br /&gt;
industrial internet and automation, smart transportations, smart grids,&lt;br /&gt;
smart cities, buildings and homes, data centers, health care, wellbeing&lt;br /&gt;
and so on. Such systems must be operated safely, dependably, securely,&lt;br /&gt;
efficiently and in real-time.&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Tēmas====&lt;br /&gt;
* Kiber-fizikālas sistēmas ([[CPS]])&lt;br /&gt;
* Bezvadu sensoru tīkli ([[WSN]])&lt;br /&gt;
* Inteliģentās transporta sistēmas ([[ITS]])&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Aktivitātes ====&lt;br /&gt;
* Lekcijas un diskusijas par KFS, sensoriem, iegultām sistēmām, robotiem, viediem transporta līdzekļiem, un tml.&lt;br /&gt;
* Būvējam un programmējam [[Robotikas_klubs | robotus]], Lego Mindstorms, Arduino sistēmiņas, un citus mazus verķus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Robotikas_klubs | Robotikas klubam]] ir arī savs portāls.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Vērtēšana specseminārā ====&lt;br /&gt;
Specsemināra noslēgumā visiem dalībniekiem elektroniski jāiesūta pašnovērtējums vienas lapas apjomā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;(Šo varētu iesūtīt arī izmantojot Google Forms)&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Iesūtāmā epasta tēmai (&amp;quot;Subject&amp;quot;) ir jābūt: &amp;quot;KFS KD Vards Uzvards&amp;quot;. &lt;br /&gt;
* Pašnovērtējuma dokumentam jābūt piekabē, PDF faila formātā ar nosaukumu: &amp;quot;KFS_KD_Vards_Uzvards.pdf&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pašnovērtējumā jāatbild uz sekojošiem jautājumiem:&lt;br /&gt;
# Kāds uzdevums tika izvirzīts&lt;br /&gt;
# Kas no tā izdarīts, kādi secinājumi&lt;br /&gt;
# Kas no plānotā netika paveikts, kādi secinājumi.&lt;br /&gt;
# Ko specseminārs deva, ko no ieceretā nedeva.&lt;br /&gt;
# Kā vērtē savu dalību un paveikto seminārā, tai skaitā ar cik ballēm 10 ballu sistēmā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja šāds pašnovērtējuma - kursa noslēguma darbs nav savlaicīgi iesūtīts, tad Jūsu darbību specseminārā nav iespējams vērtēt ar atzīmi.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kalendārs ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| border=1 cellspacing=0 cellpadding=4&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nr.p.k.&lt;br /&gt;
! Datums &lt;br /&gt;
! Vada&lt;br /&gt;
! Tēma&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1.&lt;br /&gt;
| 04.09.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Specsemināru prezentācija 13. auditorijā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140904.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2.&lt;br /&gt;
| 11.09.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads kiberfizikālajās sistēmās - kas tās ir un ko tās ēd aukstajā gadalaikā :)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140911.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3.&lt;br /&gt;
| 18.09.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas pamatelementi. Rezistors, kondensators, indukcijas spole. Diode un tās paveidi. Tranzistors un tā paveidi. Analogās un ciparu mikroshēmas. Mikrokontrolieri. FPGA.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140918.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4.&lt;br /&gt;
| 25.09.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektroenerģija. Spriegums, strāvas stiprums, jauda. Vienreizēji un daudzkārt izmantojami enerģijas avoti. Enerģijas ieguve no apkārtējās vides. Auto elektrotīkla izmantošana KFS vajadzībām. Enerģijas avota izvēle atkarībā no plānotā iekārtas darbības režīma un ilguma. Enerģijas taupīšanas paņēmieni.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140925.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5.&lt;br /&gt;
| 02.10.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Mācību ekskursija uz [https://www.facebook.com/events/533303866804207/ Eegloo Pitching event #10].&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141002.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6.&lt;br /&gt;
| 09.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektriskie mērījumi. Voltmetrs, ampērmetrs, ommetrs. Osciloskops. Signālģenerators. Spektra analizators. Loģiskais analizators. Specifika mērījumos, kas saistīti ar mazām strāvām un spriegumiem, kā arī augstām frekvencēm.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141009.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7.&lt;br /&gt;
| 16.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Rīki un paņēmieni elektronikas projektu izstrādē. Shēmu zīmēšana ([http://www.cadsoftusa.com/ CadSoft EAGLE], [http://sourceforge.net/apps/mediawiki/tinycad/index.php?title=Main_Page TinyCAD], [http://www.kicad-pcb.org/display/KICAD/KiCad+EDA+Software+Suite KiCad]) un simulēšana ([http://www.linear.com/designtools/software/ LTspice], [http://ngspice.sourceforge.net/ ngspice], [http://www.thedigitalmachine.net/eispice.html eispice]). Maketplates, lodalvas, kušņi. Lodēšanas pamatprincipi. Iespiesto plašu projektēšana ([http://www.freepcb.com/ FreePCB], [http://www.expresspcb.com/ ExpressPCB]) un izgatavošana, t.sk. mājas apstākļos.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 8.&lt;br /&gt;
| 23.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Sensori. Analogās un ciparu saskarnes. Mērāmā lieluma diapazons un precizitāte. Plaša pielietojuma sensori – gaisma, mitrums, temperatūra. Viedi sensori ar iekļautu datu apstrādi. Vairāku sensoru izmantošana ar mērķi iegūt savstarpēji papildinošus datus.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 9.&lt;br /&gt;
| 30.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Bezvadu sakari. Viļņa garums, frekvence, modulācija. Dažādu garumu viļņu izplatīšanās reālos apstākļos. KFS izmantotie frekvenču diapazoni. Antenas, kabeļi, konektori. Antenu virziendarbība. Skinefekts.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 10.&lt;br /&gt;
| 06.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas prototipēšanas platformas. Arduino, TelosB, Raspberry Pi. Saskarnes, veiktspēja, enerģijas patēriņš. Platformas izvēle atkarībā no projekta specifikas. Programmatūras izstrāde iegultām sistēmām.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 11.&lt;br /&gt;
| 13.11.2014&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: TelosB un klonētas sistēmas. Izmantojam [https://code.google.com/p/seal-blockly/ Seal Blockly] un [http://mansos.edi.lv/ MansOS]. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 12.&lt;br /&gt;
| 20.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Platformas: Arduino un klonētās sistēmas. [http://eu.mouser.com/new/arduino/arduinotinkerkit/ TinkerKit]. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 13.&lt;br /&gt;
| 27.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Platformas: Raspberry Pi un ko ar to darīt. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;. ([http://reinholds.zviedris.lv/wiki/ vieslekcija?])&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 14.&lt;br /&gt;
| 04.12.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ārtelpu navigācija. GPS, Glonass, Galileo. Inerciālā navigācija. Akselerometrs, žiroskops. Magnetometrs. Iekštelpu navigācija. Ultraskaņa, WiFi vai citu speciālu signālu stipruma mērījumi. Kalmana filtri. Risinājuma izvēle atkarībā no projekta specifikas.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 15.&lt;br /&gt;
| 11.12.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads robotikā. Ievads inteliģentajās transporta sistēmās (ITS).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 16.&lt;br /&gt;
| 18.12.2014&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| CUDA grafiskā serde un tās programmēšana - kas tas ir un kā to izmantot. Signāli un to apstrādes triki. Ievads ar MATLAB un OCTAVE.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Projekti un piemēri ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://arstechnica.com/information-technology/2013/05/11-arduino-projects-that-require-major-hacking-skills-or-a-bit-of-insanity/ 11 Arduino projects that require major hacking skills — or a bit of insanity]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/XWD6c1 Ardusumo: an Open Source Platform for Fighting Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19nLcBB What&amp;#039;s Inside Google Glass?]&lt;br /&gt;
* [http://ubm.io/17XmPLx DARPA Challenge: Build Virtual Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19b9n7v Emergency Reporting Using Smartphone]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LL4aY BEGINNERS: How to Build Your First Robot Tutorial] (paldies par materiālu Vitai Reizupai!)&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19cS3wb Using GPS and Accelerometer Data for Rowing Race Tracking]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/167uSln DIY Arduino based metal detector]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Potenciālā tēma kursa projektam ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [https://www.youtube.com/watch?v=nd3l-tOz724 Robotu sacīkstes] RTOS kursā. Real-Time Operating Systems (RTOS), has an autonomous robot race each year. The robot is controlled by two Texas Instruments TM4C123 ARM Cortex M4 microcontrollers. The students design and implement a distributed RTOS and implement autonomous driving with up to 8 sensors and two motor&lt;br /&gt;
* [http://robotika.lv/default.asp Latvijas Robotikas Čempionāts] -&amp;gt; Disciplīnas un noteikumi -&amp;gt; Freestyle: kategorijā var demonstrēt savus robotikas sasniegumus. Dalībniekam jāsagatavo neliels stāstījums par sava robota funkcijām un pielietojumu. Roboti tiks vērtēti galvenokārt pēc sarežģītības, inovatīvās pieejas un tehniskā izpildījuma.&lt;br /&gt;
* [http://kimko.lv/lat/rotaljlietas/radiovadamie-modeli/mashinas/new-bright-rc-sport-cars-2423-1.html Piemērs] radiovadāmam 1:24 mēroga auto modelim, kuru papildinot ar Arduino vai Raspberry Pi, var izveidot autonomu robotu dalībai Latvijas Robotikas Čempionātā Freestyle disciplīnā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Iepriekšējie projekti seminārā ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/MRCsXp noslodzes monitors ar LCD un Arduino] - kā lietot Arduino LCD moduli. ([http://bit.ly/LNa33A Pirmkods]).&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LcDw6a Trikopteris] - lidojošs aparāts ar trim motoriem un vienu servo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resursi un prezentācijas ārpus LU ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://cyberphysicalsystems.org/ Cyber physical systems - a concept map]&lt;br /&gt;
* [http://fab.fritzing.org/fritzing-fab Fritzing Fab] - PCB pasūtīšana no Vācijas, tai skaitā Arduino shield-iem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Raspberry-Pi (RasPi)====&lt;br /&gt;
Dators par $25 -$35 ar Linux un HDMI kas var izdot BluRay kvalitātes video&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi foundation] &lt;br /&gt;
* Kembridžas profesora Alan Mycroft [http://www.youtube.com/watch?v=vlIpCzJCR6A video prezentācija] par RasPi un algoritmisko domāšanu.&lt;br /&gt;
* [http://www.cl.cam.ac.uk/~am21/slides/CAS12.pdf Slaidi par RasPi] no prezentācijas.&lt;br /&gt;
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi Wikipedijas lapa] par RasPi&lt;br /&gt;
* [http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/press-release/raspberry-pi-chipkit-expansion.html Raspberry Pi® chipKIT™ Expansion Board]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=LU-KFS-s&amp;diff=5500</id>
		<title>LU-KFS-s</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=LU-KFS-s&amp;diff=5500"/>
		<updated>2014-10-05T11:34:58Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: /* Kalendārs */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{LUDFKurss|Kiberfizikālās sistēmas|KFS|DatZ2035|2DAT2232}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
KFS, tai skaitā sensori, iegultas iekārtas, to programmēšana un robotika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Notiek: Ceturtdienās 16:30 (var nākt vēlāk) - ~18:30 (var iet prom ātrāk).&lt;br /&gt;
* Vieta: LU DF 312. telpā.&lt;br /&gt;
* Vada: [[User:Leo | Leo Seļāvo]] (LS) un [http://bit.ly/12DvVDQ Artis Mednis] (AM)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* {{KursiGGroup|lu-kfs}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[KFS specseminara atsauksmes]] no [http://selavo.lv/wiki/index.php/Specseminars-13 iepriekšējiem] gadiem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Tēmas====&lt;br /&gt;
* Kiber-fizikālas sistēmas ([[CPS]])&lt;br /&gt;
* Bezvadu sensoru tīkli ([[WSN]])&lt;br /&gt;
* Inteliģentās transporta sistēmas ([[ITS]])&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Aktivitātes ====&lt;br /&gt;
* Lekcijas un diskusijas par KFS, sensoriem, iegultām sistēmām, robotiem, viediem transporta līdzekļiem, un tml.&lt;br /&gt;
* Būvējam un programmējam [[Robotikas_klubs | robotus]], Lego Mindstorms, Arduino sistēmiņas, un citus mazus verķus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Robotikas_klubs | Robotikas klubam]] ir arī savs portāls.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Vērtēšana specseminārā ====&lt;br /&gt;
Specsemināra noslēgumā visiem dalībniekiem elektroniski jāiesūta pašnovērtējums vienas lapas apjomā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;(Šo varētu iesūtīt arī izmantojot Google Forms)&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Iesūtāmā epasta tēmai (&amp;quot;Subject&amp;quot;) ir jābūt: &amp;quot;KFS KD Vards Uzvards&amp;quot;. &lt;br /&gt;
* Pašnovērtējuma dokumentam jābūt piekabē, PDF faila formātā ar nosaukumu: &amp;quot;KFS_KD_Vards_Uzvards.pdf&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pašnovērtējumā jāatbild uz sekojošiem jautājumiem:&lt;br /&gt;
# Kāds uzdevums tika izvirzīts&lt;br /&gt;
# Kas no tā izdarīts, kādi secinājumi&lt;br /&gt;
# Kas no plānotā netika paveikts, kādi secinājumi.&lt;br /&gt;
# Ko specseminārs deva, ko no ieceretā nedeva.&lt;br /&gt;
# Kā vērtē savu dalību un paveikto seminārā, tai skaitā ar cik ballēm 10 ballu sistēmā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja šāds pašnovērtējuma - kursa noslēguma darbs nav savlaicīgi iesūtīts, tad Jūsu darbību specseminārā nav iespējams vērtēt ar atzīmi.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kalendārs ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| border=1 cellspacing=0 cellpadding=4&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nr.p.k.&lt;br /&gt;
! Datums &lt;br /&gt;
! Vada&lt;br /&gt;
! Tēma&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1.&lt;br /&gt;
| 04.09.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Specsemināru prezentācija 13. auditorijā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140904.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2.&lt;br /&gt;
| 11.09.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads kiberfizikālajās sistēmās - kas tās ir un ko tās ēd aukstajā gadalaikā :)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140911.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3.&lt;br /&gt;
| 18.09.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas pamatelementi. Rezistors, kondensators, indukcijas spole. Diode un tās paveidi. Tranzistors un tā paveidi. Analogās un ciparu mikroshēmas. Mikrokontrolieri. FPGA.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140918.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4.&lt;br /&gt;
| 25.09.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektroenerģija. Spriegums, strāvas stiprums, jauda. Vienreizēji un daudzkārt izmantojami enerģijas avoti. Enerģijas ieguve no apkārtējās vides. Auto elektrotīkla izmantošana KFS vajadzībām. Enerģijas avota izvēle atkarībā no plānotā iekārtas darbības režīma un ilguma. Enerģijas taupīšanas paņēmieni.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140925.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5.&lt;br /&gt;
| 02.10.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Mācību ekskursija uz [https://www.facebook.com/events/533303866804207/ Eegloo Pitching event #10].&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20141002.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6.&lt;br /&gt;
| 09.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektriskie mērījumi. Voltmetrs, ampērmetrs, ommetrs. Osciloskops. Signālģenerators. Spektra analizators. Loģiskais analizators. Specifika mērījumos, kas saistīti ar mazām strāvām un spriegumiem, kā arī augstām frekvencēm.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7.&lt;br /&gt;
| 16.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Rīki un paņēmieni elektronikas projektu izstrādē. Shēmu zīmēšana ([http://www.cadsoftusa.com/ CadSoft EAGLE], [http://sourceforge.net/apps/mediawiki/tinycad/index.php?title=Main_Page TinyCAD], [http://www.kicad-pcb.org/display/KICAD/KiCad+EDA+Software+Suite KiCad]) un simulēšana ([http://www.linear.com/designtools/software/ LTspice], [http://ngspice.sourceforge.net/ ngspice], [http://www.thedigitalmachine.net/eispice.html eispice]). Maketplates, lodalvas, kušņi. Lodēšanas pamatprincipi. Iespiesto plašu projektēšana ([http://www.freepcb.com/ FreePCB], [http://www.expresspcb.com/ ExpressPCB]) un izgatavošana, t.sk. mājas apstākļos.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 8.&lt;br /&gt;
| 23.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Sensori. Analogās un ciparu saskarnes. Mērāmā lieluma diapazons un precizitāte. Plaša pielietojuma sensori – gaisma, mitrums, temperatūra. Viedi sensori ar iekļautu datu apstrādi. Vairāku sensoru izmantošana ar mērķi iegūt savstarpēji papildinošus datus.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 9.&lt;br /&gt;
| 30.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Bezvadu sakari. Viļņa garums, frekvence, modulācija. Dažādu garumu viļņu izplatīšanās reālos apstākļos. KFS izmantotie frekvenču diapazoni. Antenas, kabeļi, konektori. Antenu virziendarbība. Skinefekts.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 10.&lt;br /&gt;
| 06.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas prototipēšanas platformas. Arduino, TelosB, Raspberry Pi. Saskarnes, veiktspēja, enerģijas patēriņš. Platformas izvēle atkarībā no projekta specifikas. Programmatūras izstrāde iegultām sistēmām.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 11.&lt;br /&gt;
| 13.11.2014&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: TelosB un klonētas sistēmas. Izmantojam [https://code.google.com/p/seal-blockly/ Seal Blockly] un [http://mansos.edi.lv/ MansOS]. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 12.&lt;br /&gt;
| 20.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Platformas: Arduino un klonētās sistēmas. [http://eu.mouser.com/new/arduino/arduinotinkerkit/ TinkerKit]. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 13.&lt;br /&gt;
| 27.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Platformas: Raspberry Pi un ko ar to darīt. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;. ([http://reinholds.zviedris.lv/wiki/ vieslekcija?])&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 14.&lt;br /&gt;
| 04.12.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ārtelpu navigācija. GPS, Glonass, Galileo. Inerciālā navigācija. Akselerometrs, žiroskops. Magnetometrs. Iekštelpu navigācija. Ultraskaņa, WiFi vai citu speciālu signālu stipruma mērījumi. Kalmana filtri. Risinājuma izvēle atkarībā no projekta specifikas.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 15.&lt;br /&gt;
| 11.12.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads robotikā. Ievads inteliģentajās transporta sistēmās (ITS).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 16.&lt;br /&gt;
| 18.12.2014&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| CUDA grafiskā serde un tās programmēšana - kas tas ir un kā to izmantot. Signāli un to apstrādes triki. Ievads ar MATLAB un OCTAVE.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Projekti un piemēri ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://arstechnica.com/information-technology/2013/05/11-arduino-projects-that-require-major-hacking-skills-or-a-bit-of-insanity/ 11 Arduino projects that require major hacking skills — or a bit of insanity]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/XWD6c1 Ardusumo: an Open Source Platform for Fighting Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19nLcBB What&amp;#039;s Inside Google Glass?]&lt;br /&gt;
* [http://ubm.io/17XmPLx DARPA Challenge: Build Virtual Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19b9n7v Emergency Reporting Using Smartphone]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LL4aY BEGINNERS: How to Build Your First Robot Tutorial] (paldies par materiālu Vitai Reizupai!)&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19cS3wb Using GPS and Accelerometer Data for Rowing Race Tracking]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/167uSln DIY Arduino based metal detector]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Potenciālā tēma kursa projektam ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [https://www.youtube.com/watch?v=nd3l-tOz724 Robotu sacīkstes] RTOS kursā. Real-Time Operating Systems (RTOS), has an autonomous robot race each year. The robot is controlled by two Texas Instruments TM4C123 ARM Cortex M4 microcontrollers. The students design and implement a distributed RTOS and implement autonomous driving with up to 8 sensors and two motor&lt;br /&gt;
* [http://robotika.lv/default.asp Latvijas Robotikas Čempionāts] -&amp;gt; Disciplīnas un noteikumi -&amp;gt; Freestyle: kategorijā var demonstrēt savus robotikas sasniegumus. Dalībniekam jāsagatavo neliels stāstījums par sava robota funkcijām un pielietojumu. Roboti tiks vērtēti galvenokārt pēc sarežģītības, inovatīvās pieejas un tehniskā izpildījuma.&lt;br /&gt;
* [http://kimko.lv/lat/rotaljlietas/radiovadamie-modeli/mashinas/new-bright-rc-sport-cars-2423-1.html Piemērs] radiovadāmam 1:24 mēroga auto modelim, kuru papildinot ar Arduino vai Raspberry Pi, var izveidot autonomu robotu dalībai Latvijas Robotikas Čempionātā Freestyle disciplīnā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Iepriekšējie projekti seminārā ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/MRCsXp noslodzes monitors ar LCD un Arduino] - kā lietot Arduino LCD moduli. ([http://bit.ly/LNa33A Pirmkods]).&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LcDw6a Trikopteris] - lidojošs aparāts ar trim motoriem un vienu servo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resursi un prezentācijas ārpus LU ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://cyberphysicalsystems.org/ Cyber physical systems - a concept map]&lt;br /&gt;
* [http://fab.fritzing.org/fritzing-fab Fritzing Fab] - PCB pasūtīšana no Vācijas, tai skaitā Arduino shield-iem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Raspberry-Pi (RasPi)====&lt;br /&gt;
Dators par $25 -$35 ar Linux un HDMI kas var izdot BluRay kvalitātes video&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi foundation] &lt;br /&gt;
* Kembridžas profesora Alan Mycroft [http://www.youtube.com/watch?v=vlIpCzJCR6A video prezentācija] par RasPi un algoritmisko domāšanu.&lt;br /&gt;
* [http://www.cl.cam.ac.uk/~am21/slides/CAS12.pdf Slaidi par RasPi] no prezentācijas.&lt;br /&gt;
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi Wikipedijas lapa] par RasPi&lt;br /&gt;
* [http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/press-release/raspberry-pi-chipkit-expansion.html Raspberry Pi® chipKIT™ Expansion Board]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=LU-KFS-s&amp;diff=5468</id>
		<title>LU-KFS-s</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=LU-KFS-s&amp;diff=5468"/>
		<updated>2014-09-26T04:41:18Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: /* Kalendārs */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{LUDFKurss|Kiberfizikālās sistēmas|KFS|DatZ2035|2DAT2232}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
KFS, tai skaitā sensori, iegultas iekārtas, to programmēšana un robotika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Notiek: Ceturtdienās 16:30 (var nākt vēlāk) - ~18:30 (var iet prom ātrāk).&lt;br /&gt;
* Vieta: LU DF 312. telpā.&lt;br /&gt;
* Vada: [[User:Leo | Leo Seļāvo]] (LS) un [http://bit.ly/12DvVDQ Artis Mednis] (AM)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* {{KursiGGroup|lu-kfs}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[KFS specseminara atsauksmes]] no [http://selavo.lv/wiki/index.php/Specseminars-13 iepriekšējiem] gadiem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Tēmas====&lt;br /&gt;
* Kiber-fizikālas sistēmas ([[CPS]])&lt;br /&gt;
* Bezvadu sensoru tīkli ([[WSN]])&lt;br /&gt;
* Inteliģentās transporta sistēmas ([[ITS]])&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Aktivitātes ====&lt;br /&gt;
* Lekcijas un diskusijas par KFS, sensoriem, iegultām sistēmām, robotiem, viediem transporta līdzekļiem, un tml.&lt;br /&gt;
* Būvējam un programmējam [[Robotikas_klubs | robotus]], Lego Mindstorms, Arduino sistēmiņas, un citus mazus verķus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Robotikas_klubs | Robotikas klubam]] ir arī savs portāls.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Vērtēšana specseminārā ====&lt;br /&gt;
Specsemināra noslēgumā visiem dalībniekiem elektroniski jāiesūta pašnovērtējums vienas lapas apjomā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;(Šo varētu iesūtīt arī izmantojot Google Forms)&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Iesūtāmā epasta tēmai (&amp;quot;Subject&amp;quot;) ir jābūt: &amp;quot;KFS KD Vards Uzvards&amp;quot;. &lt;br /&gt;
* Pašnovērtējuma dokumentam jābūt piekabē, PDF faila formātā ar nosaukumu: &amp;quot;KFS_KD_Vards_Uzvards.pdf&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pašnovērtējumā jāatbild uz sekojošiem jautājumiem:&lt;br /&gt;
# Kāds uzdevums tika izvirzīts&lt;br /&gt;
# Kas no tā izdarīts, kādi secinājumi&lt;br /&gt;
# Kas no plānotā netika paveikts, kādi secinājumi.&lt;br /&gt;
# Ko specseminārs deva, ko no ieceretā nedeva.&lt;br /&gt;
# Kā vērtē savu dalību un paveikto seminārā, tai skaitā ar cik ballēm 10 ballu sistēmā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja šāds pašnovērtējuma - kursa noslēguma darbs nav savlaicīgi iesūtīts, tad Jūsu darbību specseminārā nav iespējams vērtēt ar atzīmi.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kalendārs ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| border=1 cellspacing=0 cellpadding=4&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nr.p.k.&lt;br /&gt;
! Datums &lt;br /&gt;
! Vada&lt;br /&gt;
! Tēma&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1.&lt;br /&gt;
| 04.09.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Specsemināru prezentācija 13. auditorijā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140904.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2.&lt;br /&gt;
| 11.09.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads kiberfizikālajās sistēmās - kas tās ir un ko tās ēd aukstajā gadalaikā :)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140911.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3.&lt;br /&gt;
| 18.09.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas pamatelementi. Rezistors, kondensators, indukcijas spole. Diode un tās paveidi. Tranzistors un tā paveidi. Analogās un ciparu mikroshēmas. Mikrokontrolieri. FPGA.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140918.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4.&lt;br /&gt;
| 25.09.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektroenerģija. Spriegums, strāvas stiprums, jauda. Vienreizēji un daudzkārt izmantojami enerģijas avoti. Enerģijas ieguve no apkārtējās vides. Auto elektrotīkla izmantošana KFS vajadzībām. Enerģijas avota izvēle atkarībā no plānotā iekārtas darbības režīma un ilguma. Enerģijas taupīšanas paņēmieni.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140925.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5.&lt;br /&gt;
| 02.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektriskie mērījumi. Voltmetrs, ampērmetrs, ommetrs. Osciloskops. Signālģenerators. Spektra analizators. Loģiskais analizators. Specifika mērījumos, kas saistīti ar mazām strāvām un spriegumiem, kā arī augstām frekvencēm.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6.&lt;br /&gt;
| 09.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Rīki un paņēmieni elektronikas projektu izstrādē. Shēmu zīmēšana ([http://www.cadsoftusa.com/ CadSoft EAGLE], [http://sourceforge.net/apps/mediawiki/tinycad/index.php?title=Main_Page TinyCAD], [http://www.kicad-pcb.org/display/KICAD/KiCad+EDA+Software+Suite KiCad]) un simulēšana ([http://www.linear.com/designtools/software/ LTspice], [http://ngspice.sourceforge.net/ ngspice], [http://www.thedigitalmachine.net/eispice.html eispice]). Maketplates, lodalvas, kušņi. Lodēšanas pamatprincipi. Iespiesto plašu projektēšana ([http://www.freepcb.com/ FreePCB], [http://www.expresspcb.com/ ExpressPCB]) un izgatavošana, t.sk. mājas apstākļos.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7.&lt;br /&gt;
| 16.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Sensori. Analogās un ciparu saskarnes. Mērāmā lieluma diapazons un precizitāte. Plaša pielietojuma sensori – gaisma, mitrums, temperatūra. Viedi sensori ar iekļautu datu apstrādi. Vairāku sensoru izmantošana ar mērķi iegūt savstarpēji papildinošus datus.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 8.&lt;br /&gt;
| 23.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Bezvadu sakari. Viļņa garums, frekvence, modulācija. Dažādu garumu viļņu izplatīšanās reālos apstākļos. KFS izmantotie frekvenču diapazoni. Antenas, kabeļi, konektori. Antenu virziendarbība. Skinefekts.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 9.&lt;br /&gt;
| 30.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas prototipēšanas platformas. Arduino, TelosB, Raspberry Pi. Saskarnes, veiktspēja, enerģijas patēriņš. Platformas izvēle atkarībā no projekta specifikas. Programmatūras izstrāde iegultām sistēmām.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 10.&lt;br /&gt;
| 06.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Platformas: Arduino un klonētās sistēmas. [http://eu.mouser.com/new/arduino/arduinotinkerkit/ TinkerKit]. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 11.&lt;br /&gt;
| 13.11.2014&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: TelosB un klonētas sistēmas. Izmantojam [https://code.google.com/p/seal-blockly/ Seal Blockly] un [http://mansos.edi.lv/ MansOS]. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 12.&lt;br /&gt;
| 20.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Platformas: Raspberry Pi un ko ar to darīt. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;. ([http://reinholds.zviedris.lv/wiki/ vieslekcija?])&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 13.&lt;br /&gt;
| 27.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ārtelpu navigācija. GPS, Glonass, Galileo. Inerciālā navigācija. Akselerometrs, žiroskops. Magnetometrs. Iekštelpu navigācija. Ultraskaņa, WiFi vai citu speciālu signālu stipruma mērījumi. Kalmana filtri. Risinājuma izvēle atkarībā no projekta specifikas.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 14.&lt;br /&gt;
| 04.12.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads robotikā. Ievads inteliģentajās transporta sistēmās (ITS).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 15.&lt;br /&gt;
| 11.12.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| CUDA grafiskā serde un tās programmēšana - kas tas ir un kā to izmantot. Signāli un to apstrādes triki. Ievads ar MATLAB un OCTAVE.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 16.&lt;br /&gt;
| 18.12.2014&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Mobilo telefonu (Android) programmēšana. ([http://www.eriksklotins.lv/kadas-mobilas-lietotnes-izstrada-lu-df/ vieslekcija?])&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Projekti un piemēri ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://arstechnica.com/information-technology/2013/05/11-arduino-projects-that-require-major-hacking-skills-or-a-bit-of-insanity/ 11 Arduino projects that require major hacking skills — or a bit of insanity]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/XWD6c1 Ardusumo: an Open Source Platform for Fighting Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19nLcBB What&amp;#039;s Inside Google Glass?]&lt;br /&gt;
* [http://ubm.io/17XmPLx DARPA Challenge: Build Virtual Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19b9n7v Emergency Reporting Using Smartphone]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LL4aY BEGINNERS: How to Build Your First Robot Tutorial] (paldies par materiālu Vitai Reizupai!)&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19cS3wb Using GPS and Accelerometer Data for Rowing Race Tracking]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/167uSln DIY Arduino based metal detector]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Potenciālā tēma kursa projektam ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [https://www.youtube.com/watch?v=nd3l-tOz724 Robotu sacīkstes] RTOS kursā. Real-Time Operating Systems (RTOS), has an autonomous robot race each year. The robot is controlled by two Texas Instruments TM4C123 ARM Cortex M4 microcontrollers. The students design and implement a distributed RTOS and implement autonomous driving with up to 8 sensors and two motor&lt;br /&gt;
* [http://robotika.lv/default.asp Latvijas Robotikas Čempionāts] -&amp;gt; Disciplīnas un noteikumi -&amp;gt; Freestyle: kategorijā var demonstrēt savus robotikas sasniegumus. Dalībniekam jāsagatavo neliels stāstījums par sava robota funkcijām un pielietojumu. Roboti tiks vērtēti galvenokārt pēc sarežģītības, inovatīvās pieejas un tehniskā izpildījuma.&lt;br /&gt;
* [http://kimko.lv/lat/rotaljlietas/radiovadamie-modeli/mashinas/new-bright-rc-sport-cars-2423-1.html Piemērs] radiovadāmam 1:24 mēroga auto modelim, kuru papildinot ar Arduino vai Raspberry Pi, var izveidot autonomu robotu dalībai Latvijas Robotikas Čempionātā Freestyle disciplīnā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Iepriekšējie projekti seminārā ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/MRCsXp noslodzes monitors ar LCD un Arduino] - kā lietot Arduino LCD moduli. ([http://bit.ly/LNa33A Pirmkods]).&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LcDw6a Trikopteris] - lidojošs aparāts ar trim motoriem un vienu servo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resursi un prezentācijas ārpus LU ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://cyberphysicalsystems.org/ Cyber physical systems - a concept map]&lt;br /&gt;
* [http://fab.fritzing.org/fritzing-fab Fritzing Fab] - PCB pasūtīšana no Vācijas, tai skaitā Arduino shield-iem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Raspberry-Pi (RasPi)====&lt;br /&gt;
Dators par $25 -$35 ar Linux un HDMI kas var izdot BluRay kvalitātes video&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi foundation] &lt;br /&gt;
* Kembridžas profesora Alan Mycroft [http://www.youtube.com/watch?v=vlIpCzJCR6A video prezentācija] par RasPi un algoritmisko domāšanu.&lt;br /&gt;
* [http://www.cl.cam.ac.uk/~am21/slides/CAS12.pdf Slaidi par RasPi] no prezentācijas.&lt;br /&gt;
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi Wikipedijas lapa] par RasPi&lt;br /&gt;
* [http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/press-release/raspberry-pi-chipkit-expansion.html Raspberry Pi® chipKIT™ Expansion Board]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=LU-KFS-s&amp;diff=5456</id>
		<title>LU-KFS-s</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=LU-KFS-s&amp;diff=5456"/>
		<updated>2014-09-19T05:37:50Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: /* Kalendārs */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{LUDFKurss|Kiberfizikālās sistēmas|KFS|DatZ2035|2DAT2232}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
KFS, tai skaitā sensori, iegultas iekārtas, to programmēšana un robotika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Notiek: Ceturtdienās 16:30 (var nākt vēlāk) - ~18:30 (var iet prom ātrāk).&lt;br /&gt;
* Vieta: LU DF 312. telpā.&lt;br /&gt;
* Vada: [[User:Leo | Leo Seļāvo]] (LS) un [http://bit.ly/12DvVDQ Artis Mednis] (AM)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* {{KursiGGroup|lu-kfs}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[KFS specseminara atsauksmes]] no [http://selavo.lv/wiki/index.php/Specseminars-13 iepriekšējiem] gadiem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Tēmas====&lt;br /&gt;
* Kiber-fizikālas sistēmas ([[CPS]])&lt;br /&gt;
* Bezvadu sensoru tīkli ([[WSN]])&lt;br /&gt;
* Inteliģentās transporta sistēmas ([[ITS]])&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Aktivitātes ====&lt;br /&gt;
* Lekcijas un diskusijas par KFS, sensoriem, iegultām sistēmām, robotiem, viediem transporta līdzekļiem, un tml.&lt;br /&gt;
* Būvējam un programmējam [[Robotikas_klubs | robotus]], Lego Mindstorms, Arduino sistēmiņas, un citus mazus verķus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Robotikas_klubs | Robotikas klubam]] ir arī savs portāls.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Vērtēšana specseminārā ====&lt;br /&gt;
Specsemināra noslēgumā visiem dalībniekiem elektroniski jāiesūta pašnovērtējums vienas lapas apjomā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;(Šo varētu iesūtīt arī izmantojot Google Forms)&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Iesūtāmā epasta tēmai (&amp;quot;Subject&amp;quot;) ir jābūt: &amp;quot;KFS KD Vards Uzvards&amp;quot;. &lt;br /&gt;
* Pašnovērtējuma dokumentam jābūt piekabē, PDF faila formātā ar nosaukumu: &amp;quot;KFS_KD_Vards_Uzvards.pdf&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pašnovērtējumā jāatbild uz sekojošiem jautājumiem:&lt;br /&gt;
# Kāds uzdevums tika izvirzīts&lt;br /&gt;
# Kas no tā izdarīts, kādi secinājumi&lt;br /&gt;
# Kas no plānotā netika paveikts, kādi secinājumi.&lt;br /&gt;
# Ko specseminārs deva, ko no ieceretā nedeva.&lt;br /&gt;
# Kā vērtē savu dalību un paveikto seminārā, tai skaitā ar cik ballēm 10 ballu sistēmā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja šāds pašnovērtējuma - kursa noslēguma darbs nav savlaicīgi iesūtīts, tad Jūsu darbību specseminārā nav iespējams vērtēt ar atzīmi.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kalendārs ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| border=1 cellspacing=0 cellpadding=4&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nr.p.k.&lt;br /&gt;
! Datums &lt;br /&gt;
! Vada&lt;br /&gt;
! Tēma&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1.&lt;br /&gt;
| 04.09.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Specsemināru prezentācija 13. auditorijā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140904.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2.&lt;br /&gt;
| 11.09.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads kiberfizikālajās sistēmās - kas tās ir un ko tās ēd aukstajā gadalaikā :)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140911.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3.&lt;br /&gt;
| 18.09.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas pamatelementi. Rezistors, kondensators, indukcijas spole. Diode un tās paveidi. Tranzistors un tā paveidi. Analogās un ciparu mikroshēmas. Mikrokontrolieri. FPGA.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140918.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4.&lt;br /&gt;
| 25.09.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektroenerģija. Spriegums, strāvas stiprums, jauda. Vienreizēji un daudzkārt izmantojami enerģijas avoti. Enerģijas ieguve no apkārtējās vides. Auto elektrotīkla izmantošana KFS vajadzībām. Enerģijas avota izvēle atkarībā no plānotā iekārtas darbības režīma un ilguma. Enerģijas taupīšanas paņēmieni.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5.&lt;br /&gt;
| 02.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektriskie mērījumi. Voltmetrs, ampērmetrs, ommetrs. Osciloskops. Signālģenerators. Spektra analizators. Loģiskais analizators. Specifika mērījumos, kas saistīti ar mazām strāvām un spriegumiem, kā arī augstām frekvencēm.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6.&lt;br /&gt;
| 09.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Rīki un paņēmieni elektronikas projektu izstrādē. Shēmu zīmēšana ([http://www.cadsoftusa.com/ CadSoft EAGLE], [http://sourceforge.net/apps/mediawiki/tinycad/index.php?title=Main_Page TinyCAD], [http://www.kicad-pcb.org/display/KICAD/KiCad+EDA+Software+Suite KiCad]) un simulēšana ([http://www.linear.com/designtools/software/ LTspice], [http://ngspice.sourceforge.net/ ngspice], [http://www.thedigitalmachine.net/eispice.html eispice]). Maketplates, lodalvas, kušņi. Lodēšanas pamatprincipi. Iespiesto plašu projektēšana ([http://www.freepcb.com/ FreePCB], [http://www.expresspcb.com/ ExpressPCB]) un izgatavošana, t.sk. mājas apstākļos.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7.&lt;br /&gt;
| 16.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Sensori. Analogās un ciparu saskarnes. Mērāmā lieluma diapazons un precizitāte. Plaša pielietojuma sensori – gaisma, mitrums, temperatūra. Viedi sensori ar iekļautu datu apstrādi. Vairāku sensoru izmantošana ar mērķi iegūt savstarpēji papildinošus datus.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 8.&lt;br /&gt;
| 23.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Bezvadu sakari. Viļņa garums, frekvence, modulācija. Dažādu garumu viļņu izplatīšanās reālos apstākļos. KFS izmantotie frekvenču diapazoni. Antenas, kabeļi, konektori. Antenu virziendarbība. Skinefekts.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 9.&lt;br /&gt;
| 30.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas prototipēšanas platformas. Arduino, TelosB, Raspberry Pi. Saskarnes, veiktspēja, enerģijas patēriņš. Platformas izvēle atkarībā no projekta specifikas. Programmatūras izstrāde iegultām sistēmām.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 10.&lt;br /&gt;
| 06.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Platformas: Arduino un klonētās sistēmas. [http://eu.mouser.com/new/arduino/arduinotinkerkit/ TinkerKit]. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 11.&lt;br /&gt;
| 13.11.2014&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: TelosB un klonētas sistēmas. Izmantojam [https://code.google.com/p/seal-blockly/ Seal Blockly] un [http://mansos.edi.lv/ MansOS]. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 12.&lt;br /&gt;
| 20.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Platformas: Raspberry Pi un ko ar to darīt. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;. ([http://reinholds.zviedris.lv/wiki/ vieslekcija?])&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 13.&lt;br /&gt;
| 27.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ārtelpu navigācija. GPS, Glonass, Galileo. Inerciālā navigācija. Akselerometrs, žiroskops. Magnetometrs. Iekštelpu navigācija. Ultraskaņa, WiFi vai citu speciālu signālu stipruma mērījumi. Kalmana filtri. Risinājuma izvēle atkarībā no projekta specifikas.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 14.&lt;br /&gt;
| 04.12.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads robotikā. Ievads inteliģentajās transporta sistēmās (ITS).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 15.&lt;br /&gt;
| 11.12.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| CUDA grafiskā serde un tās programmēšana - kas tas ir un kā to izmantot. Signāli un to apstrādes triki. Ievads ar MATLAB un OCTAVE.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 16.&lt;br /&gt;
| 18.12.2014&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Mobilo telefonu (Android) programmēšana. ([http://www.eriksklotins.lv/kadas-mobilas-lietotnes-izstrada-lu-df/ vieslekcija?])&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Projekti un piemēri ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://arstechnica.com/information-technology/2013/05/11-arduino-projects-that-require-major-hacking-skills-or-a-bit-of-insanity/ 11 Arduino projects that require major hacking skills — or a bit of insanity]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/XWD6c1 Ardusumo: an Open Source Platform for Fighting Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19nLcBB What&amp;#039;s Inside Google Glass?]&lt;br /&gt;
* [http://ubm.io/17XmPLx DARPA Challenge: Build Virtual Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19b9n7v Emergency Reporting Using Smartphone]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LL4aY BEGINNERS: How to Build Your First Robot Tutorial] (paldies par materiālu Vitai Reizupai!)&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19cS3wb Using GPS and Accelerometer Data for Rowing Race Tracking]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/167uSln DIY Arduino based metal detector]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Potenciālā tēma kursa projektam ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [https://www.youtube.com/watch?v=nd3l-tOz724 Robotu sacīkstes] RTOS kursā. Real-Time Operating Systems (RTOS), has an autonomous robot race each year. The robot is controlled by two Texas Instruments TM4C123 ARM Cortex M4 microcontrollers. The students design and implement a distributed RTOS and implement autonomous driving with up to 8 sensors and two motor&lt;br /&gt;
* [http://robotika.lv/default.asp Latvijas Robotikas Čempionāts] -&amp;gt; Disciplīnas un noteikumi -&amp;gt; Freestyle: kategorijā var demonstrēt savus robotikas sasniegumus. Dalībniekam jāsagatavo neliels stāstījums par sava robota funkcijām un pielietojumu. Roboti tiks vērtēti galvenokārt pēc sarežģītības, inovatīvās pieejas un tehniskā izpildījuma.&lt;br /&gt;
* [http://kimko.lv/lat/rotaljlietas/radiovadamie-modeli/mashinas/new-bright-rc-sport-cars-2423-1.html Piemērs] radiovadāmam 1:24 mēroga auto modelim, kuru papildinot ar Arduino vai Raspberry Pi, var izveidot autonomu robotu dalībai Latvijas Robotikas Čempionātā Freestyle disciplīnā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Iepriekšējie projekti seminārā ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/MRCsXp noslodzes monitors ar LCD un Arduino] - kā lietot Arduino LCD moduli. ([http://bit.ly/LNa33A Pirmkods]).&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LcDw6a Trikopteris] - lidojošs aparāts ar trim motoriem un vienu servo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resursi un prezentācijas ārpus LU ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://cyberphysicalsystems.org/ Cyber physical systems - a concept map]&lt;br /&gt;
* [http://fab.fritzing.org/fritzing-fab Fritzing Fab] - PCB pasūtīšana no Vācijas, tai skaitā Arduino shield-iem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Raspberry-Pi (RasPi)====&lt;br /&gt;
Dators par $25 -$35 ar Linux un HDMI kas var izdot BluRay kvalitātes video&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi foundation] &lt;br /&gt;
* Kembridžas profesora Alan Mycroft [http://www.youtube.com/watch?v=vlIpCzJCR6A video prezentācija] par RasPi un algoritmisko domāšanu.&lt;br /&gt;
* [http://www.cl.cam.ac.uk/~am21/slides/CAS12.pdf Slaidi par RasPi] no prezentācijas.&lt;br /&gt;
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi Wikipedijas lapa] par RasPi&lt;br /&gt;
* [http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/press-release/raspberry-pi-chipkit-expansion.html Raspberry Pi® chipKIT™ Expansion Board]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-14&amp;diff=5378</id>
		<title>Specseminars-14</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-14&amp;diff=5378"/>
		<updated>2014-09-11T18:18:34Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: /* Kalendārs */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{LUDFKurss|Kiberfizikālās sistēmas|KFS|DatZ2035|2DAT2232}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
KFS, tai skaitā sensori, iegultas iekārtas, to programmēšana un robotika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Notiek: Ceturtdienās 16:30 (var nākt vēlāk) - ~18:30 (var iet prom ātrāk).&lt;br /&gt;
* Vieta: LU DF 312. telpā.&lt;br /&gt;
* Vada: [[User:Leo | Leo Seļāvo]] (LS) un [http://bit.ly/12DvVDQ Artis Mednis] (AM)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* {{KursiGGroup|lu-kfs}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[KFS specseminara atsauksmes]] no [http://selavo.lv/wiki/index.php/Specseminars-13 iepriekšējiem] gadiem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Tēmas====&lt;br /&gt;
* Kiber-fizikālas sistēmas ([[CPS]])&lt;br /&gt;
* Bezvadu sensoru tīkli ([[WSN]])&lt;br /&gt;
* Inteliģentās transporta sistēmas ([[ITS]])&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Aktivitātes ====&lt;br /&gt;
* Lekcijas un diskusijas par KFS, sensoriem, iegultām sistēmām, robotiem, viediem transporta līdzekļiem, un tml.&lt;br /&gt;
* Būvējam un programmējam [[Robotikas_klubs | robotus]], Lego Mindstorms, Arduino sistēmiņas, un citus mazus verķus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Robotikas_klubs | Robotikas klubam]] ir arī savs portāls.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Vērtēšana specseminārā ====&lt;br /&gt;
Specsemināra noslēgumā visiem dalībniekiem elektroniski jāiesūta pašnovērtējums vienas lapas apjomā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;(Šo varētu iesūtīt arī izmantojot Google Forms)&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Iesūtāmā epasta tēmai (&amp;quot;Subject&amp;quot;) ir jābūt: &amp;quot;KFS KD Vards Uzvards&amp;quot;. &lt;br /&gt;
* Pašnovērtējuma dokumentam jābūt piekabē, PDF faila formātā ar nosaukumu: &amp;quot;KFS_KD_Vards_Uzvards.pdf&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pašnovērtējumā jāatbild uz sekojošiem jautājumiem:&lt;br /&gt;
# Kāds uzdevums tika izvirzīts&lt;br /&gt;
# Kas no tā izdarīts, kādi secinājumi&lt;br /&gt;
# Kas no plānotā netika paveikts, kādi secinājumi.&lt;br /&gt;
# Ko specseminārs deva, ko no ieceretā nedeva.&lt;br /&gt;
# Kā vērtē savu dalību un paveikto seminārā, tai skaitā ar cik ballēm 10 ballu sistēmā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja šāds pašnovērtējuma - kursa noslēguma darbs nav savlaicīgi iesūtīts, tad Jūsu darbību specseminārā nav iespējams vērtēt ar atzīmi.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kalendārs ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| border=1 cellspacing=0 cellpadding=4&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nr.p.k.&lt;br /&gt;
! Datums &lt;br /&gt;
! Vada&lt;br /&gt;
! Tēma&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1.&lt;br /&gt;
| 04.09.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Specsemināru prezentācija 13. auditorijā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140904.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2.&lt;br /&gt;
| 11.09.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Ievads kiberfizikālajās sistēmās - kas tās ir un ko tās ēd aukstajā gadalaikā :)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140911.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3.&lt;br /&gt;
| 18.09.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas pamatelementi. Rezistors, kondensators, indukcijas spole. Diode un tās paveidi. Tranzistors un tā paveidi. Analogās un ciparu mikroshēmas. Mikrokontrolieri. FPGA.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4.&lt;br /&gt;
| 25.09.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektroenerģija. Spriegums, strāvas stiprums, jauda. Vienreizēji un daudzkārt izmantojami enerģijas avoti. Enerģijas ieguve no apkārtējās vides. Auto elektrotīkla izmantošana KFS vajadzībām. Enerģijas avota izvēle atkarībā no plānotā iekārtas darbības režīma un ilguma. Enerģijas taupīšanas paņēmieni.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5.&lt;br /&gt;
| 02.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektriskie mērījumi. Voltmetrs, ampērmetrs, ommetrs. Osciloskops. Signālģenerators. Spektra analizators. Loģiskais analizators. Specifika mērījumos, kas saistīti ar mazām strāvām un spriegumiem, kā arī augstām frekvencēm.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6.&lt;br /&gt;
| 09.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Rīki un paņēmieni elektronikas projektu izstrādē. Shēmu zīmēšana ([http://www.cadsoftusa.com/ CadSoft EAGLE], [http://sourceforge.net/apps/mediawiki/tinycad/index.php?title=Main_Page TinyCAD], [http://www.kicad-pcb.org/display/KICAD/KiCad+EDA+Software+Suite KiCad]) un simulēšana ([http://www.linear.com/designtools/software/ LTspice], [http://ngspice.sourceforge.net/ ngspice], [http://www.thedigitalmachine.net/eispice.html eispice]). Maketplates, lodalvas, kušņi. Lodēšanas pamatprincipi. Iespiesto plašu projektēšana ([http://www.freepcb.com/ FreePCB], [http://www.expresspcb.com/ ExpressPCB]) un izgatavošana, t.sk. mājas apstākļos.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7.&lt;br /&gt;
| 16.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Sensori. Analogās un ciparu saskarnes. Mērāmā lieluma diapazons un precizitāte. Plaša pielietojuma sensori – gaisma, mitrums, temperatūra. Viedi sensori ar iekļautu datu apstrādi. Vairāku sensoru izmantošana ar mērķi iegūt savstarpēji papildinošus datus.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 8.&lt;br /&gt;
| 23.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Bezvadu sakari. Viļņa garums, frekvence, modulācija. Dažādu garumu viļņu izplatīšanās reālos apstākļos. KFS izmantotie frekvenču diapazoni. Antenas, kabeļi, konektori. Antenu virziendarbība. Skinefekts.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 9.&lt;br /&gt;
| 30.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas prototipēšanas platformas. Arduino, TelosB, Raspberry Pi. Saskarnes, veiktspēja, enerģijas patēriņš. Platformas izvēle atkarībā no projekta specifikas. Programmatūras izstrāde iegultām sistēmām.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 10.&lt;br /&gt;
| 06.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Platformas: Arduino un klonētās sistēmas. [http://eu.mouser.com/new/arduino/arduinotinkerkit/ TinkerKit]. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 11.&lt;br /&gt;
| 13.11.2014&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: TelosB un klonētas sistēmas. Izmantojam [https://code.google.com/p/seal-blockly/ Seal Blockly] un [http://mansos.edi.lv/ MansOS]. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 12.&lt;br /&gt;
| 20.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Platformas: Raspberry Pi un ko ar to darīt. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;. ([http://reinholds.zviedris.lv/wiki/ vieslekcija?])&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 13.&lt;br /&gt;
| 27.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ārtelpu navigācija. GPS, Glonass, Galileo. Inerciālā navigācija. Akselerometrs, žiroskops. Magnetometrs. Iekštelpu navigācija. Ultraskaņa, WiFi vai citu speciālu signālu stipruma mērījumi. Kalmana filtri. Risinājuma izvēle atkarībā no projekta specifikas.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 14.&lt;br /&gt;
| 04.12.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads robotikā. Ievads inteliģentajās transporta sistēmās (ITS).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 15.&lt;br /&gt;
| 11.12.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| CUDA grafiskā serde un tās programmēšana - kas tas ir un kā to izmantot. Signāli un to apstrādes triki. Ievads ar MATLAB un OCTAVE.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 16.&lt;br /&gt;
| 18.12.2014&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Mobilo telefonu (Android) programmēšana. ([http://www.eriksklotins.lv/kadas-mobilas-lietotnes-izstrada-lu-df/ vieslekcija?])&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Projekti un piemēri ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://arstechnica.com/information-technology/2013/05/11-arduino-projects-that-require-major-hacking-skills-or-a-bit-of-insanity/ 11 Arduino projects that require major hacking skills — or a bit of insanity]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/XWD6c1 Ardusumo: an Open Source Platform for Fighting Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19nLcBB What&amp;#039;s Inside Google Glass?]&lt;br /&gt;
* [http://ubm.io/17XmPLx DARPA Challenge: Build Virtual Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19b9n7v Emergency Reporting Using Smartphone]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LL4aY BEGINNERS: How to Build Your First Robot Tutorial] (paldies par materiālu Vitai Reizupai!)&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19cS3wb Using GPS and Accelerometer Data for Rowing Race Tracking]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/167uSln DIY Arduino based metal detector]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Potenciālā tēma kursa projektam ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [https://www.youtube.com/watch?v=nd3l-tOz724 Robotu sacīkstes] RTOS kursā. Real-Time Operating Systems (RTOS), has an autonomous robot race each year. The robot is controlled by two Texas Instruments TM4C123 ARM Cortex M4 microcontrollers. The students design and implement a distributed RTOS and implement autonomous driving with up to 8 sensors and two motor&lt;br /&gt;
* [http://robotika.lv/default.asp Latvijas Robotikas Čempionāts] -&amp;gt; Disciplīnas un noteikumi -&amp;gt; Freestyle: kategorijā var demonstrēt savus robotikas sasniegumus. Dalībniekam jāsagatavo neliels stāstījums par sava robota funkcijām un pielietojumu. Roboti tiks vērtēti galvenokārt pēc sarežģītības, inovatīvās pieejas un tehniskā izpildījuma.&lt;br /&gt;
* [http://kimko.lv/lat/rotaljlietas/radiovadamie-modeli/mashinas/new-bright-rc-sport-cars-2423-1.html Piemērs] radiovadāmam 1:24 mēroga auto modelim, kuru papildinot ar Arduino vai Raspberry Pi, var izveidot autonomu robotu dalībai Latvijas Robotikas Čempionātā Freestyle disciplīnā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Iepriekšējie projekti seminārā ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/MRCsXp noslodzes monitors ar LCD un Arduino] - kā lietot Arduino LCD moduli. ([http://bit.ly/LNa33A Pirmkods]).&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LcDw6a Trikopteris] - lidojošs aparāts ar trim motoriem un vienu servo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resursi un prezentācijas ārpus LU ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://fab.fritzing.org/fritzing-fab Fritzing Fab] - PCB pasūtīšana no Vācijas, tai skaitā Arduino shield-iem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Raspberry-Pi (RasPi)====&lt;br /&gt;
Dators par $25 -$35 ar Linux un HDMI kas var izdot BluRay kvalitātes video&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi foundation] &lt;br /&gt;
* Kembridžas profesora Alan Mycroft [http://www.youtube.com/watch?v=vlIpCzJCR6A video prezentācija] par RasPi un algoritmisko domāšanu.&lt;br /&gt;
* [http://www.cl.cam.ac.uk/~am21/slides/CAS12.pdf Slaidi par RasPi] no prezentācijas.&lt;br /&gt;
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi Wikipedijas lapa] par RasPi&lt;br /&gt;
* [http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/press-release/raspberry-pi-chipkit-expansion.html Raspberry Pi® chipKIT™ Expansion Board]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-14&amp;diff=5327</id>
		<title>Specseminars-14</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-14&amp;diff=5327"/>
		<updated>2014-09-04T09:14:53Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{LUDFKurss|Kiberfizikālās sistēmas|KFS|DatZ2035|2DAT2232}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
KFS, tai skaitā sensori, iegultas iekārtas, to programmēšana un robotika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Notiek: Ceturtdienās 16:30 (var nākt vēlāk) - ~18:30 (var iet prom ātrāk).&lt;br /&gt;
* Vieta: LU DF 312. telpā.&lt;br /&gt;
* Vada: [[User:Leo | Leo Seļāvo]] (LS) un [http://bit.ly/12DvVDQ Artis Mednis] (AM)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* {{KursiGGroup|lu-kfs}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[KFS specseminara atsauksmes]] no [http://selavo.lv/wiki/index.php/Specseminars-13 iepriekšējiem] gadiem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Tēmas====&lt;br /&gt;
* Kiber-fizikālas sistēmas ([[CPS]])&lt;br /&gt;
* Bezvadu sensoru tīkli ([[WSN]])&lt;br /&gt;
* Inteliģentās transporta sistēmas ([[ITS]])&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Aktivitātes ====&lt;br /&gt;
* Lekcijas un diskusijas par KFS, sensoriem, iegultām sistēmām, robotiem, viediem transporta līdzekļiem, un tml.&lt;br /&gt;
* Būvējam un programmējam [[Robotikas_klubs | robotus]], Lego Mindstorms, Arduino sistēmiņas, un citus mazus verķus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Robotikas_klubs | Robotikas klubam]] ir arī savs portāls.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Vērtēšana specseminārā ====&lt;br /&gt;
Specsemināra noslēgumā visiem dalībniekiem elektroniski jāiesūta pašnovērtējums vienas lapas apjomā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;(Šo varētu iesūtīt arī izmantojot Google Forms)&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Iesūtāmā epasta tēmai (&amp;quot;Subject&amp;quot;) ir jābūt: &amp;quot;KFS KD Vards Uzvards&amp;quot;. &lt;br /&gt;
* Pašnovērtējuma dokumentam jābūt piekabē, PDF faila formātā ar nosaukumu: &amp;quot;KFS_KD_Vards_Uzvards.pdf&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pašnovērtējumā jāatbild uz sekojošiem jautājumiem:&lt;br /&gt;
# Kāds uzdevums tika izvirzīts&lt;br /&gt;
# Kas no tā izdarīts, kādi secinājumi&lt;br /&gt;
# Kas no plānotā netika paveikts, kādi secinājumi.&lt;br /&gt;
# Ko specseminārs deva, ko no ieceretā nedeva.&lt;br /&gt;
# Kā vērtē savu dalību un paveikto seminārā, tai skaitā ar cik ballēm 10 ballu sistēmā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja šāds pašnovērtējuma - kursa noslēguma darbs nav savlaicīgi iesūtīts, tad Jūsu darbību specseminārā nav iespējams vērtēt ar atzīmi.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kalendārs ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| border=1 cellspacing=0 cellpadding=4&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nr.p.k.&lt;br /&gt;
! Datums &lt;br /&gt;
! Vada&lt;br /&gt;
! Tēma&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1.&lt;br /&gt;
| 04.09.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Specsemināru prezentācija 13. auditorijā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20140904.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2.&lt;br /&gt;
| 11.09.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Ievads kiberfizikālajās sistēmās - kas tās ir un ko tās ēd aukstajā gadalaikā :)&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3.&lt;br /&gt;
| 18.09.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas pamatelementi. Rezistors, kondensators, indukcijas spole. Diode un tās paveidi. Tranzistors un tā paveidi. Analogās un ciparu mikroshēmas. Mikrokontrolieri. FPGA.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4.&lt;br /&gt;
| 25.09.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektroenerģija. Spriegums, strāvas stiprums, jauda. Vienreizēji un daudzkārt izmantojami enerģijas avoti. Enerģijas ieguve no apkārtējās vides. Auto elektrotīkla izmantošana KFS vajadzībām. Enerģijas avota izvēle atkarībā no plānotā iekārtas darbības režīma un ilguma. Enerģijas taupīšanas paņēmieni.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5.&lt;br /&gt;
| 02.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektriskie mērījumi. Voltmetrs, ampērmetrs, ommetrs. Osciloskops. Signālģenerators. Spektra analizators. Loģiskais analizators. Specifika mērījumos, kas saistīti ar mazām strāvām un spriegumiem, kā arī augstām frekvencēm.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6.&lt;br /&gt;
| 09.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Rīki un paņēmieni elektronikas projektu izstrādē. Shēmu zīmēšana ([http://www.cadsoftusa.com/ CadSoft EAGLE], [http://sourceforge.net/apps/mediawiki/tinycad/index.php?title=Main_Page TinyCAD], [http://www.kicad-pcb.org/display/KICAD/KiCad+EDA+Software+Suite KiCad]) un simulēšana ([http://www.linear.com/designtools/software/ LTspice], [http://ngspice.sourceforge.net/ ngspice], [http://www.thedigitalmachine.net/eispice.html eispice]). Maketplates, lodalvas, kušņi. Lodēšanas pamatprincipi. Iespiesto plašu projektēšana ([http://www.freepcb.com/ FreePCB], [http://www.expresspcb.com/ ExpressPCB]) un izgatavošana, t.sk. mājas apstākļos.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7.&lt;br /&gt;
| 16.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Sensori. Analogās un ciparu saskarnes. Mērāmā lieluma diapazons un precizitāte. Plaša pielietojuma sensori – gaisma, mitrums, temperatūra. Viedi sensori ar iekļautu datu apstrādi. Vairāku sensoru izmantošana ar mērķi iegūt savstarpēji papildinošus datus.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 8.&lt;br /&gt;
| 23.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Bezvadu sakari. Viļņa garums, frekvence, modulācija. Dažādu garumu viļņu izplatīšanās reālos apstākļos. KFS izmantotie frekvenču diapazoni. Antenas, kabeļi, konektori. Antenu virziendarbība. Skinefekts.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 9.&lt;br /&gt;
| 30.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas prototipēšanas platformas. Arduino, TelosB, Raspberry Pi. Saskarnes, veiktspēja, enerģijas patēriņš. Platformas izvēle atkarībā no projekta specifikas. Programmatūras izstrāde iegultām sistēmām.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 10.&lt;br /&gt;
| 06.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Platformas: Arduino un klonētās sistēmas. [http://eu.mouser.com/new/arduino/arduinotinkerkit/ TinkerKit]. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 11.&lt;br /&gt;
| 13.11.2014&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: TelosB un klonētas sistēmas. Izmantojam [https://code.google.com/p/seal-blockly/ Seal Blockly] un [http://mansos.edi.lv/ MansOS]. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 12.&lt;br /&gt;
| 20.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Platformas: Raspberry Pi un ko ar to darīt. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;. ([http://reinholds.zviedris.lv/wiki/ vieslekcija?])&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 13.&lt;br /&gt;
| 27.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ārtelpu navigācija. GPS, Glonass, Galileo. Inerciālā navigācija. Akselerometrs, žiroskops. Magnetometrs. Iekštelpu navigācija. Ultraskaņa, WiFi vai citu speciālu signālu stipruma mērījumi. Kalmana filtri. Risinājuma izvēle atkarībā no projekta specifikas.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 14.&lt;br /&gt;
| 04.12.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads robotikā. Ievads inteliģentajās transporta sistēmās (ITS).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 15.&lt;br /&gt;
| 11.12.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| CUDA grafiskā serde un tās programmēšana - kas tas ir un kā to izmantot. Signāli un to apstrādes triki. Ievads ar MATLAB un OCTAVE.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 16.&lt;br /&gt;
| 18.12.2014&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Mobilo telefonu (Android) programmēšana. ([http://www.eriksklotins.lv/kadas-mobilas-lietotnes-izstrada-lu-df/ vieslekcija?])&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Projekti un piemēri ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://arstechnica.com/information-technology/2013/05/11-arduino-projects-that-require-major-hacking-skills-or-a-bit-of-insanity/ 11 Arduino projects that require major hacking skills — or a bit of insanity]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/XWD6c1 Ardusumo: an Open Source Platform for Fighting Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19nLcBB What&amp;#039;s Inside Google Glass?]&lt;br /&gt;
* [http://ubm.io/17XmPLx DARPA Challenge: Build Virtual Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19b9n7v Emergency Reporting Using Smartphone]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LL4aY BEGINNERS: How to Build Your First Robot Tutorial] (paldies par materiālu Vitai Reizupai!)&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19cS3wb Using GPS and Accelerometer Data for Rowing Race Tracking]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/167uSln DIY Arduino based metal detector]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Potenciālā tēma kursa projektam ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [https://www.youtube.com/watch?v=nd3l-tOz724 Robotu sacīkstes] RTOS kursā. Real-Time Operating Systems (RTOS), has an autonomous robot race each year. The robot is controlled by two Texas Instruments TM4C123 ARM Cortex M4 microcontrollers. The students design and implement a distributed RTOS and implement autonomous driving with up to 8 sensors and two motor&lt;br /&gt;
* [http://robotika.lv/default.asp Latvijas Robotikas Čempionāts] -&amp;gt; Disciplīnas un noteikumi -&amp;gt; Freestyle: kategorijā var demonstrēt savus robotikas sasniegumus. Dalībniekam jāsagatavo neliels stāstījums par sava robota funkcijām un pielietojumu. Roboti tiks vērtēti galvenokārt pēc sarežģītības, inovatīvās pieejas un tehniskā izpildījuma.&lt;br /&gt;
* [http://kimko.lv/lat/rotaljlietas/radiovadamie-modeli/mashinas/new-bright-rc-sport-cars-2423-1.html Piemērs] radiovadāmam 1:24 mēroga auto modelim, kuru papildinot ar Arduino vai Raspberry Pi, var izveidot autonomu robotu dalībai Latvijas Robotikas Čempionātā Freestyle disciplīnā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Iepriekšējie projekti seminārā ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/MRCsXp noslodzes monitors ar LCD un Arduino] - kā lietot Arduino LCD moduli. ([http://bit.ly/LNa33A Pirmkods]).&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LcDw6a Trikopteris] - lidojošs aparāts ar trim motoriem un vienu servo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resursi un prezentācijas ārpus LU ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://fab.fritzing.org/fritzing-fab Fritzing Fab] - PCB pasūtīšana no Vācijas, tai skaitā Arduino shield-iem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Raspberry-Pi (RasPi)====&lt;br /&gt;
Dators par $25 -$35 ar Linux un HDMI kas var izdot BluRay kvalitātes video&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi foundation] &lt;br /&gt;
* Kembridžas profesora Alan Mycroft [http://www.youtube.com/watch?v=vlIpCzJCR6A video prezentācija] par RasPi un algoritmisko domāšanu.&lt;br /&gt;
* [http://www.cl.cam.ac.uk/~am21/slides/CAS12.pdf Slaidi par RasPi] no prezentācijas.&lt;br /&gt;
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi Wikipedijas lapa] par RasPi&lt;br /&gt;
* [http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/press-release/raspberry-pi-chipkit-expansion.html Raspberry Pi® chipKIT™ Expansion Board]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-14&amp;diff=5324</id>
		<title>Specseminars-14</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-14&amp;diff=5324"/>
		<updated>2014-09-04T08:35:44Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{LUDFKurss|Kiberfizikālās sistēmas|KFS|DatZ2035|2DAT2232}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
KFS, tai skaitā sensori, iegultas iekārtas, to programmēšana un robotika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Notiek: Ceturtdienās 16:30 (var nākt vēlāk) - ~18:30 (var iet prom ātrāk).&lt;br /&gt;
* Vieta: LU DF 312. telpā.&lt;br /&gt;
* Vada: [[User:Leo | Leo Seļāvo]] (LS) un [http://bit.ly/12DvVDQ Artis Mednis] (AM)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* {{KursiGGroup|lu-kfs}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[KFS specseminara atsauksmes]] no [http://selavo.lv/wiki/index.php/Specseminars-13 iepriekšējiem] gadiem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Tēmas====&lt;br /&gt;
* Kiber-fizikālas sistēmas ([[CPS]])&lt;br /&gt;
* Bezvadu sensoru tīkli ([[WSN]])&lt;br /&gt;
* Inteliģentās transporta sistēmas ([[ITS]])&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Aktivitātes ====&lt;br /&gt;
* Lekcijas un diskusijas par KFS, sensoriem, iegultām sistēmām, robotiem, viediem transporta līdzekļiem, un tml.&lt;br /&gt;
* Būvējam un programmējam [[Robotikas_klubs | robotus]], Lego Mindstorms, Arduino sistēmiņas, un citus mazus verķus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Robotikas_klubs | Robotikas klubam]] ir arī savs portāls.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Vērtēšana specseminārā ====&lt;br /&gt;
Specsemināra noslēgumā visiem dalībniekiem elektroniski jāiesūta pašnovērtējums vienas lapas apjomā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;(Šo varētu iesūtīt arī izmantojot Google Forms)&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Iesūtāmā epasta tēmai (&amp;quot;Subject&amp;quot;) ir jābūt: &amp;quot;KFS KD Vards Uzvards&amp;quot;. &lt;br /&gt;
* Pašnovērtējuma dokumentam jābūt piekabē, PDF faila formātā ar nosaukumu: &amp;quot;KFS_KD_Vards_Uzvards.pdf&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pašnovērtējumā jāatbild uz sekojošiem jautājumiem:&lt;br /&gt;
# Kāds uzdevums tika izvirzīts&lt;br /&gt;
# Kas no tā izdarīts, kādi secinājumi&lt;br /&gt;
# Kas no plānotā netika paveikts, kādi secinājumi.&lt;br /&gt;
# Ko specseminārs deva, ko no ieceretā nedeva.&lt;br /&gt;
# Kā vērtē savu dalību un paveikto seminārā, tai skaitā ar cik ballēm 10 ballu sistēmā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja šāds pašnovērtējuma - kursa noslēguma darbs nav savlaicīgi iesūtīts, tad Jūsu darbību specseminārā nav iespējams vērtēt ar atzīmi.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kalendārs ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| border=1 cellspacing=0 cellpadding=4&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nr.p.k.&lt;br /&gt;
! Datums &lt;br /&gt;
! Vada&lt;br /&gt;
! Tēma&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1.&lt;br /&gt;
| 04.09.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Specsemināru prezentācija 13. auditorijā.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2.&lt;br /&gt;
| 11.09.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Ievads kiberfizikālajās sistēmās - kas tās ir un ko tās ēd aukstajā gadalaikā :)&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3.&lt;br /&gt;
| 18.09.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas pamatelementi. Rezistors, kondensators, indukcijas spole. Diode un tās paveidi. Tranzistors un tā paveidi. Analogās un ciparu mikroshēmas. Mikrokontrolieri. FPGA.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4.&lt;br /&gt;
| 25.09.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektroenerģija. Spriegums, strāvas stiprums, jauda. Vienreizēji un daudzkārt izmantojami enerģijas avoti. Enerģijas ieguve no apkārtējās vides. Auto elektrotīkla izmantošana KFS vajadzībām. Enerģijas avota izvēle atkarībā no plānotā iekārtas darbības režīma un ilguma. Enerģijas taupīšanas paņēmieni.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5.&lt;br /&gt;
| 02.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektriskie mērījumi. Voltmetrs, ampērmetrs, ommetrs. Osciloskops. Signālģenerators. Spektra analizators. Loģiskais analizators. Specifika mērījumos, kas saistīti ar mazām strāvām un spriegumiem, kā arī augstām frekvencēm.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6.&lt;br /&gt;
| 09.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Rīki un paņēmieni elektronikas projektu izstrādē. Shēmu zīmēšana ([http://www.cadsoftusa.com/ CadSoft EAGLE], [http://sourceforge.net/apps/mediawiki/tinycad/index.php?title=Main_Page TinyCAD], [http://www.kicad-pcb.org/display/KICAD/KiCad+EDA+Software+Suite KiCad]) un simulēšana ([http://www.linear.com/designtools/software/ LTspice], [http://ngspice.sourceforge.net/ ngspice], [http://www.thedigitalmachine.net/eispice.html eispice]). Maketplates, lodalvas, kušņi. Lodēšanas pamatprincipi. Iespiesto plašu projektēšana ([http://www.freepcb.com/ FreePCB], [http://www.expresspcb.com/ ExpressPCB]) un izgatavošana, t.sk. mājas apstākļos.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7.&lt;br /&gt;
| 16.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Sensori. Analogās un ciparu saskarnes. Mērāmā lieluma diapazons un precizitāte. Plaša pielietojuma sensori – gaisma, mitrums, temperatūra. Viedi sensori ar iekļautu datu apstrādi. Vairāku sensoru izmantošana ar mērķi iegūt savstarpēji papildinošus datus.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 8.&lt;br /&gt;
| 23.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Bezvadu sakari. Viļņa garums, frekvence, modulācija. Dažādu garumu viļņu izplatīšanās reālos apstākļos. KFS izmantotie frekvenču diapazoni. Antenas, kabeļi, konektori. Antenu virziendarbība. Skinefekts.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 9.&lt;br /&gt;
| 30.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas prototipēšanas platformas. Arduino, TelosB, Raspberry Pi. Saskarnes, veiktspēja, enerģijas patēriņš. Platformas izvēle atkarībā no projekta specifikas. Programmatūras izstrāde iegultām sistēmām.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 10.&lt;br /&gt;
| 06.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Platformas: Arduino un klonētās sistēmas. [http://eu.mouser.com/new/arduino/arduinotinkerkit/ TinkerKit]. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 11.&lt;br /&gt;
| 13.11.2014&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: TelosB un klonētas sistēmas. Izmantojam [https://code.google.com/p/seal-blockly/ Seal Blockly] un [http://mansos.edi.lv/ MansOS]. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 12.&lt;br /&gt;
| 20.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Platformas: Raspberry Pi un ko ar to darīt. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;. ([http://reinholds.zviedris.lv/wiki/ vieslekcija?])&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 13.&lt;br /&gt;
| 27.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ārtelpu navigācija. GPS, Glonass, Galileo. Inerciālā navigācija. Akselerometrs, žiroskops. Magnetometrs. Iekštelpu navigācija. Ultraskaņa, WiFi vai citu speciālu signālu stipruma mērījumi. Kalmana filtri. Risinājuma izvēle atkarībā no projekta specifikas.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 14.&lt;br /&gt;
| 04.12.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads robotikā. Ievads inteliģentajās transporta sistēmās (ITS).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 15.&lt;br /&gt;
| 11.12.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| CUDA grafiskā serde un tās programmēšana - kas tas ir un kā to izmantot. Signāli un to apstrādes triki. Ievads ar MATLAB un OCTAVE.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 16.&lt;br /&gt;
| 18.12.2014&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Mobilo telefonu (Android) programmēšana. ([http://www.eriksklotins.lv/kadas-mobilas-lietotnes-izstrada-lu-df/ vieslekcija?])&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Projekti un piemēri ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://arstechnica.com/information-technology/2013/05/11-arduino-projects-that-require-major-hacking-skills-or-a-bit-of-insanity/ 11 Arduino projects that require major hacking skills — or a bit of insanity]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/XWD6c1 Ardusumo: an Open Source Platform for Fighting Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19nLcBB What&amp;#039;s Inside Google Glass?]&lt;br /&gt;
* [http://ubm.io/17XmPLx DARPA Challenge: Build Virtual Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19b9n7v Emergency Reporting Using Smartphone]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LL4aY BEGINNERS: How to Build Your First Robot Tutorial] (paldies par materiālu Vitai Reizupai!)&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19cS3wb Using GPS and Accelerometer Data for Rowing Race Tracking]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/167uSln DIY Arduino based metal detector]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Potenciālā tēma kursa projektam ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [https://www.youtube.com/watch?v=nd3l-tOz724 Robotu sacīkstes] RTOS kursā. Real-Time Operating Systems (RTOS), has an autonomous robot race each year. The robot is controlled by two Texas Instruments TM4C123 ARM Cortex M4 microcontrollers. The students design and implement a distributed RTOS and implement autonomous driving with up to 8 sensors and two motor&lt;br /&gt;
* [http://robotika.lv/default.asp Latvijas Robotikas Čempionāts] -&amp;gt; Disciplīnas un noteikumi -&amp;gt; Freestyle: kategorijā var demonstrēt savus robotikas sasniegumus. Dalībniekam jāsagatavo neliels stāstījums par sava robota funkcijām un pielietojumu. Roboti tiks vērtēti galvenokārt pēc sarežģītības, inovatīvās pieejas un tehniskā izpildījuma.&lt;br /&gt;
* [http://kimko.lv/lat/rotaljlietas/radiovadamie-modeli/mashinas/new-bright-rc-sport-cars-2423-1.html Piemērs] radiovadāmam 1:24 mēroga auto modelim, kuru papildinot ar Arduino vai Raspberry Pi, var izveidot autonomu robotu dalībai Latvijas Robotikas Čempionātā Freestyle disciplīnā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Iepriekšējie projekti seminārā ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/MRCsXp noslodzes monitors ar LCD un Arduino] - kā lietot Arduino LCD moduli. ([http://bit.ly/LNa33A Pirmkods]).&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LcDw6a Trikopteris] - lidojošs aparāts ar trim motoriem un vienu servo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resursi un prezentācijas ārpus LU ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://fab.fritzing.org/fritzing-fab Fritzing Fab] - PCB pasūtīšana no Vācijas, tai skaitā Arduino shield-iem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Raspberry-Pi (RasPi)====&lt;br /&gt;
Dators par $25 -$35 ar Linux un HDMI kas var izdot BluRay kvalitātes video&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi foundation] &lt;br /&gt;
* Kembridžas profesora Alan Mycroft [http://www.youtube.com/watch?v=vlIpCzJCR6A video prezentācija] par RasPi un algoritmisko domāšanu.&lt;br /&gt;
* [http://www.cl.cam.ac.uk/~am21/slides/CAS12.pdf Slaidi par RasPi] no prezentācijas.&lt;br /&gt;
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi Wikipedijas lapa] par RasPi&lt;br /&gt;
* [http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/press-release/raspberry-pi-chipkit-expansion.html Raspberry Pi® chipKIT™ Expansion Board]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars&amp;diff=5322</id>
		<title>Specseminars</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars&amp;diff=5322"/>
		<updated>2014-09-04T08:30:48Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{TocRight}}&lt;br /&gt;
LU DF specsemināri, kurus vada vai kuros piedalās Leo Seļāvo:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Kiberfizikālās sistēmas un Robotikas klubs =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Wiki portāls [[Specseminars-14 | KFS specsemināram]] un [[Robotikas_klubs | Robotikas klubam]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Lekcijas un diskusijas par KFS, sensoriem, iegultām sistēmām, robotiem, viediem transporta līdzekļiem, un tml.&lt;br /&gt;
* Būvējam un programmējam robotus, Lego Mindstorms, Arduino sistēmiņas, un citus mazus verķus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Mobilo lietotņu izstrāde =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[LU-MLI-s | Wiki portāls]]&lt;br /&gt;
un &lt;br /&gt;
[http://ej.uz/specseminars Pieteikšanās anketa] specsemināram.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Apskatam izstrādes iespējas Android un iOS platformām, gan lietojot natīvos SDK, gan HTML5.&lt;br /&gt;
* Lekcijas, studentu prezentācijas un reāli projekti uz viedtālruņiem un planšendatoriem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Virtuālās vides un paplašinātā realitāte =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Notiek rudens semestrī, paralēli maģistratūras kursam [[LU-VIV-m | Virtuālās vides]]&lt;br /&gt;
* Lasam rakstus un jaunumus un diskutējam par Virtuālajām vidēm (Virtual Environments), Virtuālajām pasaulēm (Virtual Worlds) un paplašināto realitāti (Augmented Reality).&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=User:Leo&amp;diff=5321</id>
		<title>User:Leo</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=User:Leo&amp;diff=5321"/>
		<updated>2014-09-04T08:27:34Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;__NOTOC__&lt;br /&gt;
{{LeoTwitter|LeoWiki}}&lt;br /&gt;
{| &lt;br /&gt;
|bgcolor=&amp;quot;#f7f7f7&amp;quot; width=&amp;quot;16px&amp;quot;| &lt;br /&gt;
|valign=&amp;quot;top&amp;quot;|&lt;br /&gt;
== Latviski ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Kursi&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;===&lt;br /&gt;
2014 rudens:&lt;br /&gt;
&amp;lt;big&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;!-- Rudens semestris&lt;br /&gt;
[[LU-BST-b13 | BST-b]], &lt;br /&gt;
[[LU-DIP-b13 | DIP-b]],&lt;br /&gt;
--&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[LU-LSP-b14 | LSP-b]],&lt;br /&gt;
[[LU-VIV-m14 | VIV-m]], &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;!-- Pavasara semestris&lt;br /&gt;
[[LU-MOP-b | MOP-b]], &lt;br /&gt;
[[LU-OSK-b | OSK-b]], &lt;br /&gt;
[[LU-BST-m | BST-m]], &lt;br /&gt;
[[LU-DIP-m | DIP-m]],&lt;br /&gt;
[[LU-DSP-b | DSP-b]], &lt;br /&gt;
--&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;/big&amp;gt;&lt;br /&gt;
Specsemināri:&lt;br /&gt;
&amp;lt;big&amp;gt;&lt;br /&gt;
[[Specseminars-14 | KFS]],&lt;br /&gt;
[[LU-MLI-s | MLI]]&lt;br /&gt;
un [http://selavo.lv/sem citi]: &lt;br /&gt;
&amp;lt;/big&amp;gt;&lt;br /&gt;
&amp;lt;small&amp;gt;&lt;br /&gt;
* 2014: [[LU-MOP-b14 | MOP-b]], [[LU-OSK-b14 | OSK-b]], [[LU-BST-m13 | BST-m]], [[LU-DIP-m13 | DIP-m]], [[LU-DSP-b14 | DSP-b]], [[LU-MLI-s-2014-1 | MLI-s]]&lt;br /&gt;
* 2013: [[LU-LSP-b13 | LSP-b]], [[LU-BST-b13 | BST-b]], [[LU-VIV-m13 | VIV-m]], [[LU-DIP-b13 | DIP-b]], [[LU-MOP-b13 | MOP-b]], [[LU-BST-m13 | BST-m]], [[LU-DIP-m13 | DIP-m]], [[LU-DSP-b13 | DSP-b]]&lt;br /&gt;
* 2012: [[LU-LSP-b12 | LSP-b]], [[LU-DIP-b12 | DIP-b]], [[LU-BST-b12 | BST-b]], [[LU-VIV-m12 | VIV-m]], [[LU-OSI-m12 | OSI-m]], [[LU-BST-m12:index | BST-m]], [[LU-DIP-m12:index | DIP-m]], [[LU-DSP-B12:index | DSP-b]]&lt;br /&gt;
* 2011: [[LU-LSP-b11 | LSP-b]], [[LU-DIP-b11 | DIP-b]], [[LU-BST-b11 | BST-b]], [[LU-VIV-m11 | VIV-m]], [[LU-OSI-m11 | OSI-m]], [[LU-BST-M11:index | BST-m]], [[LU-DIP-M11:index | DIP-m]], [[LU-DSP-B11:index | DSP-b]]&lt;br /&gt;
* 2010: [[LU-LKP-B10:index | LKP-b]], [[LU-BST-B10:index | BST-b]], [[LU-DIP-B10:index | DIP-b]], [[LU-DSP-B10:index | DSP-b]], [[LU-VIV-M10:index | VIV-m]], [[LU-OSI-M10:index | OSI-m]], [[LU-BST-M10:index | BST-m]],  [[LU-DIP-M10:index | DIP-m]]&lt;br /&gt;
&amp;lt;/small&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Akadēmiskā_goda_sistēma | Akadēmiskā goda noteikumi]], [[Leo:Kursi | Kursu apraksti un arhīvs]], [[Kursu templates | (Wiki šabloni)]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Mācību piezīmes ===&lt;br /&gt;
* [[Maģistra Darba Struktūra | Maģistra / Bakalaura / kvalifikācijas / publikācijas darba struktūra]]&lt;br /&gt;
* [[LU::open-projects | Studentu projektu tēmas]] kursa, bakalaura un maģistra darbiem&lt;br /&gt;
* [[LU::poster-howto | Ieteikumi plakāta prezentācijas]] veidošanā&lt;br /&gt;
* [[Kā rakstīt labas publikācijas]]&lt;br /&gt;
* [[Pētniecība]] - ko tas nozīmē?&lt;br /&gt;
* [[Matematika datorikiem | Matemātika datoriķiem]] - ko ieteicams zināt un izprast&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Citas piezīmes ===&lt;br /&gt;
* [[Howto Ubuntu]] - Ubuntu un Linux piezīmes&lt;br /&gt;
* [[OS_X_for_Linux_people]] - Leo OSX piezīmes&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;[[Leo:publications | Publikācijas un sadarbības projekti]]&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;. &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Notikumi]], jaunumi, pasākumi &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;saistībā ar DiLab&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039; aktivitatēm&lt;br /&gt;
* &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;[[Jaunumi]] ārpus DiLab&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;, jaunākie sasniegumi datorinženierijā un robotikā&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Efektīva un organizēta sadarbība:&lt;br /&gt;
** [[Leo:piezīmes:grupu_darbs | Strādājot grupās]] ar kopējiem dokumentiem un failiem&lt;br /&gt;
** [http://subversion.tigris.org/ Subversion] - Versiju kontroles sistēma&lt;br /&gt;
** [http://trac.edgewall.org/ TRAC] - (programmatūras) izstrādes kļūdu, uzdevumu un pieprasījumu uzskaites sistēma&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[ref.lv | Piezīmes]] par projektu vadību, karjeru, industriju, biznesu...&lt;br /&gt;
* [http://www.techhub.com/riga.html TechHub Riga] - tiem kam interesē startup-i&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[DILab:wishlist | DiLab-am vajag...]] - kas noderētu mūsu laboratorijai - instrumenti, materiāli, ...&lt;br /&gt;
* [[Leo:other_notes | Ārpus DiLab piezīmes]]&lt;br /&gt;
** Datoru veiktspējas testi: [[Benchmarks-Leo]]&lt;br /&gt;
** Autobusu saraksts: [[Leo:bus:Riga-Lici | Rīga - Līči]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Starp citu ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[BSD licence latviski]]&lt;br /&gt;
* [http://www.dzoka.lv/files/linux/gnuvpl.htm GPL licences latviskojums]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Programmēšanas valoda LV]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|bgcolor=&amp;quot;#f7f7f7&amp;quot; width=&amp;quot;16px&amp;quot;| &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|valign=&amp;quot;top&amp;quot;|&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kontaktinformācija ==&lt;br /&gt;
* Raiņa blvd. 19., 332.telpa., Rīga, LV-1586.&lt;br /&gt;
* Fakss: +371-67225039 &lt;br /&gt;
* Epasts: mansvards.uzvards @ gmail.com&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/selavo-cv CV in English], [http://bit.ly/selavo-cv-lv CV latviski], [[Leo:bibtex | Bibtex]]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/KF9vui Twitter] [http://www.linkedin.com/in/leoselavo LinkedIn] [http://www.mendeley.com/profiles/leo-selavo/ Mendeley] [http://www.researchgate.net/profile/Leo_Selavo ResearchGate] [http://scholar.google.com/citations?user=wCDg9EcAAAAJ&amp;amp;hl=en Google Scholar]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Labumi ==&lt;br /&gt;
* [https://copy.com?r=aNCWfy Copy] - Dropbox alternatīva. Brīvi 15GB +5GB Tev un man. Dati šifrēti ar AES256.&lt;br /&gt;
* [https://db.tt/TdYUcX6 Dropbox] - viegli lietojams datu serveris. Brīvi 2 + 0.5GB Tev un man. &lt;br /&gt;
* [https://spideroak.com/download/referral/02fdcebe510bd30aa212638ca621dd64 SpiderOak] - līdzīgs Dropbox, bet dati šifrēti. Brīvi 2 + 1GB Tev un man.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== In English ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Leo:research | Academic activities]] and [http://cv.selavo.com CV]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[OS X for Linux people]] - adventures with MAC OS X system&lt;br /&gt;
* [[Howto Ubuntu]] (or linux) - installing, setting up and using various software in Ubuntu&lt;br /&gt;
** Mediawiki, Mysql, Octave, Trac, Subversion, Ssh, Grep...&lt;br /&gt;
** [[Latex on Ubuntu]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Electronics ====&lt;br /&gt;
* [[EagleCAD | EagleCAD notes]] - (Leo piezīmes) PC board CAD program, has a freeware license for a reasonable set of features&lt;br /&gt;
* [[LED notes]] - LED links and resistor guide&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Selected projects ==== &lt;br /&gt;
* [http://mansos.net MansOS], SAD, GCDC Latvia &lt;br /&gt;
* [[Leo:SW-notes | Miscellaneous software notes]], TI laptops, etc...&lt;br /&gt;
* TinyOS: [[Leo:HowTo-install-TinyOs | How to install]] and [[Leo:TinyOS-development | working with motes]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Misc ==&lt;br /&gt;
* Eurobot TV quals link: http://static.infomaniak.ch/livetv/player-v3.swf?cfg=http://static.infomaniak.ch/configvideo/nathaniel/eurobot/285_config.xml&lt;br /&gt;
* Leo - [[Leo:music | Music and more]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Atziņas]] un domu graudi&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Vaļasbrīžiem ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://xkcd.com/730/ Advancētā elektronika...]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Jaunumu arhīvs ==&lt;br /&gt;
* Sestais [http://bit.ly/viesentis6 Viedo sensoru seminārs] Latvijā, 12.12.2012.&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/RRKo05 Campus-Party 2012] - &amp;quot;the ultimate post-post-modern un-conference&amp;quot; Berlīnē. Bildes pa dienām: [http://bit.ly/cp2012-day1 1.], [http://bit.ly/cp2012-day2 2.], [http://bit.ly/cp2012-day3 3.], [http://bit.ly/cp2012-day4 4.], [http://bit.ly/cp2012-day5 5.], [http://bit.ly/cp2012-day6 6.]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://selavo.lv/viesentis/ Latvijas 4. viedo sensoru seminārs] 21.05.2012 15:00.&lt;br /&gt;
* Ar datoru vadāms automobilis, ar kuru mūsu komanda piedalījās [http://www.df.lu.lv/zinas/t/6695/ GCDC 2011 izaicinājumā].&lt;br /&gt;
* Viesentis (viedo sensoru) un kvantu skaitļošanas [http://selavo.lv/viesentis/ seminārs].&lt;br /&gt;
* [http://diena.lv/lat/politics/viedokli/aiza-starp-zinatni-un-biznesu-2011-01-29-1 Leo Dienai par aizu starp pētniekiem un uzņēmējiem]&lt;br /&gt;
* [http://selavo.lv/viesentis/ Viedo sensoru un biofotonikas seminārs] 20.10.2010 15:00 ASI.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
|}&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-14&amp;diff=5320</id>
		<title>Specseminars-14</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-14&amp;diff=5320"/>
		<updated>2014-09-04T08:24:00Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: New page: {{LUDFKurss|Kiberfizikālās sistēmas|KFS|DatZ2035|2DAT2232}}  KFS, tai skaitā sensori, iegultas iekārtas, to programmēšana un robotika  * Notiek: Ceturtdienās 16:30 (var nākt vēl...&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{LUDFKurss|Kiberfizikālās sistēmas|KFS|DatZ2035|2DAT2232}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
KFS, tai skaitā sensori, iegultas iekārtas, to programmēšana un robotika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Notiek: Ceturtdienās 16:30 (var nākt vēlāk) - ~18:30 (var iet prom ātrāk).&lt;br /&gt;
* Vieta: LU DF 312. telpā.&lt;br /&gt;
* Vada: [[User:Leo | Leo Seļāvo]] (LS) un [http://bit.ly/12DvVDQ Artis Mednis] (AM)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* {{KursiGGroup|lu-kfs}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[KFS specseminara atsauksmes]] no iepriekšējiem gadiem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Tēmas====&lt;br /&gt;
* Kiber-fizikālas sistēmas ([[CPS]])&lt;br /&gt;
* Bezvadu sensoru tīkli ([[WSN]])&lt;br /&gt;
* Inteliģentās transporta sistēmas ([[ITS]])&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Aktivitātes ====&lt;br /&gt;
* Lekcijas un diskusijas par KFS, sensoriem, iegultām sistēmām, robotiem, viediem transporta līdzekļiem, un tml.&lt;br /&gt;
* Būvējam un programmējam [[Robotikas_klubs | robotus]], Lego Mindstorms, Arduino sistēmiņas, un citus mazus verķus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Robotikas_klubs | Robotikas klubam]] ir arī savs portāls.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Vērtēšana specseminārā ====&lt;br /&gt;
Specsemināra noslēgumā visiem dalībniekiem elektroniski jāiesūta pašnovērtējums vienas lapas apjomā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;(Šo varētu iesūtīt arī izmantojot Google Forms)&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Iesūtāmā epasta tēmai (&amp;quot;Subject&amp;quot;) ir jābūt: &amp;quot;KFS KD Vards Uzvards&amp;quot;. &lt;br /&gt;
* Pašnovērtējuma dokumentam jābūt piekabē, PDF faila formātā ar nosaukumu: &amp;quot;KFS_KD_Vards_Uzvards.pdf&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pašnovērtējumā jāatbild uz sekojošiem jautājumiem:&lt;br /&gt;
# Kāds uzdevums tika izvirzīts&lt;br /&gt;
# Kas no tā izdarīts, kādi secinājumi&lt;br /&gt;
# Kas no plānotā netika paveikts, kādi secinājumi.&lt;br /&gt;
# Ko specseminārs deva, ko no ieceretā nedeva.&lt;br /&gt;
# Kā vērtē savu dalību un paveikto seminārā, tai skaitā ar cik ballēm 10 ballu sistēmā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja šāds pašnovērtējuma - kursa noslēguma darbs nav savlaicīgi iesūtīts, tad Jūsu darbību specseminārā nav iespējams vērtēt ar atzīmi.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kalendārs ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| border=1 cellspacing=0 cellpadding=4&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nr.p.k.&lt;br /&gt;
! Datums &lt;br /&gt;
! Vada&lt;br /&gt;
! Tēma&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1.&lt;br /&gt;
| 04.09.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Specsemināru prezentācija 13. auditorijā.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2.&lt;br /&gt;
| 11.09.2014&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Ievads kiberfizikālajās sistēmās - kas tās ir un ko tās ēd aukstajā gadalaikā :)&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3.&lt;br /&gt;
| 18.09.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas pamatelementi. Rezistors, kondensators, indukcijas spole. Diode un tās paveidi. Tranzistors un tā paveidi. Analogās un ciparu mikroshēmas. Mikrokontrolieri. FPGA.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4.&lt;br /&gt;
| 25.09.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektroenerģija. Spriegums, strāvas stiprums, jauda. Vienreizēji un daudzkārt izmantojami enerģijas avoti. Enerģijas ieguve no apkārtējās vides. Auto elektrotīkla izmantošana KFS vajadzībām. Enerģijas avota izvēle atkarībā no plānotā iekārtas darbības režīma un ilguma. Enerģijas taupīšanas paņēmieni.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5.&lt;br /&gt;
| 02.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektriskie mērījumi. Voltmetrs, ampērmetrs, ommetrs. Osciloskops. Signālģenerators. Spektra analizators. Loģiskais analizators. Specifika mērījumos, kas saistīti ar mazām strāvām un spriegumiem, kā arī augstām frekvencēm.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6.&lt;br /&gt;
| 09.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Rīki un paņēmieni elektronikas projektu izstrādē. Shēmu zīmēšana ([http://www.cadsoftusa.com/ CadSoft EAGLE], [http://sourceforge.net/apps/mediawiki/tinycad/index.php?title=Main_Page TinyCAD], [http://www.kicad-pcb.org/display/KICAD/KiCad+EDA+Software+Suite KiCad]) un simulēšana ([http://www.linear.com/designtools/software/ LTspice], [http://ngspice.sourceforge.net/ ngspice], [http://www.thedigitalmachine.net/eispice.html eispice]). Maketplates, lodalvas, kušņi. Lodēšanas pamatprincipi. Iespiesto plašu projektēšana ([http://www.freepcb.com/ FreePCB], [http://www.expresspcb.com/ ExpressPCB]) un izgatavošana, t.sk. mājas apstākļos.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7.&lt;br /&gt;
| 16.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Sensori. Analogās un ciparu saskarnes. Mērāmā lieluma diapazons un precizitāte. Plaša pielietojuma sensori – gaisma, mitrums, temperatūra. Viedi sensori ar iekļautu datu apstrādi. Vairāku sensoru izmantošana ar mērķi iegūt savstarpēji papildinošus datus.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 8.&lt;br /&gt;
| 23.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Bezvadu sakari. Viļņa garums, frekvence, modulācija. Dažādu garumu viļņu izplatīšanās reālos apstākļos. KFS izmantotie frekvenču diapazoni. Antenas, kabeļi, konektori. Antenu virziendarbība. Skinefekts.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 9.&lt;br /&gt;
| 30.10.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas prototipēšanas platformas. Arduino, TelosB, Raspberry Pi. Saskarnes, veiktspēja, enerģijas patēriņš. Platformas izvēle atkarībā no projekta specifikas. Programmatūras izstrāde iegultām sistēmām.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 10.&lt;br /&gt;
| 06.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Platformas: Arduino un klonētās sistēmas. [http://eu.mouser.com/new/arduino/arduinotinkerkit/ TinkerKit]. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 11.&lt;br /&gt;
| 13.11.2014&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: TelosB un klonētas sistēmas. Izmantojam [https://code.google.com/p/seal-blockly/ Seal Blockly] un [http://mansos.edi.lv/ MansOS]. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 12.&lt;br /&gt;
| 20.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Platformas: Raspberry Pi un ko ar to darīt. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;. ([http://reinholds.zviedris.lv/wiki/ vieslekcija?])&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 13.&lt;br /&gt;
| 27.11.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ārtelpu navigācija. GPS, Glonass, Galileo. Inerciālā navigācija. Akselerometrs, žiroskops. Magnetometrs. Iekštelpu navigācija. Ultraskaņa, WiFi vai citu speciālu signālu stipruma mērījumi. Kalmana filtri. Risinājuma izvēle atkarībā no projekta specifikas.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 14.&lt;br /&gt;
| 04.12.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads robotikā. Ievads inteliģentajās transporta sistēmās (ITS).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 15.&lt;br /&gt;
| 11.12.2014&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| CUDA grafiskā serde un tās programmēšana - kas tas ir un kā to izmantot. Signāli un to apstrādes triki. Ievads ar MATLAB un OCTAVE.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 16.&lt;br /&gt;
| 18.12.2014&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Mobilo telefonu (Android) programmēšana. ([http://www.eriksklotins.lv/kadas-mobilas-lietotnes-izstrada-lu-df/ vieslekcija?])&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Projekti un piemēri ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://arstechnica.com/information-technology/2013/05/11-arduino-projects-that-require-major-hacking-skills-or-a-bit-of-insanity/ 11 Arduino projects that require major hacking skills — or a bit of insanity]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/XWD6c1 Ardusumo: an Open Source Platform for Fighting Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19nLcBB What&amp;#039;s Inside Google Glass?]&lt;br /&gt;
* [http://ubm.io/17XmPLx DARPA Challenge: Build Virtual Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19b9n7v Emergency Reporting Using Smartphone]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LL4aY BEGINNERS: How to Build Your First Robot Tutorial] (paldies par materiālu Vitai Reizupai!)&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19cS3wb Using GPS and Accelerometer Data for Rowing Race Tracking]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/167uSln DIY Arduino based metal detector]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Potenciālā tēma kursa projektam ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [https://www.youtube.com/watch?v=nd3l-tOz724 Robotu sacīkstes] RTOS kursā. Real-Time Operating Systems (RTOS), has an autonomous robot race each year. The robot is controlled by two Texas Instruments TM4C123 ARM Cortex M4 microcontrollers. The students design and implement a distributed RTOS and implement autonomous driving with up to 8 sensors and two motor&lt;br /&gt;
* [http://robotika.lv/default.asp Latvijas Robotikas Čempionāts] -&amp;gt; Disciplīnas un noteikumi -&amp;gt; Freestyle: kategorijā var demonstrēt savus robotikas sasniegumus. Dalībniekam jāsagatavo neliels stāstījums par sava robota funkcijām un pielietojumu. Roboti tiks vērtēti galvenokārt pēc sarežģītības, inovatīvās pieejas un tehniskā izpildījuma.&lt;br /&gt;
* [http://kimko.lv/lat/rotaljlietas/radiovadamie-modeli/mashinas/new-bright-rc-sport-cars-2423-1.html Piemērs] radiovadāmam 1:24 mēroga auto modelim, kuru papildinot ar Arduino vai Raspberry Pi, var izveidot autonomu robotu dalībai Latvijas Robotikas Čempionātā Freestyle disciplīnā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Iepriekšējie projekti seminārā ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/MRCsXp noslodzes monitors ar LCD un Arduino] - kā lietot Arduino LCD moduli. ([http://bit.ly/LNa33A Pirmkods]).&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LcDw6a Trikopteris] - lidojošs aparāts ar trim motoriem un vienu servo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resursi un prezentācijas ārpus LU ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://fab.fritzing.org/fritzing-fab Fritzing Fab] - PCB pasūtīšana no Vācijas, tai skaitā Arduino shield-iem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Raspberry-Pi (RasPi)====&lt;br /&gt;
Dators par $25 -$35 ar Linux un HDMI kas var izdot BluRay kvalitātes video&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi foundation] &lt;br /&gt;
* Kembridžas profesora Alan Mycroft [http://www.youtube.com/watch?v=vlIpCzJCR6A video prezentācija] par RasPi un algoritmisko domāšanu.&lt;br /&gt;
* [http://www.cl.cam.ac.uk/~am21/slides/CAS12.pdf Slaidi par RasPi] no prezentācijas.&lt;br /&gt;
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi Wikipedijas lapa] par RasPi&lt;br /&gt;
* [http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/press-release/raspberry-pi-chipkit-expansion.html Raspberry Pi® chipKIT™ Expansion Board]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=KFS_specseminara_atsauksmes&amp;diff=5315</id>
		<title>KFS specseminara atsauksmes</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=KFS_specseminara_atsauksmes&amp;diff=5315"/>
		<updated>2014-09-04T07:04:28Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: New page: Specseminārs Kiberfizikālās sistēmas ir noticis jau vairākus gadus. Šeit varat lasīt, ko studenti par to saka.  Atsauksmes ņemtas no anonīmās kursu aptaujas LUIS sistēmā.  ==St...&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Specseminārs Kiberfizikālās sistēmas ir noticis jau vairākus gadus.&lt;br /&gt;
Šeit varat lasīt, ko studenti par to saka.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Atsauksmes ņemtas no anonīmās kursu aptaujas LUIS sistēmā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==Studentu atsauksmes==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Ļoti labs, noderīgs, vispārizglītojošs kurss. Var iegūt daudz jauna!&lt;br /&gt;
* Vajag dublēt informāciju arī e-studijās!&lt;br /&gt;
* Lielisks kurss, ļāva padziļinātāk saprast daudz interesanta un noderīga.&lt;br /&gt;
* Ļoti patika šis specsiminārs! Pasniedzēji iedvesmoja attistīties šājā jomā. Diemžēl, nepietika tā, ka nebija praktiskās daļas!&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Template:DIP_saites&amp;diff=4889</id>
		<title>Template:DIP saites</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Template:DIP_saites&amp;diff=4889"/>
		<updated>2014-01-02T08:25:15Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: /* Literatūra */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;= Literatūra =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://books.google.lv/books?id=1lD9LZRcIZ8C&amp;amp;printsec=frontcover&amp;amp;source=gbs_navlinks_s#v=onepage&amp;amp;q=&amp;amp;f=false Computer organization and design: the hardware/software interface]&lt;br /&gt;
** [http://owlhouse.csie.nctu.edu.tw/old/CO2004/ch1-4_old.ppt Computer Organization &amp;amp; Design The Hardware/Software Interface, 2nd Edition] PPT 5.89MB (lekciju slaidi no National Chiao Tung University)&lt;br /&gt;
** [http://owlhouse.csie.nctu.edu.tw/old/CO2004/CO2004_lecture_notes.ppt Computer Organization &amp;amp; Design The Hardware/Software Interface, 3nd Edition] PPT 1.86MB (lekciju slaidi no National Chiao Tung University)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://books.google.lv/books?id=57UIPoLt3tkC&amp;amp;printsec=frontcover&amp;amp;source=gbs_v2_summary_r&amp;amp;cad=0#v=onepage&amp;amp;q=&amp;amp;f=false Computer architecture: a quantitative approach]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://books.google.lv/books?id=3aN89DhGwI4C&amp;amp;printsec=frontcover&amp;amp;source=gbs_v2_summary_r&amp;amp;cad=0#v=onepage&amp;amp;q=&amp;amp;f=false The designer&amp;#039;s guide to VHDL]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.synopsys.com/Systems/FPGABasedPrototyping/FPMM/Pages/default.aspx FPGA-Based Prototyping Methodology Manual]: Best practices in Design-for-Prototyping (FPMM) is a comprehensive and practical guide to using FPGAs as a platform for SoC development and verification.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.youtube.com/watch?v=Er9luiBa32k FPGA 101 - Making awesome stuff with FPGAs]: Karsten Becker @ 30th Chaos Communication Congress [30c3] by the Chaos Computer Club&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Digital design textbooks @ Digilent Inc.===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.digilentinc.com/Data/Textbooks/Intro_to_Digital_Design-Digilent-Verilog_Online.pdf Introduction to Digital Design - Verilog Edition] PDF 5.81MB&lt;br /&gt;
* [http://www.digilentinc.com/Data/Textbooks/Intro_Digital_Design-Digilent-VHDL_Online.pdf Introduction to Digital Design - VHDL Edition] PDF 6.68MB&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Real Digital - A hands-on approach to digital design&lt;br /&gt;
** [http://www.digilentinc.com/classroom/realdigital/M1/RealDigital_Module_1.pdf Module 1: Introduction to Electronic Circuits] PDF 465.54KB&lt;br /&gt;
** [http://www.digilentinc.com/classroom/realdigital/M2/RealDigital_Module_2.pdf Module 2: Introduction to Digilent&amp;#039;s Digital Design Circuit Boards] PDF 65.94KB&lt;br /&gt;
** [http://www.digilentinc.com/classroom/realdigital/M3/RealDigital_Module_3.pdf Module 3: Circuit Structure with an Introduction to CAD Tools] PDF 247.60KB&lt;br /&gt;
** [http://www.digilentinc.com/classroom/realdigital/M4/RealDigital_Module_4.pdf Module 4: Logic Minimization] PDF 353.07KB&lt;br /&gt;
** [http://www.digilentinc.com/classroom/realdigital/M5/RealDigital_Module_5.pdf Module 5: Introduction to VHDL] PDF 197.37KB&lt;br /&gt;
** [http://www.digilentinc.com/classroom/realdigital/M6/RealDigital_Module_6.pdf Module 6: Combinational Circuit Blocks] PDF 244.46KB&lt;br /&gt;
** [http://www.digilentinc.com/classroom/realdigital/M7/RealDigital_Module_7.pdf Module 7: Combinational Arithmetic Circuits] PDF 361.00KB&lt;br /&gt;
** [http://www.digilentinc.com/classroom/realdigital/M8/RealDigital_Module_8.pdf Module 8: Signal Propagation Delays] PDF 126.77KB&lt;br /&gt;
** [http://www.digilentinc.com/classroom/realdigital/M9/RealDigital_Module_9.pdf Module 9: Basic Memory Circuits] PDF 232.41KB&lt;br /&gt;
** [http://www.digilentinc.com/classroom/realdigital/M10/RealDigital_Module_10.pdf Module 10: The Structural Design of Sequential Circuits] PDF 245.58KB&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Saites =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Xilinx produkti (FPGA čipi) ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.xilinx.com Xilinx kompānijas (FPGA ražotājs) portāls]&lt;br /&gt;
* [http://www.xilinx.com/support/documentation/data_sheets/ds312.pdf Spartan 3E FPGA Family datasheet]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Xilinx attīstītajrīki ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
DiLab ir pieejami sekojoši Xilinx (Digilent) attīstītajrīki:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Spartan-3E&lt;br /&gt;
** [http://www.xilinx.com/support/documentation/boards_and_kits/ug230.pdf Xilinx Spartan-3E FPGA Starter Kit Board User Guide] PDF 7.34MB&lt;br /&gt;
** [http://www.xilinx.com/support/documentation/sw_manuals/xilinx12_2/spartan3e_scm.pdf Spartan-3E Libraries Guide for Schematic Designs] PDF 9.19MB&lt;br /&gt;
** [http://www.xilinx.com/support/documentation/sw_manuals/xilinx12_2/spartan3e_hdl.pdf Spartan-3E Libraries Guide for HDL Designs] PDF 3.94MB&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.xilinx.com/products/boards/s3e1600e/reference_designs.htm Spartan-1600e]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.xilinx.com/univ/xupv2p.html XUP V2P]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Xilinx ISE WebPACK (12.2) ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [https://secure.xilinx.com/webreg/register.do?group=dlc&amp;amp;htmlfile=&amp;amp;emailFile=&amp;amp;cancellink=&amp;amp;eFrom=&amp;amp;eSubject=&amp;amp;version=12.2&amp;amp;akdm=1&amp;amp;filename=Xilinx_ISE_DS_Lin_12.2_M.63c.1.1.tar Installer for Linux] TAR/GZ 3.02GB (nepieciešams reģistrēties www.xilinx.com)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [https://secure.xilinx.com/webreg/register.do?group=dlc&amp;amp;htmlfile=&amp;amp;emailFile=&amp;amp;cancellink=&amp;amp;eFrom=&amp;amp;eSubject=&amp;amp;version=12.2&amp;amp;akdm=1&amp;amp;filename=Xilinx_ISE_DS_Win_12.2_M.63c.1.1.tar Installer for Windows] TAR/GZ 2.96GB (nepieciešams reģistrēties www.xilinx.com)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.xilinx.com/support/documentation/sw_manuals/xilinx12_2/irn.pdf ISE Design Suite 12: Installation, Licensing, and Release Notes] PDF 1.44MB&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=1547435 Xilinx ISE WebPACK 12.2 on Ubuntu 10.04 LTS]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://rmdir.de/~michael/xilinx/ Xilinx JTAG tools on Linux without proprietary kernel modules]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.xilinx.com/support/documentation/sw_manuals/xilinx12_2/ise_tutorial_ug695.pdf ISE In-Depth Tutorial] PDF 5.04MB&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [https://xilinx.webex.com/ec0605l/eventcenter/recording/recordAction.do?theAction=poprecord&amp;amp;actname=%2Feventcenter%2Fframe%2Fg.do&amp;amp;apiname=lsr.php&amp;amp;renewticket=0&amp;amp;renewticket=0&amp;amp;actappname=ec0605l&amp;amp;entappname=url0107l&amp;amp;needFilter=false&amp;amp;&amp;amp;isurlact=true&amp;amp;entactname=%2FnbrRecordingURL.do&amp;amp;rID=31975327&amp;amp;rKey=B2CB97CBBB0026E3&amp;amp;recordID=31975327&amp;amp;rnd=7154034615&amp;amp;siteurl=xilinx&amp;amp;SP=EC&amp;amp;AT=pb&amp;amp;format=short ISE Design Suite: Logic Edition – A Quick Tour] WMV 47.50MB&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.xilinx.com/support/documentation/sw_manuals/xilinx12_2/plugin_ism.pdf ISim User Guide] PDF 1.96MB&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [https://xilinx.webex.com/ec0605l/eventcenter/recording/recordAction.do;jsessionid=PHcmMMRfyPT41QMhMNm1ryhh2bK1LyX1bM8bnkS9Qp7qgTTCG2S9!1328041475?theAction=poprecord&amp;amp;actname=%2Feventcenter%2Fframe%2Fg.do&amp;amp;apiname=lsr.php&amp;amp;renewticket=0&amp;amp;renewticket=0&amp;amp;actappname=ec0605l&amp;amp;entappname=url0107l&amp;amp;needFilter=false&amp;amp;&amp;amp;isurlact=true&amp;amp;entactname=%2FnbrRecordingURL.do&amp;amp;rID=41800312&amp;amp;rKey=82ac13e94441c96c&amp;amp;recordID=41800312&amp;amp;rnd=5574793851&amp;amp;siteurl=xilinx&amp;amp;SP=EC&amp;amp;AT=pb&amp;amp;format=short How to Use the ISE Simulator (ISim)] WMV 40.90MB&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Video applications using FPGA ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.stevechamberlin.com/cpu/2009/06/21/fpga-pong/ FPGA Pong] by Steve Chamberlin&lt;br /&gt;
* [http://www.fpga4fun.com/PongGame.html Pong Game] by Jean P. Nicolle&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== HDL tutorials ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;!-- (unavailable) * [http://www.eecs.harvard.edu/cs141/resources/verilog-tutorial.pdf Verilog Tutorial I (10 pages)] PDF 69.58KB --&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Verilog Tutorials&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
** [http://users.ece.cmu.edu/~jhoe/course/ece447/handouts/LV.pdf by Peter  Milder] handout (15 pages).&lt;br /&gt;
** [http://www.ece.rutgers.edu/~shivag/Verilog%20Tutorial.pdf by Don Thomas, CMU] (24 slides).&lt;br /&gt;
** [http://www.ece.umd.edu/class/enee359a.S2008/verilog_tutorial.pdf by asic-world] (227 pages) PDF 876.25KB&lt;br /&gt;
** [http://www.asic-world.com/verilog/veritut.html by asic-world, online version]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* &amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;VHDL Tutorials&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
** [http://www.gmvhdl.com/VHDL.html VHDL Tutorial I (15 pages)]&lt;br /&gt;
** [http://lslwww.epfl.ch/pages/teaching/cours_lsl/sl_info/vhdl-tutorial.pdf VHDL Tutorial II (84 pages)] PDF 391.95KB&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== IP cores priekš FPGA ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.latticesemi.com/products/intellectualproperty/ipcores/mico32/index.cfm LatticeMicro 32] soft-procesors&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Ieteikumi prezentāciju veidošanā ==&lt;br /&gt;
* http://www.catalysis.nl/links/presentations/presentation.php&lt;br /&gt;
* http://www.ellenfinkelstein.com/powerpointtips/powerpoint_tip_how_many_bullets.html&lt;br /&gt;
* http://www.presentationzen.com/presentationzen/2007/03/a_few_weeks_ago.html&lt;br /&gt;
* http://www.presentationzen.com/&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Atsauksmes par kursu ==&lt;br /&gt;
* DIP 2012-1-m: [http://bit.ly/MVbhuZ] [http://bit.ly/Lvsur2] [http://bit.ly/MX4Upj]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Citi kursi un saites ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://tams-www.informatik.uni-hamburg.de/applets/hades/webdemos/toc.html Hades demonstration applets]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.cpushack.com/ CPU Shack]&lt;br /&gt;
* [http://danluu.com/why-hardware-development-is-hard/ Why hardware development is hard] by Dan Luu&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/1dUqEiP How a CPU is made] (video)&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-13&amp;diff=4844</id>
		<title>Specseminars-13</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-13&amp;diff=4844"/>
		<updated>2013-12-12T20:25:19Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: /* Kalendārs */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{LUDFKurss|Kiberfizikālās sistēmas|KFS|DatZ2035|2DAT2232}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
KFS, tai skaitā sensori, iegultas iekārtas, to programmēšana un robotika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Notiek: Ceturtdienās 16:30 (var nākt vēlāk) - ~18:30 (var iet prom ātrāk).&lt;br /&gt;
* Vieta: LU DF 312. telpā.&lt;br /&gt;
* Vada: [[User:Leo | Leo Seļāvo]] (LS) un [http://bit.ly/12DvVDQ Artis Mednis] (AM)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* {{KursiGGroup|lu-kfs}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Tēmas====&lt;br /&gt;
* Kiber-fizikālas sistēmas ([[CPS]])&lt;br /&gt;
* Bezvadu sensoru tīkli ([[WSN]])&lt;br /&gt;
* Inteliģentās transporta sistēmas ([[ITS]])&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Aktivitātes ====&lt;br /&gt;
* Lekcijas un diskusijas par KFS, sensoriem, iegultām sistēmām, robotiem, viediem transporta līdzekļiem, un tml.&lt;br /&gt;
* Būvējam un programmējam [[Robotikas_klubs | robotus]], Lego Mindstorms, Arduino sistēmiņas, un citus mazus verķus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Robotikas_klubs | Robotikas klubam]] ir arī savs portāls.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Vērtēšana specseminārā ====&lt;br /&gt;
Specsemināra noslēgumā visiem dalībniekiem elektroniski jāiesūta pašnovērtējums vienas lapas apjomā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;(Šo varētu iesūtīt arī izmantojot Google Forms)&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Iesūtāmā epasta tēmai (&amp;quot;Subject&amp;quot;) ir jābūt: &amp;quot;KFS KD Vards Uzvards&amp;quot;. &lt;br /&gt;
* Pašnovērtējuma dokumentam jābūt piekabē, PDF faila formātā ar nosaukumu: &amp;quot;KFS_KD_Vards_Uzvards.pdf&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pašnovērtējumā jāatbild uz sekojošiem jautājumiem:&lt;br /&gt;
# Kāds uzdevums tika izvirzīts&lt;br /&gt;
# Kas no tā izdarīts, kādi secinājumi&lt;br /&gt;
# Kas no plānotā netika paveikts, kādi secinājumi.&lt;br /&gt;
# Ko specseminārs deva, ko no ieceretā nedeva.&lt;br /&gt;
# Kā vērtē savu dalību un paveikto seminārā, tai skaitā ar cik ballēm 10 ballu sistēmā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja šāds pašnovērtējuma - kursa noslēguma darbs nav savlaicīgi iesūtīts, tad Jūsu darbību specseminārā nav iespējams vērtēt ar atzīmi.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kalendārs ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| border=1 cellspacing=0 cellpadding=4&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nr.p.k.&lt;br /&gt;
! Datums &lt;br /&gt;
! Vada&lt;br /&gt;
! Tēma&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1.&lt;br /&gt;
| 05.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Specsemināru prezentācija 13. auditorijā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130905.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2.&lt;br /&gt;
| 12.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Ievads kiberfizikālajās sistēmās - kas tās ir un ko tās ēd aukstajā gadalaikā :)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130912.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3.&lt;br /&gt;
| 19.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas pamatelementi. Rezistors, kondensators, indukcijas spole. Diode un tās paveidi. Tranzistors un tā paveidi. Analogās un ciparu mikroshēmas. Mikrokontrolieri. FPGA.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130919.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4.&lt;br /&gt;
| 26.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektroenerģija. Spriegums, strāvas stiprums, jauda. Vienreizēji un daudzkārt izmantojami enerģijas avoti. Enerģijas ieguve no apkārtējās vides. Auto elektrotīkla izmantošana KFS vajadzībām. Enerģijas avota izvēle atkarībā no plānotā iekārtas darbības režīma un ilguma. Enerģijas taupīšanas paņēmieni.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130926.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5.&lt;br /&gt;
| 03.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektriskie mērījumi. Voltmetrs, ampērmetrs, ommetrs. Osciloskops. Signālģenerators. Spektra analizators. Loģiskais analizators. Specifika mērījumos, kas saistīti ar mazām strāvām un spriegumiem, kā arī augstām frekvencēm.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131003.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6.&lt;br /&gt;
| 10.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Rīki un paņēmieni elektronikas projektu izstrādē. Shēmu zīmēšana ([http://www.cadsoftusa.com/ CadSoft EAGLE], [http://sourceforge.net/apps/mediawiki/tinycad/index.php?title=Main_Page TinyCAD], [http://www.kicad-pcb.org/display/KICAD/KiCad+EDA+Software+Suite KiCad]) un simulēšana ([http://www.linear.com/designtools/software/ LTspice], [http://ngspice.sourceforge.net/ ngspice], [http://www.thedigitalmachine.net/eispice.html eispice]). Maketplates, lodalvas, kušņi. Lodēšanas pamatprincipi. Iespiesto plašu projektēšana ([http://www.freepcb.com/ FreePCB], [http://www.expresspcb.com/ ExpressPCB]) un izgatavošana, t.sk. mājas apstākļos.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131010.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7.&lt;br /&gt;
| 17.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Sensori. Analogās un ciparu saskarnes. Mērāmā lieluma diapazons un precizitāte. Plaša pielietojuma sensori – gaisma, mitrums, temperatūra. Viedi sensori ar iekļautu datu apstrādi. Vairāku sensoru izmantošana ar mērķi iegūt savstarpēji papildinošus datus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131017.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 8.&lt;br /&gt;
| 24.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Bezvadu sakari. Viļņa garums, frekvence, modulācija. Dažādu garumu viļņu izplatīšanās reālos apstākļos. KFS izmantotie frekvenču diapazoni. Antenas, kabeļi, konektori. Antenu virziendarbība. Skinefekts.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131024.pdf Prezentācija #1]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Andrejs_present_meteo.pdf Prezentācija #2]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 9.&lt;br /&gt;
| 31.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas prototipēšanas platformas. Arduino, TelosB, Raspberry Pi. Saskarnes, veiktspēja, enerģijas patēriņš. Platformas izvēle atkarībā no projekta specifikas. Programmatūras izstrāde iegultām sistēmām.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://makezine.com/2013/04/15/arduino-uno-vs-beaglebone-vs-raspberry-pi/ Arduino Uno vs BeagleBone vs Raspberry Pi]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131031.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 10.&lt;br /&gt;
| 07.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: Arduino un klonētās sistēmas. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://opensourcehardwarejunkies.com/arduino-for-absolute-beginners-sign-up-a/ Arduino for Absolute Beginners]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.makeuseof.com/tag/arduino-traffic-light-controller/ Arduino Programming For Beginners: The Traffic Light Controller.]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 11.&lt;br /&gt;
| 14.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: TelosB un klonētas sistēmas. Izmantojam Seal Blockly un MansOS. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 12.&lt;br /&gt;
| 21.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: Raspberry Pi un ko ar to darīt. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 13.&lt;br /&gt;
| 28.11.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ārtelpu navigācija. GPS, Glonass, Galileo. Inerciālā navigācija. Akselerometrs, žiroskops. Magnetometrs. Iekštelpu navigācija. Ultraskaņa, WiFi vai citu speciālu signālu stipruma mērījumi. Kalmana filtri. Risinājuma izvēle atkarībā no projekta specifikas.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://share.pdfonline.com/9cc77a74663241b284843918d2690c61/pseudolite%20final.pdf Global Positioning Satellite and Pseudolite]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://webuser.unicas.it/arrichiello/papers/APS_tiems_13.pdf Indoor Localization and Connectivity Maintenance in Rescue]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131128.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 14.&lt;br /&gt;
| 05.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads robotikā. Ievads inteliģentajās transporta sistēmās (ITS).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131205.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 15.&lt;br /&gt;
| 12.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| CUDA grafiskā serde un tās programmēšana - kas tas ir un kā to izmantot. Signāli un to apstrādes triki. Ievads ar MATLAB un OCTAVE.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131212.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 16.&lt;br /&gt;
| 19.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Mobilo telefonu (Android) programmēšana (vieslekcija?).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Projekti un piemēri ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://ars.to/13y3UkW 11 Arduino projects that require major hacking skills — or a bit of insanity]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/XWD6c1 Ardusumo: an Open Source Platform for Fighting Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19nLcBB What&amp;#039;s Inside Google Glass?]&lt;br /&gt;
* [http://ubm.io/17XmPLx DARPA Challenge: Build Virtual Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19b9n7v Emergency Reporting Using Smartphone]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LL4aY BEGINNERS: How to Build Your First Robot Tutorial] (paldies par materiālu Vitai Reizupai!)&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19cS3wb Using GPS and Accelerometer Data for Rowing Race Tracking]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/167uSln DIY Arduino based metal detector]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Iepriekšējie projekti seminārā ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/MRCsXp noslodzes monitors ar LCD un Arduino] - kā lietot Arduino LCD moduli. ([http://bit.ly/LNa33A Pirmkods]).&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LcDw6a Trikopteris] - lidojošs aparāts ar trim motoriem un vienu servo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resursi un prezentācijas ārpus LU ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://fab.fritzing.org/fritzing-fab Fritzing Fab] - PCB pasūtīšana no Vācijas, tai skaitā Arduino shield-iem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Lekcija par [http://bit.ly/SSgCGl Arduino un IoT] @ CPEurope 2012&lt;br /&gt;
==== Raspberry-Pi (RasPi)====&lt;br /&gt;
Dators par $25 -$35 ar Linux un HDMI kas var izdot BluRay kvalitātes video&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi foundation] &lt;br /&gt;
* Kembridžas profesora Alan Mycroft [http://www.youtube.com/watch?v=vlIpCzJCR6A video prezentācija] par RasPi un algoritmisko domāšanu.&lt;br /&gt;
* [http://www.cl.cam.ac.uk/~am21/slides/CAS12.pdf Slaidi par RasPi] no prezentācijas.&lt;br /&gt;
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi Wikipedijas lapa] par RasPi&lt;br /&gt;
* [http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/press-release/raspberry-pi-chipkit-expansion.html Raspberry Pi® chipKIT™ Expansion Board]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-13&amp;diff=4818</id>
		<title>Specseminars-13</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-13&amp;diff=4818"/>
		<updated>2013-12-05T19:26:55Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: /* Kalendārs */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{LUDFKurss|Kiberfizikālās sistēmas|KFS|DatZ2035|2DAT2232}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
KFS, tai skaitā sensori, iegultas iekārtas, to programmēšana un robotika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Notiek: Ceturtdienās 16:30 (var nākt vēlāk) - ~18:30 (var iet prom ātrāk).&lt;br /&gt;
* Vieta: LU DF 312. telpā.&lt;br /&gt;
* Vada: [[User:Leo | Leo Seļāvo]] (LS) un [http://bit.ly/12DvVDQ Artis Mednis] (AM)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* {{KursiGGroup|lu-kfs}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Tēmas====&lt;br /&gt;
* Kiber-fizikālas sistēmas ([[CPS]])&lt;br /&gt;
* Bezvadu sensoru tīkli ([[WSN]])&lt;br /&gt;
* Inteliģentās transporta sistēmas ([[ITS]])&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Aktivitātes ====&lt;br /&gt;
* Lekcijas un diskusijas par KFS, sensoriem, iegultām sistēmām, robotiem, viediem transporta līdzekļiem, un tml.&lt;br /&gt;
* Būvējam un programmējam [[Robotikas_klubs | robotus]], Lego Mindstorms, Arduino sistēmiņas, un citus mazus verķus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Robotikas_klubs | Robotikas klubam]] ir arī savs portāls.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Vērtēšana specseminārā ====&lt;br /&gt;
Specsemināra noslēgumā visiem dalībniekiem elektroniski jāiesūta pašnovērtējums vienas lapas apjomā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;(Šo varētu iesūtīt arī izmantojot Google Forms)&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Iesūtāmā epasta tēmai (&amp;quot;Subject&amp;quot;) ir jābūt: &amp;quot;KFS KD Vards Uzvards&amp;quot;. &lt;br /&gt;
* Pašnovērtējuma dokumentam jābūt piekabē, PDF faila formātā ar nosaukumu: &amp;quot;KFS_KD_Vards_Uzvards.pdf&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pašnovērtējumā jāatbild uz sekojošiem jautājumiem:&lt;br /&gt;
# Kāds uzdevums tika izvirzīts&lt;br /&gt;
# Kas no tā izdarīts, kādi secinājumi&lt;br /&gt;
# Kas no plānotā netika paveikts, kādi secinājumi.&lt;br /&gt;
# Ko specseminārs deva, ko no ieceretā nedeva.&lt;br /&gt;
# Kā vērtē savu dalību un paveikto seminārā, tai skaitā ar cik ballēm 10 ballu sistēmā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja šāds pašnovērtējuma - kursa noslēguma darbs nav savlaicīgi iesūtīts, tad Jūsu darbību specseminārā nav iespējams vērtēt ar atzīmi.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kalendārs ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| border=1 cellspacing=0 cellpadding=4&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nr.p.k.&lt;br /&gt;
! Datums &lt;br /&gt;
! Vada&lt;br /&gt;
! Tēma&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1.&lt;br /&gt;
| 05.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Specsemināru prezentācija 13. auditorijā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130905.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2.&lt;br /&gt;
| 12.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Ievads kiberfizikālajās sistēmās - kas tās ir un ko tās ēd aukstajā gadalaikā :)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130912.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3.&lt;br /&gt;
| 19.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas pamatelementi. Rezistors, kondensators, indukcijas spole. Diode un tās paveidi. Tranzistors un tā paveidi. Analogās un ciparu mikroshēmas. Mikrokontrolieri. FPGA.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130919.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4.&lt;br /&gt;
| 26.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektroenerģija. Spriegums, strāvas stiprums, jauda. Vienreizēji un daudzkārt izmantojami enerģijas avoti. Enerģijas ieguve no apkārtējās vides. Auto elektrotīkla izmantošana KFS vajadzībām. Enerģijas avota izvēle atkarībā no plānotā iekārtas darbības režīma un ilguma. Enerģijas taupīšanas paņēmieni.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130926.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5.&lt;br /&gt;
| 03.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektriskie mērījumi. Voltmetrs, ampērmetrs, ommetrs. Osciloskops. Signālģenerators. Spektra analizators. Loģiskais analizators. Specifika mērījumos, kas saistīti ar mazām strāvām un spriegumiem, kā arī augstām frekvencēm.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131003.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6.&lt;br /&gt;
| 10.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Rīki un paņēmieni elektronikas projektu izstrādē. Shēmu zīmēšana ([http://www.cadsoftusa.com/ CadSoft EAGLE], [http://sourceforge.net/apps/mediawiki/tinycad/index.php?title=Main_Page TinyCAD], [http://www.kicad-pcb.org/display/KICAD/KiCad+EDA+Software+Suite KiCad]) un simulēšana ([http://www.linear.com/designtools/software/ LTspice], [http://ngspice.sourceforge.net/ ngspice], [http://www.thedigitalmachine.net/eispice.html eispice]). Maketplates, lodalvas, kušņi. Lodēšanas pamatprincipi. Iespiesto plašu projektēšana ([http://www.freepcb.com/ FreePCB], [http://www.expresspcb.com/ ExpressPCB]) un izgatavošana, t.sk. mājas apstākļos.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131010.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7.&lt;br /&gt;
| 17.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Sensori. Analogās un ciparu saskarnes. Mērāmā lieluma diapazons un precizitāte. Plaša pielietojuma sensori – gaisma, mitrums, temperatūra. Viedi sensori ar iekļautu datu apstrādi. Vairāku sensoru izmantošana ar mērķi iegūt savstarpēji papildinošus datus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131017.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 8.&lt;br /&gt;
| 24.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Bezvadu sakari. Viļņa garums, frekvence, modulācija. Dažādu garumu viļņu izplatīšanās reālos apstākļos. KFS izmantotie frekvenču diapazoni. Antenas, kabeļi, konektori. Antenu virziendarbība. Skinefekts.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131024.pdf Prezentācija #1]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Andrejs_present_meteo.pdf Prezentācija #2]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 9.&lt;br /&gt;
| 31.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas prototipēšanas platformas. Arduino, TelosB, Raspberry Pi. Saskarnes, veiktspēja, enerģijas patēriņš. Platformas izvēle atkarībā no projekta specifikas. Programmatūras izstrāde iegultām sistēmām.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://makezine.com/2013/04/15/arduino-uno-vs-beaglebone-vs-raspberry-pi/ Arduino Uno vs BeagleBone vs Raspberry Pi]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131031.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 10.&lt;br /&gt;
| 07.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: Arduino un klonētās sistēmas. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://opensourcehardwarejunkies.com/arduino-for-absolute-beginners-sign-up-a/ Arduino for Absolute Beginners]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.makeuseof.com/tag/arduino-traffic-light-controller/ Arduino Programming For Beginners: The Traffic Light Controller.]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 11.&lt;br /&gt;
| 14.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: TelosB un klonētas sistēmas. Izmantojam Seal Blockly un MansOS. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 12.&lt;br /&gt;
| 21.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: Raspberry Pi un ko ar to darīt. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 13.&lt;br /&gt;
| 28.11.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ārtelpu navigācija. GPS, Glonass, Galileo. Inerciālā navigācija. Akselerometrs, žiroskops. Magnetometrs. Iekštelpu navigācija. Ultraskaņa, WiFi vai citu speciālu signālu stipruma mērījumi. Kalmana filtri. Risinājuma izvēle atkarībā no projekta specifikas.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://share.pdfonline.com/9cc77a74663241b284843918d2690c61/pseudolite%20final.pdf Global Positioning Satellite and Pseudolite]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://webuser.unicas.it/arrichiello/papers/APS_tiems_13.pdf Indoor Localization and Connectivity Maintenance in Rescue]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131128.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 14.&lt;br /&gt;
| 05.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads robotikā. Ievads inteliģentajās transporta sistēmās (ITS).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131205.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 15.&lt;br /&gt;
| 12.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| CUDA grafiskā serde un tās programmēšana - kas tas ir un kā to izmantot. Signāli un to apstrādes triki. Ievads ar MATLAB un OCTAVE.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 16.&lt;br /&gt;
| 19.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Mobilo telefonu (Android) programmēšana (vieslekcija?).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Projekti un piemēri ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://ars.to/13y3UkW 11 Arduino projects that require major hacking skills — or a bit of insanity]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/XWD6c1 Ardusumo: an Open Source Platform for Fighting Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19nLcBB What&amp;#039;s Inside Google Glass?]&lt;br /&gt;
* [http://ubm.io/17XmPLx DARPA Challenge: Build Virtual Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19b9n7v Emergency Reporting Using Smartphone]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LL4aY BEGINNERS: How to Build Your First Robot Tutorial] (paldies par materiālu Vitai Reizupai!)&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19cS3wb Using GPS and Accelerometer Data for Rowing Race Tracking]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/167uSln DIY Arduino based metal detector]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Iepriekšējie projekti seminārā ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/MRCsXp noslodzes monitors ar LCD un Arduino] - kā lietot Arduino LCD moduli. ([http://bit.ly/LNa33A Pirmkods]).&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LcDw6a Trikopteris] - lidojošs aparāts ar trim motoriem un vienu servo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resursi un prezentācijas ārpus LU ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://fab.fritzing.org/fritzing-fab Fritzing Fab] - PCB pasūtīšana no Vācijas, tai skaitā Arduino shield-iem.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Lekcija par [http://bit.ly/SSgCGl Arduino un IoT] @ CPEurope 2012&lt;br /&gt;
==== Raspberry-Pi (RasPi)====&lt;br /&gt;
Dators par $25 -$35 ar Linux un HDMI kas var izdot BluRay kvalitātes video&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi foundation] &lt;br /&gt;
* Kembridžas profesora Alan Mycroft [http://www.youtube.com/watch?v=vlIpCzJCR6A video prezentācija] par RasPi un algoritmisko domāšanu.&lt;br /&gt;
* [http://www.cl.cam.ac.uk/~am21/slides/CAS12.pdf Slaidi par RasPi] no prezentācijas.&lt;br /&gt;
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi Wikipedijas lapa] par RasPi&lt;br /&gt;
* [http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/press-release/raspberry-pi-chipkit-expansion.html Raspberry Pi® chipKIT™ Expansion Board]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-13&amp;diff=4805</id>
		<title>Specseminars-13</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-13&amp;diff=4805"/>
		<updated>2013-11-29T09:34:51Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: /* Kalendārs */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{LUDFKurss|Kiberfizikālās sistēmas|KFS|DatZ2035|2DAT2232}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
KFS, tai skaitā sensori, iegultas iekārtas, to programmēšana un robotika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Notiek: Ceturtdienās 16:30 (var nākt vēlāk) - ~18:30 (var iet prom ātrāk).&lt;br /&gt;
* Vieta: LU DF 312. telpā.&lt;br /&gt;
* Vada: [[User:Leo | Leo Seļāvo]] (LS) un [http://bit.ly/12DvVDQ Artis Mednis] (AM)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* {{KursiGGroup|lu-kfs}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Tēmas====&lt;br /&gt;
* Kiber-fizikālas sistēmas ([[CPS]])&lt;br /&gt;
* Bezvadu sensoru tīkli ([[WSN]])&lt;br /&gt;
* Inteliģentās transporta sistēmas ([[ITS]])&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Aktivitātes ====&lt;br /&gt;
* Lekcijas un diskusijas par KFS, sensoriem, iegultām sistēmām, robotiem, viediem transporta līdzekļiem, un tml.&lt;br /&gt;
* Būvējam un programmējam [[Robotikas_klubs | robotus]], Lego Mindstorms, Arduino sistēmiņas, un citus mazus verķus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Robotikas_klubs | Robotikas klubam]] ir arī savs portāls.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Vērtēšana specseminārā ====&lt;br /&gt;
Specsemināra noslēgumā visiem dalībniekiem elektroniski jāiesūta pašnovērtējums vienas lapas apjomā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;(Šo varētu iesūtīt arī izmantojot Google Forms)&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Iesūtāmā epasta tēmai (&amp;quot;Subject&amp;quot;) ir jābūt: &amp;quot;KFS KD Vards Uzvards&amp;quot;. &lt;br /&gt;
* Pašnovērtējuma dokumentam jābūt piekabē, PDF faila formātā ar nosaukumu: &amp;quot;KFS_KD_Vards_Uzvards.pdf&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pašnovērtējumā jāatbild uz sekojošiem jautājumiem:&lt;br /&gt;
# Kāds uzdevums tika izvirzīts&lt;br /&gt;
# Kas no tā izdarīts, kādi secinājumi&lt;br /&gt;
# Kas no plānotā netika paveikts, kādi secinājumi.&lt;br /&gt;
# Ko specseminārs deva, ko no ieceretā nedeva.&lt;br /&gt;
# Kā vērtē savu dalību un paveikto seminārā, tai skaitā ar cik ballēm 10 ballu sistēmā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja šāds pašnovērtējuma - kursa noslēguma darbs nav savlaicīgi iesūtīts, tad Jūsu darbību specseminārā nav iespējams vērtēt ar atzīmi.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kalendārs ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| border=1 cellspacing=0 cellpadding=4&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nr.p.k.&lt;br /&gt;
! Datums &lt;br /&gt;
! Vada&lt;br /&gt;
! Tēma&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1.&lt;br /&gt;
| 05.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Specsemināru prezentācija 13. auditorijā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130905.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2.&lt;br /&gt;
| 12.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Ievads kiberfizikālajās sistēmās - kas tās ir un ko tās ēd aukstajā gadalaikā :)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130912.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3.&lt;br /&gt;
| 19.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas pamatelementi. Rezistors, kondensators, indukcijas spole. Diode un tās paveidi. Tranzistors un tā paveidi. Analogās un ciparu mikroshēmas. Mikrokontrolieri. FPGA.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130919.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4.&lt;br /&gt;
| 26.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektroenerģija. Spriegums, strāvas stiprums, jauda. Vienreizēji un daudzkārt izmantojami enerģijas avoti. Enerģijas ieguve no apkārtējās vides. Auto elektrotīkla izmantošana KFS vajadzībām. Enerģijas avota izvēle atkarībā no plānotā iekārtas darbības režīma un ilguma. Enerģijas taupīšanas paņēmieni.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130926.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5.&lt;br /&gt;
| 03.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektriskie mērījumi. Voltmetrs, ampērmetrs, ommetrs. Osciloskops. Signālģenerators. Spektra analizators. Loģiskais analizators. Specifika mērījumos, kas saistīti ar mazām strāvām un spriegumiem, kā arī augstām frekvencēm.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131003.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6.&lt;br /&gt;
| 10.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Rīki un paņēmieni elektronikas projektu izstrādē. Shēmu zīmēšana ([http://www.cadsoftusa.com/ CadSoft EAGLE], [http://sourceforge.net/apps/mediawiki/tinycad/index.php?title=Main_Page TinyCAD], [http://www.kicad-pcb.org/display/KICAD/KiCad+EDA+Software+Suite KiCad]) un simulēšana ([http://www.linear.com/designtools/software/ LTspice], [http://ngspice.sourceforge.net/ ngspice], [http://www.thedigitalmachine.net/eispice.html eispice]). Maketplates, lodalvas, kušņi. Lodēšanas pamatprincipi. Iespiesto plašu projektēšana ([http://www.freepcb.com/ FreePCB], [http://www.expresspcb.com/ ExpressPCB]) un izgatavošana, t.sk. mājas apstākļos.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131010.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7.&lt;br /&gt;
| 17.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Sensori. Analogās un ciparu saskarnes. Mērāmā lieluma diapazons un precizitāte. Plaša pielietojuma sensori – gaisma, mitrums, temperatūra. Viedi sensori ar iekļautu datu apstrādi. Vairāku sensoru izmantošana ar mērķi iegūt savstarpēji papildinošus datus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131017.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 8.&lt;br /&gt;
| 24.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Bezvadu sakari. Viļņa garums, frekvence, modulācija. Dažādu garumu viļņu izplatīšanās reālos apstākļos. KFS izmantotie frekvenču diapazoni. Antenas, kabeļi, konektori. Antenu virziendarbība. Skinefekts.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131024.pdf Prezentācija #1]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Andrejs_present_meteo.pdf Prezentācija #2]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 9.&lt;br /&gt;
| 31.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas prototipēšanas platformas. Arduino, TelosB, Raspberry Pi. Saskarnes, veiktspēja, enerģijas patēriņš. Platformas izvēle atkarībā no projekta specifikas. Programmatūras izstrāde iegultām sistēmām.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://makezine.com/2013/04/15/arduino-uno-vs-beaglebone-vs-raspberry-pi/ Arduino Uno vs BeagleBone vs Raspberry Pi]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131031.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 10.&lt;br /&gt;
| 07.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: Arduino un klonētās sistēmas. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://opensourcehardwarejunkies.com/arduino-for-absolute-beginners-sign-up-a/ Arduino for Absolute Beginners]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.makeuseof.com/tag/arduino-traffic-light-controller/ Arduino Programming For Beginners: The Traffic Light Controller.]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 11.&lt;br /&gt;
| 14.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: TelosB un klonētas sistēmas. Izmantojam Seal Blockly un MansOS. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 12.&lt;br /&gt;
| 21.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: Raspberry Pi un ko ar to darīt. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 13.&lt;br /&gt;
| 28.11.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ārtelpu navigācija. GPS, Glonass, Galileo. Inerciālā navigācija. Akselerometrs, žiroskops. Magnetometrs. Iekštelpu navigācija. Ultraskaņa, WiFi vai citu speciālu signālu stipruma mērījumi. Kalmana filtri. Risinājuma izvēle atkarībā no projekta specifikas.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://share.pdfonline.com/9cc77a74663241b284843918d2690c61/pseudolite%20final.pdf Global Positioning Satellite and Pseudolite]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://webuser.unicas.it/arrichiello/papers/APS_tiems_13.pdf Indoor Localization and Connectivity Maintenance in Rescue]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131128.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 14.&lt;br /&gt;
| 05.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads robotikā. Ievads inteliģentajās transporta sistēmās (ITS).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 15.&lt;br /&gt;
| 12.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| CUDA grafiskā serde un tās programmēšana - kas tas ir un kā to izmantot. Signāli un to apstrādes triki. Ievads ar MATLAB un OCTAVE.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 16.&lt;br /&gt;
| 19.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Mobilo telefonu (Android) programmēšana (vieslekcija?).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Projekti un piemēri ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://ars.to/13y3UkW 11 Arduino projects that require major hacking skills — or a bit of insanity]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/XWD6c1 Ardusumo: an Open Source Platform for Fighting Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19nLcBB What&amp;#039;s Inside Google Glass?]&lt;br /&gt;
* [http://ubm.io/17XmPLx DARPA Challenge: Build Virtual Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19b9n7v Emergency Reporting Using Smartphone]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LL4aY BEGINNERS: How to Build Your First Robot Tutorial] (paldies par materiālu Vitai Reizupai!)&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19cS3wb Using GPS and Accelerometer Data for Rowing Race Tracking]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/167uSln DIY Arduino based metal detector]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Iepriekšējie projekti seminārā ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/MRCsXp noslodzes monitors ar LCD un Arduino] - kā lietot Arduino LCD moduli. ([http://bit.ly/LNa33A Pirmkods]).&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LcDw6a Trikopteris] - lidojošs aparāts ar trim motoriem un vienu servo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resursi un prezentācijas ārpus LU ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Lekcija par [http://bit.ly/SSgCGl Arduino un IoT] @ CPEurope 2012&lt;br /&gt;
==== Raspberry-Pi (RasPi)====&lt;br /&gt;
Dators par $25 -$35 ar Linux un HDMI kas var izdot BluRay kvalitātes video&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi foundation] &lt;br /&gt;
* Kembridžas profesora Alan Mycroft [http://www.youtube.com/watch?v=vlIpCzJCR6A video prezentācija] par RasPi un algoritmisko domāšanu.&lt;br /&gt;
* [http://www.cl.cam.ac.uk/~am21/slides/CAS12.pdf Slaidi par RasPi] no prezentācijas.&lt;br /&gt;
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi Wikipedijas lapa] par RasPi&lt;br /&gt;
* [http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/press-release/raspberry-pi-chipkit-expansion.html Raspberry Pi® chipKIT™ Expansion Board]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-13&amp;diff=4727</id>
		<title>Specseminars-13</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-13&amp;diff=4727"/>
		<updated>2013-11-01T09:34:43Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: /* Kalendārs */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{LUDFKurss|Kiberfizikālās sistēmas|KFS|DatZ2035|2DAT2232}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
KFS, tai skaitā sensori, iegultas iekārtas, to programmēšana un robotika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Notiek: Ceturtdienās 16:30 (var nākt vēlāk) - ~18:30 (var iet prom ātrāk).&lt;br /&gt;
* Vieta: LU DF 312. telpā.&lt;br /&gt;
* Vada: [[User:Leo | Leo Seļāvo]] (LS) un [http://bit.ly/12DvVDQ Artis Mednis] (AM)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* {{KursiGGroup|lu-kfs}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Tēmas====&lt;br /&gt;
* Kiber-fizikālas sistēmas ([[CPS]])&lt;br /&gt;
* Bezvadu sensoru tīkli ([[WSN]])&lt;br /&gt;
* Inteliģentās transporta sistēmas ([[ITS]])&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Aktivitātes ====&lt;br /&gt;
* Lekcijas un diskusijas par KFS, sensoriem, iegultām sistēmām, robotiem, viediem transporta līdzekļiem, un tml.&lt;br /&gt;
* Būvējam un programmējam [[Robotikas_klubs | robotus]], Lego Mindstorms, Arduino sistēmiņas, un citus mazus verķus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Robotikas_klubs | Robotikas klubam]] ir arī savs portāls.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Vērtēšana specseminārā ====&lt;br /&gt;
Specsemināra noslēgumā visiem dalībniekiem elektroniski jāiesūta pašnovērtējums vienas lapas apjomā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;(Šo varētu iesūtīt arī izmantojot Google Forms)&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Iesūtāmā epasta tēmai (&amp;quot;Subject&amp;quot;) ir jābūt: &amp;quot;KFS KD Vards Uzvards&amp;quot;. &lt;br /&gt;
* Pašnovērtējuma dokumentam jābūt piekabē, PDF faila formātā ar nosaukumu: &amp;quot;KFS_KD_Vards_Uzvards.pdf&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pašnovērtējumā jāatbild uz sekojošiem jautājumiem:&lt;br /&gt;
# Kāds uzdevums tika izvirzīts&lt;br /&gt;
# Kas no tā izdarīts, kādi secinājumi&lt;br /&gt;
# Kas no plānotā netika paveikts, kādi secinājumi.&lt;br /&gt;
# Ko specseminārs deva, ko no ieceretā nedeva.&lt;br /&gt;
# Kā vērtē savu dalību un paveikto seminārā, tai skaitā ar cik ballēm 10 ballu sistēmā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja šāds pašnovērtējuma - kursa noslēguma darbs nav savlaicīgi iesūtīts, tad Jūsu darbību specseminārā nav iespējams vērtēt ar atzīmi.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kalendārs ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| border=1 cellspacing=0 cellpadding=4&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nr.p.k.&lt;br /&gt;
! Datums &lt;br /&gt;
! Vada&lt;br /&gt;
! Tēma&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1.&lt;br /&gt;
| 05.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Specsemināru prezentācija 13. auditorijā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130905.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2.&lt;br /&gt;
| 12.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Ievads kiberfizikālajās sistēmās - kas tās ir un ko tās ēd aukstajā gadalaikā :)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130912.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3.&lt;br /&gt;
| 19.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas pamatelementi. Rezistors, kondensators, indukcijas spole. Diode un tās paveidi. Tranzistors un tā paveidi. Analogās un ciparu mikroshēmas. Mikrokontrolieri. FPGA.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130919.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4.&lt;br /&gt;
| 26.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektroenerģija. Spriegums, strāvas stiprums, jauda. Vienreizēji un daudzkārt izmantojami enerģijas avoti. Enerģijas ieguve no apkārtējās vides. Auto elektrotīkla izmantošana KFS vajadzībām. Enerģijas avota izvēle atkarībā no plānotā iekārtas darbības režīma un ilguma. Enerģijas taupīšanas paņēmieni.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130926.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5.&lt;br /&gt;
| 03.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektriskie mērījumi. Voltmetrs, ampērmetrs, ommetrs. Osciloskops. Signālģenerators. Spektra analizators. Loģiskais analizators. Specifika mērījumos, kas saistīti ar mazām strāvām un spriegumiem, kā arī augstām frekvencēm.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131003.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6.&lt;br /&gt;
| 10.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Rīki un paņēmieni elektronikas projektu izstrādē. Shēmu zīmēšana ([http://www.cadsoftusa.com/ CadSoft EAGLE], [http://sourceforge.net/apps/mediawiki/tinycad/index.php?title=Main_Page TinyCAD], [http://www.kicad-pcb.org/display/KICAD/KiCad+EDA+Software+Suite KiCad]) un simulēšana ([http://www.linear.com/designtools/software/ LTspice], [http://ngspice.sourceforge.net/ ngspice], [http://www.thedigitalmachine.net/eispice.html eispice]). Maketplates, lodalvas, kušņi. Lodēšanas pamatprincipi. Iespiesto plašu projektēšana ([http://www.freepcb.com/ FreePCB], [http://www.expresspcb.com/ ExpressPCB]) un izgatavošana, t.sk. mājas apstākļos.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131010.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7.&lt;br /&gt;
| 17.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Sensori. Analogās un ciparu saskarnes. Mērāmā lieluma diapazons un precizitāte. Plaša pielietojuma sensori – gaisma, mitrums, temperatūra. Viedi sensori ar iekļautu datu apstrādi. Vairāku sensoru izmantošana ar mērķi iegūt savstarpēji papildinošus datus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131017.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 8.&lt;br /&gt;
| 24.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Bezvadu sakari. Viļņa garums, frekvence, modulācija. Dažādu garumu viļņu izplatīšanās reālos apstākļos. KFS izmantotie frekvenču diapazoni. Antenas, kabeļi, konektori. Antenu virziendarbība. Skinefekts.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131024.pdf Prezentācija #1]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Andrejs_present_meteo.pdf Prezentācija #2]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 9.&lt;br /&gt;
| 31.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas prototipēšanas platformas. Arduino, TelosB, Raspberry Pi. Saskarnes, veiktspēja, enerģijas patēriņš. Platformas izvēle atkarībā no projekta specifikas. Programmatūras izstrāde iegultām sistēmām.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://makezine.com/2013/04/15/arduino-uno-vs-beaglebone-vs-raspberry-pi/ Arduino Uno vs BeagleBone vs Raspberry Pi]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131031.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 10.&lt;br /&gt;
| 07.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: Arduino un klonētās sistēmas. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://opensourcehardwarejunkies.com/arduino-for-absolute-beginners-sign-up-a/ Arduino for Absolute Beginners]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.makeuseof.com/tag/arduino-traffic-light-controller/ Arduino Programming For Beginners: The Traffic Light Controller.]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 11.&lt;br /&gt;
| 14.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: TelosB un klonētas sistēmas. Izmantojam Seal Blockly un MansOS. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 12.&lt;br /&gt;
| 21.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: Raspberry Pi un ko ar to darīt. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 13.&lt;br /&gt;
| 28.11.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ārtelpu navigācija. GPS, Glonass, Galileo. Inerciālā navigācija. Akselerometrs, žiroskops. Magnetometrs. Iekštelpu navigācija. Ultraskaņa, WiFi vai citu speciālu signālu stipruma mērījumi. Kalmana filtri. Risinājuma izvēle atkarībā no projekta specifikas.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://share.pdfonline.com/9cc77a74663241b284843918d2690c61/pseudolite%20final.pdf Global Positioning Satellite and Pseudolite]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://webuser.unicas.it/arrichiello/papers/APS_tiems_13.pdf Indoor Localization and Connectivity Maintenance in Rescue]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 14.&lt;br /&gt;
| 05.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads robotikā. Ievads inteliģentajās transporta sistēmās (ITS).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 15.&lt;br /&gt;
| 12.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| CUDA grafiskā serde un tās programmēšana - kas tas ir un kā to izmantot. Signāli un to apstrādes triki. Ievads ar MATLAB un OCTAVE.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 16.&lt;br /&gt;
| 19.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Mobilo telefonu (Android) programmēšana (vieslekcija?).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Projekti un piemēri ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://ars.to/13y3UkW 11 Arduino projects that require major hacking skills — or a bit of insanity]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/XWD6c1 Ardusumo: an Open Source Platform for Fighting Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19nLcBB What&amp;#039;s Inside Google Glass?]&lt;br /&gt;
* [http://ubm.io/17XmPLx DARPA Challenge: Build Virtual Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19b9n7v Emergency Reporting Using Smartphone]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LL4aY BEGINNERS: How to Build Your First Robot Tutorial] (paldies par materiālu Vitai Reizupai!)&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19cS3wb Using GPS and Accelerometer Data for Rowing Race Tracking]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/167uSln DIY Arduino based metal detector]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Iepriekšējie projekti seminārā ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/MRCsXp noslodzes monitors ar LCD un Arduino] - kā lietot Arduino LCD moduli. ([http://bit.ly/LNa33A Pirmkods]).&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LcDw6a Trikopteris] - lidojošs aparāts ar trim motoriem un vienu servo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resursi un prezentācijas ārpus LU ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Lekcija par [http://bit.ly/SSgCGl Arduino un IoT] @ CPEurope 2012&lt;br /&gt;
==== Raspberry-Pi (RasPi)====&lt;br /&gt;
Dators par $25 -$35 ar Linux un HDMI kas var izdot BluRay kvalitātes video&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi foundation] &lt;br /&gt;
* Kembridžas profesora Alan Mycroft [http://www.youtube.com/watch?v=vlIpCzJCR6A video prezentācija] par RasPi un algoritmisko domāšanu.&lt;br /&gt;
* [http://www.cl.cam.ac.uk/~am21/slides/CAS12.pdf Slaidi par RasPi] no prezentācijas.&lt;br /&gt;
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi Wikipedijas lapa] par RasPi&lt;br /&gt;
* [http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/press-release/raspberry-pi-chipkit-expansion.html Raspberry Pi® chipKIT™ Expansion Board]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-13&amp;diff=4685</id>
		<title>Specseminars-13</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-13&amp;diff=4685"/>
		<updated>2013-10-29T06:57:51Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: /* Kalendārs */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{LUDFKurss|Kiberfizikālās sistēmas|KFS|DatZ2035|2DAT2232}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
KFS, tai skaitā sensori, iegultas iekārtas, to programmēšana un robotika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Notiek: Ceturtdienās 16:30 (var nākt vēlāk) - ~18:30 (var iet prom ātrāk).&lt;br /&gt;
* Vieta: LU DF 312. telpā.&lt;br /&gt;
* Vada: [[User:Leo | Leo Seļāvo]] (LS) un [http://bit.ly/12DvVDQ Artis Mednis] (AM)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* {{KursiGGroup|lu-kfs}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Tēmas====&lt;br /&gt;
* Kiber-fizikālas sistēmas ([[CPS]])&lt;br /&gt;
* Bezvadu sensoru tīkli ([[WSN]])&lt;br /&gt;
* Inteliģentās transporta sistēmas ([[ITS]])&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Aktivitātes ====&lt;br /&gt;
* Lekcijas un diskusijas par KFS, sensoriem, iegultām sistēmām, robotiem, viediem transporta līdzekļiem, un tml.&lt;br /&gt;
* Būvējam un programmējam [[Robotikas_klubs | robotus]], Lego Mindstorms, Arduino sistēmiņas, un citus mazus verķus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Robotikas_klubs | Robotikas klubam]] ir arī savs portāls.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Vērtēšana specseminārā ====&lt;br /&gt;
Specsemināra noslēgumā visiem dalībniekiem elektroniski jāiesūta pašnovērtējums vienas lapas apjomā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;(Šo varētu iesūtīt arī izmantojot Google Forms)&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Iesūtāmā epasta tēmai (&amp;quot;Subject&amp;quot;) ir jābūt: &amp;quot;KFS KD Vards Uzvards&amp;quot;. &lt;br /&gt;
* Pašnovērtējuma dokumentam jābūt piekabē, PDF faila formātā ar nosaukumu: &amp;quot;KFS_KD_Vards_Uzvards.pdf&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pašnovērtējumā jāatbild uz sekojošiem jautājumiem:&lt;br /&gt;
# Kāds uzdevums tika izvirzīts&lt;br /&gt;
# Kas no tā izdarīts, kādi secinājumi&lt;br /&gt;
# Kas no plānotā netika paveikts, kādi secinājumi.&lt;br /&gt;
# Ko specseminārs deva, ko no ieceretā nedeva.&lt;br /&gt;
# Kā vērtē savu dalību un paveikto seminārā, tai skaitā ar cik ballēm 10 ballu sistēmā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja šāds pašnovērtējuma - kursa noslēguma darbs nav savlaicīgi iesūtīts, tad Jūsu darbību specseminārā nav iespējams vērtēt ar atzīmi.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kalendārs ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| border=1 cellspacing=0 cellpadding=4&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nr.p.k.&lt;br /&gt;
! Datums &lt;br /&gt;
! Vada&lt;br /&gt;
! Tēma&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1.&lt;br /&gt;
| 05.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Specsemināru prezentācija 13. auditorijā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130905.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2.&lt;br /&gt;
| 12.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Ievads kiberfizikālajās sistēmās - kas tās ir un ko tās ēd aukstajā gadalaikā :)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130912.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3.&lt;br /&gt;
| 19.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas pamatelementi. Rezistors, kondensators, indukcijas spole. Diode un tās paveidi. Tranzistors un tā paveidi. Analogās un ciparu mikroshēmas. Mikrokontrolieri. FPGA.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130919.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4.&lt;br /&gt;
| 26.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektroenerģija. Spriegums, strāvas stiprums, jauda. Vienreizēji un daudzkārt izmantojami enerģijas avoti. Enerģijas ieguve no apkārtējās vides. Auto elektrotīkla izmantošana KFS vajadzībām. Enerģijas avota izvēle atkarībā no plānotā iekārtas darbības režīma un ilguma. Enerģijas taupīšanas paņēmieni.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130926.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5.&lt;br /&gt;
| 03.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektriskie mērījumi. Voltmetrs, ampērmetrs, ommetrs. Osciloskops. Signālģenerators. Spektra analizators. Loģiskais analizators. Specifika mērījumos, kas saistīti ar mazām strāvām un spriegumiem, kā arī augstām frekvencēm.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131003.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6.&lt;br /&gt;
| 10.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Rīki un paņēmieni elektronikas projektu izstrādē. Shēmu zīmēšana ([http://www.cadsoftusa.com/ CadSoft EAGLE], [http://sourceforge.net/apps/mediawiki/tinycad/index.php?title=Main_Page TinyCAD], [http://www.kicad-pcb.org/display/KICAD/KiCad+EDA+Software+Suite KiCad]) un simulēšana ([http://www.linear.com/designtools/software/ LTspice], [http://ngspice.sourceforge.net/ ngspice], [http://www.thedigitalmachine.net/eispice.html eispice]). Maketplates, lodalvas, kušņi. Lodēšanas pamatprincipi. Iespiesto plašu projektēšana ([http://www.freepcb.com/ FreePCB], [http://www.expresspcb.com/ ExpressPCB]) un izgatavošana, t.sk. mājas apstākļos.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131010.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7.&lt;br /&gt;
| 17.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Sensori. Analogās un ciparu saskarnes. Mērāmā lieluma diapazons un precizitāte. Plaša pielietojuma sensori – gaisma, mitrums, temperatūra. Viedi sensori ar iekļautu datu apstrādi. Vairāku sensoru izmantošana ar mērķi iegūt savstarpēji papildinošus datus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131017.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 8.&lt;br /&gt;
| 24.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Bezvadu sakari. Viļņa garums, frekvence, modulācija. Dažādu garumu viļņu izplatīšanās reālos apstākļos. KFS izmantotie frekvenču diapazoni. Antenas, kabeļi, konektori. Antenu virziendarbība. Skinefekts.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131024.pdf Prezentācija #1]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Andrejs_present_meteo.pdf Prezentācija #2]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 9.&lt;br /&gt;
| 31.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas prototipēšanas platformas. Arduino, TelosB, Raspberry Pi. Saskarnes, veiktspēja, enerģijas patēriņš. Platformas izvēle atkarībā no projekta specifikas. Programmatūras izstrāde iegultām sistēmām.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://makezine.com/2013/04/15/arduino-uno-vs-beaglebone-vs-raspberry-pi/ Arduino Uno vs BeagleBone vs Raspberry Pi]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 10.&lt;br /&gt;
| 07.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: Arduino un klonētās sistēmas. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://opensourcehardwarejunkies.com/arduino-for-absolute-beginners-sign-up-a/ Arduino for Absolute Beginners]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.makeuseof.com/tag/arduino-traffic-light-controller/ Arduino Programming For Beginners: The Traffic Light Controller.]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 11.&lt;br /&gt;
| 14.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: TelosB un klonētas sistēmas. Izmantojam Seal Blockly un MansOS. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 12.&lt;br /&gt;
| 21.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: Raspberry Pi un ko ar to darīt. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 13.&lt;br /&gt;
| 28.11.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ārtelpu navigācija. GPS, Glonass, Galileo. Inerciālā navigācija. Akselerometrs, žiroskops. Magnetometrs. Iekštelpu navigācija. Ultraskaņa, WiFi vai citu speciālu signālu stipruma mērījumi. Kalmana filtri. Risinājuma izvēle atkarībā no projekta specifikas.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://share.pdfonline.com/9cc77a74663241b284843918d2690c61/pseudolite%20final.pdf Global Positioning Satellite and Pseudolite]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://webuser.unicas.it/arrichiello/papers/APS_tiems_13.pdf Indoor Localization and Connectivity Maintenance in Rescue]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 14.&lt;br /&gt;
| 05.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads robotikā. Ievads inteliģentajās transporta sistēmās (ITS).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 15.&lt;br /&gt;
| 12.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| CUDA grafiskā serde un tās programmēšana - kas tas ir un kā to izmantot. Signāli un to apstrādes triki. Ievads ar MATLAB un OCTAVE.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 16.&lt;br /&gt;
| 19.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Mobilo telefonu (Android) programmēšana (vieslekcija?).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Projekti un piemēri ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://ars.to/13y3UkW 11 Arduino projects that require major hacking skills — or a bit of insanity]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/XWD6c1 Ardusumo: an Open Source Platform for Fighting Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19nLcBB What&amp;#039;s Inside Google Glass?]&lt;br /&gt;
* [http://ubm.io/17XmPLx DARPA Challenge: Build Virtual Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19b9n7v Emergency Reporting Using Smartphone]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LL4aY BEGINNERS: How to Build Your First Robot Tutorial] (paldies par materiālu Vitai Reizupai!)&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19cS3wb Using GPS and Accelerometer Data for Rowing Race Tracking]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/167uSln DIY Arduino based metal detector]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Iepriekšējie projekti seminārā ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/MRCsXp noslodzes monitors ar LCD un Arduino] - kā lietot Arduino LCD moduli. ([http://bit.ly/LNa33A Pirmkods]).&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LcDw6a Trikopteris] - lidojošs aparāts ar trim motoriem un vienu servo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resursi un prezentācijas ārpus LU ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Lekcija par [http://bit.ly/SSgCGl Arduino un IoT] @ CPEurope 2012&lt;br /&gt;
==== Raspberry-Pi (RasPi)====&lt;br /&gt;
Dators par $25 -$35 ar Linux un HDMI kas var izdot BluRay kvalitātes video&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi foundation] &lt;br /&gt;
* Kembridžas profesora Alan Mycroft [http://www.youtube.com/watch?v=vlIpCzJCR6A video prezentācija] par RasPi un algoritmisko domāšanu.&lt;br /&gt;
* [http://www.cl.cam.ac.uk/~am21/slides/CAS12.pdf Slaidi par RasPi] no prezentācijas.&lt;br /&gt;
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi Wikipedijas lapa] par RasPi&lt;br /&gt;
* [http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/press-release/raspberry-pi-chipkit-expansion.html Raspberry Pi® chipKIT™ Expansion Board]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-13&amp;diff=4684</id>
		<title>Specseminars-13</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-13&amp;diff=4684"/>
		<updated>2013-10-28T06:40:10Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: /* Projekti un piemēri */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{LUDFKurss|Kiberfizikālās sistēmas|KFS|DatZ2035|2DAT2232}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
KFS, tai skaitā sensori, iegultas iekārtas, to programmēšana un robotika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Notiek: Ceturtdienās 16:30 (var nākt vēlāk) - ~18:30 (var iet prom ātrāk).&lt;br /&gt;
* Vieta: LU DF 312. telpā.&lt;br /&gt;
* Vada: [[User:Leo | Leo Seļāvo]] (LS) un [http://bit.ly/12DvVDQ Artis Mednis] (AM)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* {{KursiGGroup|lu-kfs}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Tēmas====&lt;br /&gt;
* Kiber-fizikālas sistēmas ([[CPS]])&lt;br /&gt;
* Bezvadu sensoru tīkli ([[WSN]])&lt;br /&gt;
* Inteliģentās transporta sistēmas ([[ITS]])&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Aktivitātes ====&lt;br /&gt;
* Lekcijas un diskusijas par KFS, sensoriem, iegultām sistēmām, robotiem, viediem transporta līdzekļiem, un tml.&lt;br /&gt;
* Būvējam un programmējam [[Robotikas_klubs | robotus]], Lego Mindstorms, Arduino sistēmiņas, un citus mazus verķus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Robotikas_klubs | Robotikas klubam]] ir arī savs portāls.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Vērtēšana specseminārā ====&lt;br /&gt;
Specsemināra noslēgumā visiem dalībniekiem elektroniski jāiesūta pašnovērtējums vienas lapas apjomā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;(Šo varētu iesūtīt arī izmantojot Google Forms)&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Iesūtāmā epasta tēmai (&amp;quot;Subject&amp;quot;) ir jābūt: &amp;quot;KFS KD Vards Uzvards&amp;quot;. &lt;br /&gt;
* Pašnovērtējuma dokumentam jābūt piekabē, PDF faila formātā ar nosaukumu: &amp;quot;KFS_KD_Vards_Uzvards.pdf&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pašnovērtējumā jāatbild uz sekojošiem jautājumiem:&lt;br /&gt;
# Kāds uzdevums tika izvirzīts&lt;br /&gt;
# Kas no tā izdarīts, kādi secinājumi&lt;br /&gt;
# Kas no plānotā netika paveikts, kādi secinājumi.&lt;br /&gt;
# Ko specseminārs deva, ko no ieceretā nedeva.&lt;br /&gt;
# Kā vērtē savu dalību un paveikto seminārā, tai skaitā ar cik ballēm 10 ballu sistēmā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja šāds pašnovērtējuma - kursa noslēguma darbs nav savlaicīgi iesūtīts, tad Jūsu darbību specseminārā nav iespējams vērtēt ar atzīmi.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kalendārs ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| border=1 cellspacing=0 cellpadding=4&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nr.p.k.&lt;br /&gt;
! Datums &lt;br /&gt;
! Vada&lt;br /&gt;
! Tēma&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1.&lt;br /&gt;
| 05.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Specsemināru prezentācija 13. auditorijā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130905.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2.&lt;br /&gt;
| 12.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Ievads kiberfizikālajās sistēmās - kas tās ir un ko tās ēd aukstajā gadalaikā :)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130912.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3.&lt;br /&gt;
| 19.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas pamatelementi. Rezistors, kondensators, indukcijas spole. Diode un tās paveidi. Tranzistors un tā paveidi. Analogās un ciparu mikroshēmas. Mikrokontrolieri. FPGA.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130919.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4.&lt;br /&gt;
| 26.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektroenerģija. Spriegums, strāvas stiprums, jauda. Vienreizēji un daudzkārt izmantojami enerģijas avoti. Enerģijas ieguve no apkārtējās vides. Auto elektrotīkla izmantošana KFS vajadzībām. Enerģijas avota izvēle atkarībā no plānotā iekārtas darbības režīma un ilguma. Enerģijas taupīšanas paņēmieni.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130926.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5.&lt;br /&gt;
| 03.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektriskie mērījumi. Voltmetrs, ampērmetrs, ommetrs. Osciloskops. Signālģenerators. Spektra analizators. Loģiskais analizators. Specifika mērījumos, kas saistīti ar mazām strāvām un spriegumiem, kā arī augstām frekvencēm.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131003.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6.&lt;br /&gt;
| 10.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Rīki un paņēmieni elektronikas projektu izstrādē. Shēmu zīmēšana ([http://www.cadsoftusa.com/ CadSoft EAGLE], [http://sourceforge.net/apps/mediawiki/tinycad/index.php?title=Main_Page TinyCAD], [http://www.kicad-pcb.org/display/KICAD/KiCad+EDA+Software+Suite KiCad]) un simulēšana ([http://www.linear.com/designtools/software/ LTspice], [http://ngspice.sourceforge.net/ ngspice], [http://www.thedigitalmachine.net/eispice.html eispice]). Maketplates, lodalvas, kušņi. Lodēšanas pamatprincipi. Iespiesto plašu projektēšana ([http://www.freepcb.com/ FreePCB], [http://www.expresspcb.com/ ExpressPCB]) un izgatavošana, t.sk. mājas apstākļos.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131010.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7.&lt;br /&gt;
| 17.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Sensori. Analogās un ciparu saskarnes. Mērāmā lieluma diapazons un precizitāte. Plaša pielietojuma sensori – gaisma, mitrums, temperatūra. Viedi sensori ar iekļautu datu apstrādi. Vairāku sensoru izmantošana ar mērķi iegūt savstarpēji papildinošus datus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131017.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 8.&lt;br /&gt;
| 24.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Bezvadu sakari. Viļņa garums, frekvence, modulācija. Dažādu garumu viļņu izplatīšanās reālos apstākļos. KFS izmantotie frekvenču diapazoni. Antenas, kabeļi, konektori. Antenu virziendarbība. Skinefekts.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131024.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 9.&lt;br /&gt;
| 31.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas prototipēšanas platformas. Arduino, TelosB, Raspberry Pi. Saskarnes, veiktspēja, enerģijas patēriņš. Platformas izvēle atkarībā no projekta specifikas. Programmatūras izstrāde iegultām sistēmām.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://makezine.com/2013/04/15/arduino-uno-vs-beaglebone-vs-raspberry-pi/ Arduino Uno vs BeagleBone vs Raspberry Pi]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 10.&lt;br /&gt;
| 07.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: Arduino un klonētās sistēmas. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://opensourcehardwarejunkies.com/arduino-for-absolute-beginners-sign-up-a/ Arduino for Absolute Beginners]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.makeuseof.com/tag/arduino-traffic-light-controller/ Arduino Programming For Beginners: The Traffic Light Controller.]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 11.&lt;br /&gt;
| 14.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: TelosB un klonētas sistēmas. Izmantojam Seal Blockly un MansOS. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 12.&lt;br /&gt;
| 21.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: Raspberry Pi un ko ar to darīt. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 13.&lt;br /&gt;
| 28.11.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ārtelpu navigācija. GPS, Glonass, Galileo. Inerciālā navigācija. Akselerometrs, žiroskops. Magnetometrs. Iekštelpu navigācija. Ultraskaņa, WiFi vai citu speciālu signālu stipruma mērījumi. Kalmana filtri. Risinājuma izvēle atkarībā no projekta specifikas.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://share.pdfonline.com/9cc77a74663241b284843918d2690c61/pseudolite%20final.pdf Global Positioning Satellite and Pseudolite]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://webuser.unicas.it/arrichiello/papers/APS_tiems_13.pdf Indoor Localization and Connectivity Maintenance in Rescue]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 14.&lt;br /&gt;
| 05.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads robotikā. Ievads inteliģentajās transporta sistēmās (ITS).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 15.&lt;br /&gt;
| 12.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| CUDA grafiskā serde un tās programmēšana - kas tas ir un kā to izmantot. Signāli un to apstrādes triki. Ievads ar MATLAB un OCTAVE.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 16.&lt;br /&gt;
| 19.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Mobilo telefonu (Android) programmēšana (vieslekcija?).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Projekti un piemēri ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://ars.to/13y3UkW 11 Arduino projects that require major hacking skills — or a bit of insanity]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/XWD6c1 Ardusumo: an Open Source Platform for Fighting Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19nLcBB What&amp;#039;s Inside Google Glass?]&lt;br /&gt;
* [http://ubm.io/17XmPLx DARPA Challenge: Build Virtual Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19b9n7v Emergency Reporting Using Smartphone]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LL4aY BEGINNERS: How to Build Your First Robot Tutorial] (paldies par materiālu Vitai Reizupai!)&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19cS3wb Using GPS and Accelerometer Data for Rowing Race Tracking]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/167uSln DIY Arduino based metal detector]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Iepriekšējie projekti seminārā ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/MRCsXp noslodzes monitors ar LCD un Arduino] - kā lietot Arduino LCD moduli. ([http://bit.ly/LNa33A Pirmkods]).&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LcDw6a Trikopteris] - lidojošs aparāts ar trim motoriem un vienu servo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resursi un prezentācijas ārpus LU ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Lekcija par [http://bit.ly/SSgCGl Arduino un IoT] @ CPEurope 2012&lt;br /&gt;
==== Raspberry-Pi (RasPi)====&lt;br /&gt;
Dators par $25 -$35 ar Linux un HDMI kas var izdot BluRay kvalitātes video&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi foundation] &lt;br /&gt;
* Kembridžas profesora Alan Mycroft [http://www.youtube.com/watch?v=vlIpCzJCR6A video prezentācija] par RasPi un algoritmisko domāšanu.&lt;br /&gt;
* [http://www.cl.cam.ac.uk/~am21/slides/CAS12.pdf Slaidi par RasPi] no prezentācijas.&lt;br /&gt;
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi Wikipedijas lapa] par RasPi&lt;br /&gt;
* [http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/press-release/raspberry-pi-chipkit-expansion.html Raspberry Pi® chipKIT™ Expansion Board]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-13&amp;diff=4683</id>
		<title>Specseminars-13</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-13&amp;diff=4683"/>
		<updated>2013-10-28T06:38:09Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: /* Kalendārs */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{LUDFKurss|Kiberfizikālās sistēmas|KFS|DatZ2035|2DAT2232}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
KFS, tai skaitā sensori, iegultas iekārtas, to programmēšana un robotika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Notiek: Ceturtdienās 16:30 (var nākt vēlāk) - ~18:30 (var iet prom ātrāk).&lt;br /&gt;
* Vieta: LU DF 312. telpā.&lt;br /&gt;
* Vada: [[User:Leo | Leo Seļāvo]] (LS) un [http://bit.ly/12DvVDQ Artis Mednis] (AM)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* {{KursiGGroup|lu-kfs}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Tēmas====&lt;br /&gt;
* Kiber-fizikālas sistēmas ([[CPS]])&lt;br /&gt;
* Bezvadu sensoru tīkli ([[WSN]])&lt;br /&gt;
* Inteliģentās transporta sistēmas ([[ITS]])&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Aktivitātes ====&lt;br /&gt;
* Lekcijas un diskusijas par KFS, sensoriem, iegultām sistēmām, robotiem, viediem transporta līdzekļiem, un tml.&lt;br /&gt;
* Būvējam un programmējam [[Robotikas_klubs | robotus]], Lego Mindstorms, Arduino sistēmiņas, un citus mazus verķus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Robotikas_klubs | Robotikas klubam]] ir arī savs portāls.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Vērtēšana specseminārā ====&lt;br /&gt;
Specsemināra noslēgumā visiem dalībniekiem elektroniski jāiesūta pašnovērtējums vienas lapas apjomā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;(Šo varētu iesūtīt arī izmantojot Google Forms)&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Iesūtāmā epasta tēmai (&amp;quot;Subject&amp;quot;) ir jābūt: &amp;quot;KFS KD Vards Uzvards&amp;quot;. &lt;br /&gt;
* Pašnovērtējuma dokumentam jābūt piekabē, PDF faila formātā ar nosaukumu: &amp;quot;KFS_KD_Vards_Uzvards.pdf&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pašnovērtējumā jāatbild uz sekojošiem jautājumiem:&lt;br /&gt;
# Kāds uzdevums tika izvirzīts&lt;br /&gt;
# Kas no tā izdarīts, kādi secinājumi&lt;br /&gt;
# Kas no plānotā netika paveikts, kādi secinājumi.&lt;br /&gt;
# Ko specseminārs deva, ko no ieceretā nedeva.&lt;br /&gt;
# Kā vērtē savu dalību un paveikto seminārā, tai skaitā ar cik ballēm 10 ballu sistēmā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja šāds pašnovērtējuma - kursa noslēguma darbs nav savlaicīgi iesūtīts, tad Jūsu darbību specseminārā nav iespējams vērtēt ar atzīmi.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kalendārs ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| border=1 cellspacing=0 cellpadding=4&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nr.p.k.&lt;br /&gt;
! Datums &lt;br /&gt;
! Vada&lt;br /&gt;
! Tēma&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1.&lt;br /&gt;
| 05.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Specsemināru prezentācija 13. auditorijā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130905.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2.&lt;br /&gt;
| 12.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Ievads kiberfizikālajās sistēmās - kas tās ir un ko tās ēd aukstajā gadalaikā :)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130912.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3.&lt;br /&gt;
| 19.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas pamatelementi. Rezistors, kondensators, indukcijas spole. Diode un tās paveidi. Tranzistors un tā paveidi. Analogās un ciparu mikroshēmas. Mikrokontrolieri. FPGA.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130919.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4.&lt;br /&gt;
| 26.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektroenerģija. Spriegums, strāvas stiprums, jauda. Vienreizēji un daudzkārt izmantojami enerģijas avoti. Enerģijas ieguve no apkārtējās vides. Auto elektrotīkla izmantošana KFS vajadzībām. Enerģijas avota izvēle atkarībā no plānotā iekārtas darbības režīma un ilguma. Enerģijas taupīšanas paņēmieni.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130926.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5.&lt;br /&gt;
| 03.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektriskie mērījumi. Voltmetrs, ampērmetrs, ommetrs. Osciloskops. Signālģenerators. Spektra analizators. Loģiskais analizators. Specifika mērījumos, kas saistīti ar mazām strāvām un spriegumiem, kā arī augstām frekvencēm.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131003.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6.&lt;br /&gt;
| 10.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Rīki un paņēmieni elektronikas projektu izstrādē. Shēmu zīmēšana ([http://www.cadsoftusa.com/ CadSoft EAGLE], [http://sourceforge.net/apps/mediawiki/tinycad/index.php?title=Main_Page TinyCAD], [http://www.kicad-pcb.org/display/KICAD/KiCad+EDA+Software+Suite KiCad]) un simulēšana ([http://www.linear.com/designtools/software/ LTspice], [http://ngspice.sourceforge.net/ ngspice], [http://www.thedigitalmachine.net/eispice.html eispice]). Maketplates, lodalvas, kušņi. Lodēšanas pamatprincipi. Iespiesto plašu projektēšana ([http://www.freepcb.com/ FreePCB], [http://www.expresspcb.com/ ExpressPCB]) un izgatavošana, t.sk. mājas apstākļos.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131010.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7.&lt;br /&gt;
| 17.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Sensori. Analogās un ciparu saskarnes. Mērāmā lieluma diapazons un precizitāte. Plaša pielietojuma sensori – gaisma, mitrums, temperatūra. Viedi sensori ar iekļautu datu apstrādi. Vairāku sensoru izmantošana ar mērķi iegūt savstarpēji papildinošus datus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131017.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 8.&lt;br /&gt;
| 24.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Bezvadu sakari. Viļņa garums, frekvence, modulācija. Dažādu garumu viļņu izplatīšanās reālos apstākļos. KFS izmantotie frekvenču diapazoni. Antenas, kabeļi, konektori. Antenu virziendarbība. Skinefekts.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131024.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 9.&lt;br /&gt;
| 31.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas prototipēšanas platformas. Arduino, TelosB, Raspberry Pi. Saskarnes, veiktspēja, enerģijas patēriņš. Platformas izvēle atkarībā no projekta specifikas. Programmatūras izstrāde iegultām sistēmām.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://makezine.com/2013/04/15/arduino-uno-vs-beaglebone-vs-raspberry-pi/ Arduino Uno vs BeagleBone vs Raspberry Pi]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 10.&lt;br /&gt;
| 07.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: Arduino un klonētās sistēmas. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://opensourcehardwarejunkies.com/arduino-for-absolute-beginners-sign-up-a/ Arduino for Absolute Beginners]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.makeuseof.com/tag/arduino-traffic-light-controller/ Arduino Programming For Beginners: The Traffic Light Controller.]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 11.&lt;br /&gt;
| 14.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: TelosB un klonētas sistēmas. Izmantojam Seal Blockly un MansOS. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 12.&lt;br /&gt;
| 21.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: Raspberry Pi un ko ar to darīt. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 13.&lt;br /&gt;
| 28.11.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ārtelpu navigācija. GPS, Glonass, Galileo. Inerciālā navigācija. Akselerometrs, žiroskops. Magnetometrs. Iekštelpu navigācija. Ultraskaņa, WiFi vai citu speciālu signālu stipruma mērījumi. Kalmana filtri. Risinājuma izvēle atkarībā no projekta specifikas.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://share.pdfonline.com/9cc77a74663241b284843918d2690c61/pseudolite%20final.pdf Global Positioning Satellite and Pseudolite]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://webuser.unicas.it/arrichiello/papers/APS_tiems_13.pdf Indoor Localization and Connectivity Maintenance in Rescue]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 14.&lt;br /&gt;
| 05.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads robotikā. Ievads inteliģentajās transporta sistēmās (ITS).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 15.&lt;br /&gt;
| 12.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| CUDA grafiskā serde un tās programmēšana - kas tas ir un kā to izmantot. Signāli un to apstrādes triki. Ievads ar MATLAB un OCTAVE.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 16.&lt;br /&gt;
| 19.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Mobilo telefonu (Android) programmēšana (vieslekcija?).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Projekti un piemēri ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://ars.to/13y3UkW 11 Arduino projects that require major hacking skills — or a bit of insanity]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/XWD6c1 Ardusumo: an Open Source Platform for Fighting Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19nLcBB What&amp;#039;s Inside Google Glass?]&lt;br /&gt;
* [http://ubm.io/17XmPLx DARPA Challenge: Build Virtual Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19b9n7v Emergency Reporting Using Smartphone]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LL4aY BEGINNERS: How to Build Your First Robot Tutorial] (paldies par materiālu Vitai Reizupai!)&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19cS3wb Using GPS and Accelerometer Data for Rowing Race Tracking]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Iepriekšējie projekti seminārā ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/MRCsXp noslodzes monitors ar LCD un Arduino] - kā lietot Arduino LCD moduli. ([http://bit.ly/LNa33A Pirmkods]).&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LcDw6a Trikopteris] - lidojošs aparāts ar trim motoriem un vienu servo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resursi un prezentācijas ārpus LU ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Lekcija par [http://bit.ly/SSgCGl Arduino un IoT] @ CPEurope 2012&lt;br /&gt;
==== Raspberry-Pi (RasPi)====&lt;br /&gt;
Dators par $25 -$35 ar Linux un HDMI kas var izdot BluRay kvalitātes video&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi foundation] &lt;br /&gt;
* Kembridžas profesora Alan Mycroft [http://www.youtube.com/watch?v=vlIpCzJCR6A video prezentācija] par RasPi un algoritmisko domāšanu.&lt;br /&gt;
* [http://www.cl.cam.ac.uk/~am21/slides/CAS12.pdf Slaidi par RasPi] no prezentācijas.&lt;br /&gt;
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi Wikipedijas lapa] par RasPi&lt;br /&gt;
* [http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/press-release/raspberry-pi-chipkit-expansion.html Raspberry Pi® chipKIT™ Expansion Board]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-13&amp;diff=4682</id>
		<title>Specseminars-13</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-13&amp;diff=4682"/>
		<updated>2013-10-24T19:28:17Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: /* Kalendārs */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{LUDFKurss|Kiberfizikālās sistēmas|KFS|DatZ2035|2DAT2232}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
KFS, tai skaitā sensori, iegultas iekārtas, to programmēšana un robotika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Notiek: Ceturtdienās 16:30 (var nākt vēlāk) - ~18:30 (var iet prom ātrāk).&lt;br /&gt;
* Vieta: LU DF 312. telpā.&lt;br /&gt;
* Vada: [[User:Leo | Leo Seļāvo]] (LS) un [http://bit.ly/12DvVDQ Artis Mednis] (AM)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* {{KursiGGroup|lu-kfs}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Tēmas====&lt;br /&gt;
* Kiber-fizikālas sistēmas ([[CPS]])&lt;br /&gt;
* Bezvadu sensoru tīkli ([[WSN]])&lt;br /&gt;
* Inteliģentās transporta sistēmas ([[ITS]])&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Aktivitātes ====&lt;br /&gt;
* Lekcijas un diskusijas par KFS, sensoriem, iegultām sistēmām, robotiem, viediem transporta līdzekļiem, un tml.&lt;br /&gt;
* Būvējam un programmējam [[Robotikas_klubs | robotus]], Lego Mindstorms, Arduino sistēmiņas, un citus mazus verķus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Robotikas_klubs | Robotikas klubam]] ir arī savs portāls.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Vērtēšana specseminārā ====&lt;br /&gt;
Specsemināra noslēgumā visiem dalībniekiem elektroniski jāiesūta pašnovērtējums vienas lapas apjomā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;(Šo varētu iesūtīt arī izmantojot Google Forms)&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Iesūtāmā epasta tēmai (&amp;quot;Subject&amp;quot;) ir jābūt: &amp;quot;KFS KD Vards Uzvards&amp;quot;. &lt;br /&gt;
* Pašnovērtējuma dokumentam jābūt piekabē, PDF faila formātā ar nosaukumu: &amp;quot;KFS_KD_Vards_Uzvards.pdf&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pašnovērtējumā jāatbild uz sekojošiem jautājumiem:&lt;br /&gt;
# Kāds uzdevums tika izvirzīts&lt;br /&gt;
# Kas no tā izdarīts, kādi secinājumi&lt;br /&gt;
# Kas no plānotā netika paveikts, kādi secinājumi.&lt;br /&gt;
# Ko specseminārs deva, ko no ieceretā nedeva.&lt;br /&gt;
# Kā vērtē savu dalību un paveikto seminārā, tai skaitā ar cik ballēm 10 ballu sistēmā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja šāds pašnovērtējuma - kursa noslēguma darbs nav savlaicīgi iesūtīts, tad Jūsu darbību specseminārā nav iespējams vērtēt ar atzīmi.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kalendārs ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| border=1 cellspacing=0 cellpadding=4&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nr.p.k.&lt;br /&gt;
! Datums &lt;br /&gt;
! Vada&lt;br /&gt;
! Tēma&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1.&lt;br /&gt;
| 05.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Specsemināru prezentācija 13. auditorijā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130905.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2.&lt;br /&gt;
| 12.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Ievads kiberfizikālajās sistēmās - kas tās ir un ko tās ēd aukstajā gadalaikā :)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130912.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3.&lt;br /&gt;
| 19.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas pamatelementi. Rezistors, kondensators, indukcijas spole. Diode un tās paveidi. Tranzistors un tā paveidi. Analogās un ciparu mikroshēmas. Mikrokontrolieri. FPGA.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130919.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4.&lt;br /&gt;
| 26.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektroenerģija. Spriegums, strāvas stiprums, jauda. Vienreizēji un daudzkārt izmantojami enerģijas avoti. Enerģijas ieguve no apkārtējās vides. Auto elektrotīkla izmantošana KFS vajadzībām. Enerģijas avota izvēle atkarībā no plānotā iekārtas darbības režīma un ilguma. Enerģijas taupīšanas paņēmieni.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130926.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5.&lt;br /&gt;
| 03.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektriskie mērījumi. Voltmetrs, ampērmetrs, ommetrs. Osciloskops. Signālģenerators. Spektra analizators. Loģiskais analizators. Specifika mērījumos, kas saistīti ar mazām strāvām un spriegumiem, kā arī augstām frekvencēm.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131003.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6.&lt;br /&gt;
| 10.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Rīki un paņēmieni elektronikas projektu izstrādē. Shēmu zīmēšana ([http://www.cadsoftusa.com/ CadSoft EAGLE], [http://sourceforge.net/apps/mediawiki/tinycad/index.php?title=Main_Page TinyCAD], [http://www.kicad-pcb.org/display/KICAD/KiCad+EDA+Software+Suite KiCad]) un simulēšana ([http://www.linear.com/designtools/software/ LTspice], [http://ngspice.sourceforge.net/ ngspice], [http://www.thedigitalmachine.net/eispice.html eispice]). Maketplates, lodalvas, kušņi. Lodēšanas pamatprincipi. Iespiesto plašu projektēšana ([http://www.freepcb.com/ FreePCB], [http://www.expresspcb.com/ ExpressPCB]) un izgatavošana, t.sk. mājas apstākļos.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131010.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7.&lt;br /&gt;
| 17.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Sensori. Analogās un ciparu saskarnes. Mērāmā lieluma diapazons un precizitāte. Plaša pielietojuma sensori – gaisma, mitrums, temperatūra. Viedi sensori ar iekļautu datu apstrādi. Vairāku sensoru izmantošana ar mērķi iegūt savstarpēji papildinošus datus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131017.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 8.&lt;br /&gt;
| 24.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Bezvadu sakari. Viļņa garums, frekvence, modulācija. Dažādu garumu viļņu izplatīšanās reālos apstākļos. KFS izmantotie frekvenču diapazoni. Antenas, kabeļi, konektori. Antenu virziendarbība. Skinefekts.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131024.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 9.&lt;br /&gt;
| 31.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas prototipēšanas platformas. Arduino, TelosB, Raspberry Pi. Saskarnes, veiktspēja, enerģijas patēriņš. Platformas izvēle atkarībā no projekta specifikas. Programmatūras izstrāde iegultām sistēmām.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://makezine.com/2013/04/15/arduino-uno-vs-beaglebone-vs-raspberry-pi/ Arduino Uno vs BeagleBone vs Raspberry Pi]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 10.&lt;br /&gt;
| 07.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: Arduino un klonētās sistēmas. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://opensourcehardwarejunkies.com/arduino-for-absolute-beginners-sign-up-a/ Arduino for Absolute Beginners]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.makeuseof.com/tag/arduino-traffic-light-controller/ Arduino Programming For Beginners: The Traffic Light Controller.]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 11.&lt;br /&gt;
| 14.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: TelosB un klonētas sistēmas. Izmantojam Seal Blockly un MansOS. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 12.&lt;br /&gt;
| 21.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: Raspberry Pi un ko ar to darīt. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 13.&lt;br /&gt;
| 28.11.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ārtelpu navigācija. GPS, Glonass, Galileo. Inerciālā navigācija. Akselerometrs, žiroskops. Magnetometrs. Iekštelpu navigācija. Ultraskaņa, WiFi vai citu speciālu signālu stipruma mērījumi. Kalmana filtri. Risinājuma izvēle atkarībā no projekta specifikas.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://share.pdfonline.com/9cc77a74663241b284843918d2690c61/pseudolite%20final.pdf Global Positioning Satellite and Pseudolite]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 14.&lt;br /&gt;
| 05.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads robotikā. Ievads inteliģentajās transporta sistēmās (ITS).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 15.&lt;br /&gt;
| 12.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| CUDA grafiskā serde un tās programmēšana - kas tas ir un kā to izmantot. Signāli un to apstrādes triki. Ievads ar MATLAB un OCTAVE.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 16.&lt;br /&gt;
| 19.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Mobilo telefonu (Android) programmēšana (vieslekcija?).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Projekti un piemēri ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://ars.to/13y3UkW 11 Arduino projects that require major hacking skills — or a bit of insanity]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/XWD6c1 Ardusumo: an Open Source Platform for Fighting Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19nLcBB What&amp;#039;s Inside Google Glass?]&lt;br /&gt;
* [http://ubm.io/17XmPLx DARPA Challenge: Build Virtual Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19b9n7v Emergency Reporting Using Smartphone]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LL4aY BEGINNERS: How to Build Your First Robot Tutorial] (paldies par materiālu Vitai Reizupai!)&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19cS3wb Using GPS and Accelerometer Data for Rowing Race Tracking]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Iepriekšējie projekti seminārā ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/MRCsXp noslodzes monitors ar LCD un Arduino] - kā lietot Arduino LCD moduli. ([http://bit.ly/LNa33A Pirmkods]).&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LcDw6a Trikopteris] - lidojošs aparāts ar trim motoriem un vienu servo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resursi un prezentācijas ārpus LU ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Lekcija par [http://bit.ly/SSgCGl Arduino un IoT] @ CPEurope 2012&lt;br /&gt;
==== Raspberry-Pi (RasPi)====&lt;br /&gt;
Dators par $25 -$35 ar Linux un HDMI kas var izdot BluRay kvalitātes video&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi foundation] &lt;br /&gt;
* Kembridžas profesora Alan Mycroft [http://www.youtube.com/watch?v=vlIpCzJCR6A video prezentācija] par RasPi un algoritmisko domāšanu.&lt;br /&gt;
* [http://www.cl.cam.ac.uk/~am21/slides/CAS12.pdf Slaidi par RasPi] no prezentācijas.&lt;br /&gt;
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi Wikipedijas lapa] par RasPi&lt;br /&gt;
* [http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/press-release/raspberry-pi-chipkit-expansion.html Raspberry Pi® chipKIT™ Expansion Board]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-13&amp;diff=4662</id>
		<title>Specseminars-13</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-13&amp;diff=4662"/>
		<updated>2013-10-20T07:14:09Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: /* Kalendārs */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{LUDFKurss|Kiberfizikālās sistēmas|KFS|DatZ2035|2DAT2232}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
KFS, tai skaitā sensori, iegultas iekārtas, to programmēšana un robotika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Notiek: Ceturtdienās 16:30 (var nākt vēlāk) - ~18:30 (var iet prom ātrāk).&lt;br /&gt;
* Vieta: LU DF 312. telpā.&lt;br /&gt;
* Vada: [[User:Leo | Leo Seļāvo]] (LS) un [http://bit.ly/12DvVDQ Artis Mednis] (AM)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* {{KursiGGroup|lu-kfs}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Tēmas====&lt;br /&gt;
* Kiber-fizikālas sistēmas ([[CPS]])&lt;br /&gt;
* Bezvadu sensoru tīkli ([[WSN]])&lt;br /&gt;
* Inteliģentās transporta sistēmas ([[ITS]])&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Aktivitātes ====&lt;br /&gt;
* Lekcijas un diskusijas par KFS, sensoriem, iegultām sistēmām, robotiem, viediem transporta līdzekļiem, un tml.&lt;br /&gt;
* Būvējam un programmējam [[Robotikas_klubs | robotus]], Lego Mindstorms, Arduino sistēmiņas, un citus mazus verķus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Robotikas_klubs | Robotikas klubam]] ir arī savs portāls.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Vērtēšana specseminārā ====&lt;br /&gt;
Specsemināra noslēgumā visiem dalībniekiem elektroniski jāiesūta pašnovērtējums vienas lapas apjomā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;(Šo varētu iesūtīt arī izmantojot Google Forms)&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Iesūtāmā epasta tēmai (&amp;quot;Subject&amp;quot;) ir jābūt: &amp;quot;KFS KD Vards Uzvards&amp;quot;. &lt;br /&gt;
* Pašnovērtējuma dokumentam jābūt piekabē, PDF faila formātā ar nosaukumu: &amp;quot;KFS_KD_Vards_Uzvards.pdf&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pašnovērtējumā jāatbild uz sekojošiem jautājumiem:&lt;br /&gt;
# Kāds uzdevums tika izvirzīts&lt;br /&gt;
# Kas no tā izdarīts, kādi secinājumi&lt;br /&gt;
# Kas no plānotā netika paveikts, kādi secinājumi.&lt;br /&gt;
# Ko specseminārs deva, ko no ieceretā nedeva.&lt;br /&gt;
# Kā vērtē savu dalību un paveikto seminārā, tai skaitā ar cik ballēm 10 ballu sistēmā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja šāds pašnovērtējuma - kursa noslēguma darbs nav savlaicīgi iesūtīts, tad Jūsu darbību specseminārā nav iespējams vērtēt ar atzīmi.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kalendārs ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| border=1 cellspacing=0 cellpadding=4&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nr.p.k.&lt;br /&gt;
! Datums &lt;br /&gt;
! Vada&lt;br /&gt;
! Tēma&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1.&lt;br /&gt;
| 05.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Specsemināru prezentācija 13. auditorijā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130905.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2.&lt;br /&gt;
| 12.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Ievads kiberfizikālajās sistēmās - kas tās ir un ko tās ēd aukstajā gadalaikā :)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130912.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3.&lt;br /&gt;
| 19.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas pamatelementi. Rezistors, kondensators, indukcijas spole. Diode un tās paveidi. Tranzistors un tā paveidi. Analogās un ciparu mikroshēmas. Mikrokontrolieri. FPGA.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130919.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4.&lt;br /&gt;
| 26.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektroenerģija. Spriegums, strāvas stiprums, jauda. Vienreizēji un daudzkārt izmantojami enerģijas avoti. Enerģijas ieguve no apkārtējās vides. Auto elektrotīkla izmantošana KFS vajadzībām. Enerģijas avota izvēle atkarībā no plānotā iekārtas darbības režīma un ilguma. Enerģijas taupīšanas paņēmieni.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130926.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5.&lt;br /&gt;
| 03.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektriskie mērījumi. Voltmetrs, ampērmetrs, ommetrs. Osciloskops. Signālģenerators. Spektra analizators. Loģiskais analizators. Specifika mērījumos, kas saistīti ar mazām strāvām un spriegumiem, kā arī augstām frekvencēm.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131003.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6.&lt;br /&gt;
| 10.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Rīki un paņēmieni elektronikas projektu izstrādē. Shēmu zīmēšana ([http://www.cadsoftusa.com/ CadSoft EAGLE], [http://sourceforge.net/apps/mediawiki/tinycad/index.php?title=Main_Page TinyCAD], [http://www.kicad-pcb.org/display/KICAD/KiCad+EDA+Software+Suite KiCad]) un simulēšana ([http://www.linear.com/designtools/software/ LTspice], [http://ngspice.sourceforge.net/ ngspice], [http://www.thedigitalmachine.net/eispice.html eispice]). Maketplates, lodalvas, kušņi. Lodēšanas pamatprincipi. Iespiesto plašu projektēšana ([http://www.freepcb.com/ FreePCB], [http://www.expresspcb.com/ ExpressPCB]) un izgatavošana, t.sk. mājas apstākļos.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131010.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7.&lt;br /&gt;
| 17.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Sensori. Analogās un ciparu saskarnes. Mērāmā lieluma diapazons un precizitāte. Plaša pielietojuma sensori – gaisma, mitrums, temperatūra. Viedi sensori ar iekļautu datu apstrādi. Vairāku sensoru izmantošana ar mērķi iegūt savstarpēji papildinošus datus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131017.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 8.&lt;br /&gt;
| 24.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Bezvadu sakari. Viļņa garums, frekvence, modulācija. Dažādu garumu viļņu izplatīšanās reālos apstākļos. KFS izmantotie frekvenču diapazoni. Antenas, kabeļi, konektori. Antenu virziendarbība. Skinefekts.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 9.&lt;br /&gt;
| 31.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas prototipēšanas platformas. Arduino, TelosB, Raspberry Pi. Saskarnes, veiktspēja, enerģijas patēriņš. Platformas izvēle atkarībā no projekta specifikas. Programmatūras izstrāde iegultām sistēmām.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://makezine.com/2013/04/15/arduino-uno-vs-beaglebone-vs-raspberry-pi/ Arduino Uno vs BeagleBone vs Raspberry Pi]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 10.&lt;br /&gt;
| 07.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: Arduino un klonētās sistēmas. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://opensourcehardwarejunkies.com/arduino-for-absolute-beginners-sign-up-a/ Arduino for Absolute Beginners]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.makeuseof.com/tag/arduino-traffic-light-controller/ Arduino Programming For Beginners: The Traffic Light Controller.]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 11.&lt;br /&gt;
| 14.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: TelosB un klonētas sistēmas. Izmantojam Seal Blockly un MansOS. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 12.&lt;br /&gt;
| 21.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: Raspberry Pi un ko ar to darīt. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 13.&lt;br /&gt;
| 28.11.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ārtelpu navigācija. GPS, Glonass, Galileo. Inerciālā navigācija. Akselerometrs, žiroskops. Magnetometrs. Iekštelpu navigācija. Ultraskaņa, WiFi vai citu speciālu signālu stipruma mērījumi. Kalmana filtri. Risinājuma izvēle atkarībā no projekta specifikas.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://share.pdfonline.com/9cc77a74663241b284843918d2690c61/pseudolite%20final.pdf Global Positioning Satellite and Pseudolite]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 14.&lt;br /&gt;
| 05.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads robotikā. Ievads inteliģentajās transporta sistēmās (ITS).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 15.&lt;br /&gt;
| 12.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| CUDA grafiskā serde un tās programmēšana - kas tas ir un kā to izmantot. Signāli un to apstrādes triki. Ievads ar MATLAB un OCTAVE.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 16.&lt;br /&gt;
| 19.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Mobilo telefonu (Android) programmēšana (vieslekcija?).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Projekti un piemēri ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://ars.to/13y3UkW 11 Arduino projects that require major hacking skills — or a bit of insanity]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/XWD6c1 Ardusumo: an Open Source Platform for Fighting Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19nLcBB What&amp;#039;s Inside Google Glass?]&lt;br /&gt;
* [http://ubm.io/17XmPLx DARPA Challenge: Build Virtual Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19b9n7v Emergency Reporting Using Smartphone]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LL4aY BEGINNERS: How to Build Your First Robot Tutorial] (paldies par materiālu Vitai Reizupai!)&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19cS3wb Using GPS and Accelerometer Data for Rowing Race Tracking]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Iepriekšējie projekti seminārā ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/MRCsXp noslodzes monitors ar LCD un Arduino] - kā lietot Arduino LCD moduli. ([http://bit.ly/LNa33A Pirmkods]).&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LcDw6a Trikopteris] - lidojošs aparāts ar trim motoriem un vienu servo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resursi un prezentācijas ārpus LU ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Lekcija par [http://bit.ly/SSgCGl Arduino un IoT] @ CPEurope 2012&lt;br /&gt;
==== Raspberry-Pi (RasPi)====&lt;br /&gt;
Dators par $25 -$35 ar Linux un HDMI kas var izdot BluRay kvalitātes video&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi foundation] &lt;br /&gt;
* Kembridžas profesora Alan Mycroft [http://www.youtube.com/watch?v=vlIpCzJCR6A video prezentācija] par RasPi un algoritmisko domāšanu.&lt;br /&gt;
* [http://www.cl.cam.ac.uk/~am21/slides/CAS12.pdf Slaidi par RasPi] no prezentācijas.&lt;br /&gt;
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi Wikipedijas lapa] par RasPi&lt;br /&gt;
* [http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/press-release/raspberry-pi-chipkit-expansion.html Raspberry Pi® chipKIT™ Expansion Board]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-13&amp;diff=4661</id>
		<title>Specseminars-13</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-13&amp;diff=4661"/>
		<updated>2013-10-17T19:19:29Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: /* Kalendārs */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{LUDFKurss|Kiberfizikālās sistēmas|KFS|DatZ2035|2DAT2232}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
KFS, tai skaitā sensori, iegultas iekārtas, to programmēšana un robotika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Notiek: Ceturtdienās 16:30 (var nākt vēlāk) - ~18:30 (var iet prom ātrāk).&lt;br /&gt;
* Vieta: LU DF 312. telpā.&lt;br /&gt;
* Vada: [[User:Leo | Leo Seļāvo]] (LS) un [http://bit.ly/12DvVDQ Artis Mednis] (AM)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* {{KursiGGroup|lu-kfs}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Tēmas====&lt;br /&gt;
* Kiber-fizikālas sistēmas ([[CPS]])&lt;br /&gt;
* Bezvadu sensoru tīkli ([[WSN]])&lt;br /&gt;
* Inteliģentās transporta sistēmas ([[ITS]])&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Aktivitātes ====&lt;br /&gt;
* Lekcijas un diskusijas par KFS, sensoriem, iegultām sistēmām, robotiem, viediem transporta līdzekļiem, un tml.&lt;br /&gt;
* Būvējam un programmējam [[Robotikas_klubs | robotus]], Lego Mindstorms, Arduino sistēmiņas, un citus mazus verķus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Robotikas_klubs | Robotikas klubam]] ir arī savs portāls.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Vērtēšana specseminārā ====&lt;br /&gt;
Specsemināra noslēgumā visiem dalībniekiem elektroniski jāiesūta pašnovērtējums vienas lapas apjomā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;(Šo varētu iesūtīt arī izmantojot Google Forms)&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Iesūtāmā epasta tēmai (&amp;quot;Subject&amp;quot;) ir jābūt: &amp;quot;KFS KD Vards Uzvards&amp;quot;. &lt;br /&gt;
* Pašnovērtējuma dokumentam jābūt piekabē, PDF faila formātā ar nosaukumu: &amp;quot;KFS_KD_Vards_Uzvards.pdf&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pašnovērtējumā jāatbild uz sekojošiem jautājumiem:&lt;br /&gt;
# Kāds uzdevums tika izvirzīts&lt;br /&gt;
# Kas no tā izdarīts, kādi secinājumi&lt;br /&gt;
# Kas no plānotā netika paveikts, kādi secinājumi.&lt;br /&gt;
# Ko specseminārs deva, ko no ieceretā nedeva.&lt;br /&gt;
# Kā vērtē savu dalību un paveikto seminārā, tai skaitā ar cik ballēm 10 ballu sistēmā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja šāds pašnovērtējuma - kursa noslēguma darbs nav savlaicīgi iesūtīts, tad Jūsu darbību specseminārā nav iespējams vērtēt ar atzīmi.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kalendārs ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| border=1 cellspacing=0 cellpadding=4&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nr.p.k.&lt;br /&gt;
! Datums &lt;br /&gt;
! Vada&lt;br /&gt;
! Tēma&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1.&lt;br /&gt;
| 05.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Specsemināru prezentācija 13. auditorijā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130905.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2.&lt;br /&gt;
| 12.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Ievads kiberfizikālajās sistēmās - kas tās ir un ko tās ēd aukstajā gadalaikā :)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130912.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3.&lt;br /&gt;
| 19.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas pamatelementi. Rezistors, kondensators, indukcijas spole. Diode un tās paveidi. Tranzistors un tā paveidi. Analogās un ciparu mikroshēmas. Mikrokontrolieri. FPGA.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130919.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4.&lt;br /&gt;
| 26.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektroenerģija. Spriegums, strāvas stiprums, jauda. Vienreizēji un daudzkārt izmantojami enerģijas avoti. Enerģijas ieguve no apkārtējās vides. Auto elektrotīkla izmantošana KFS vajadzībām. Enerģijas avota izvēle atkarībā no plānotā iekārtas darbības režīma un ilguma. Enerģijas taupīšanas paņēmieni.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130926.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5.&lt;br /&gt;
| 03.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektriskie mērījumi. Voltmetrs, ampērmetrs, ommetrs. Osciloskops. Signālģenerators. Spektra analizators. Loģiskais analizators. Specifika mērījumos, kas saistīti ar mazām strāvām un spriegumiem, kā arī augstām frekvencēm.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131003.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6.&lt;br /&gt;
| 10.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Rīki un paņēmieni elektronikas projektu izstrādē. Shēmu zīmēšana ([http://www.cadsoftusa.com/ CadSoft EAGLE], [http://sourceforge.net/apps/mediawiki/tinycad/index.php?title=Main_Page TinyCAD], [http://www.kicad-pcb.org/display/KICAD/KiCad+EDA+Software+Suite KiCad]) un simulēšana ([http://www.linear.com/designtools/software/ LTspice], [http://ngspice.sourceforge.net/ ngspice], [http://www.thedigitalmachine.net/eispice.html eispice]). Maketplates, lodalvas, kušņi. Lodēšanas pamatprincipi. Iespiesto plašu projektēšana ([http://www.freepcb.com/ FreePCB], [http://www.expresspcb.com/ ExpressPCB]) un izgatavošana, t.sk. mājas apstākļos.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131010.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7.&lt;br /&gt;
| 17.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Sensori. Analogās un ciparu saskarnes. Mērāmā lieluma diapazons un precizitāte. Plaša pielietojuma sensori – gaisma, mitrums, temperatūra. Viedi sensori ar iekļautu datu apstrādi. Vairāku sensoru izmantošana ar mērķi iegūt savstarpēji papildinošus datus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131017.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 8.&lt;br /&gt;
| 24.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Bezvadu sakari. Viļņa garums, frekvence, modulācija. Dažādu garumu viļņu izplatīšanās reālos apstākļos. KFS izmantotie frekvenču diapazoni. Antenas, kabeļi, konektori. Antenu virziendarbība. Skinefekts.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 9.&lt;br /&gt;
| 31.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas prototipēšanas platformas. Arduino, TelosB, Raspberry Pi. Saskarnes, veiktspēja, enerģijas patēriņš. Platformas izvēle atkarībā no projekta specifikas. Programmatūras izstrāde iegultām sistēmām.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 10.&lt;br /&gt;
| 07.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: Arduino un klonētās sistēmas. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://opensourcehardwarejunkies.com/arduino-for-absolute-beginners-sign-up-a/ Arduino for Absolute Beginners]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.makeuseof.com/tag/arduino-traffic-light-controller/ Arduino Programming For Beginners: The Traffic Light Controller.]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 11.&lt;br /&gt;
| 14.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: TelosB un klonētas sistēmas. Izmantojam Seal Blockly un MansOS. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 12.&lt;br /&gt;
| 21.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: Raspberry Pi un ko ar to darīt. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 13.&lt;br /&gt;
| 28.11.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ārtelpu navigācija. GPS, Glonass, Galileo. Inerciālā navigācija. Akselerometrs, žiroskops. Magnetometrs. Iekštelpu navigācija. Ultraskaņa, WiFi vai citu speciālu signālu stipruma mērījumi. Kalmana filtri. Risinājuma izvēle atkarībā no projekta specifikas.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://share.pdfonline.com/9cc77a74663241b284843918d2690c61/pseudolite%20final.pdf Global Positioning Satellite and Pseudolite]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 14.&lt;br /&gt;
| 05.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads robotikā. Ievads inteliģentajās transporta sistēmās (ITS).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 15.&lt;br /&gt;
| 12.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| CUDA grafiskā serde un tās programmēšana - kas tas ir un kā to izmantot. Signāli un to apstrādes triki. Ievads ar MATLAB un OCTAVE.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 16.&lt;br /&gt;
| 19.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Mobilo telefonu (Android) programmēšana (vieslekcija?).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Projekti un piemēri ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://ars.to/13y3UkW 11 Arduino projects that require major hacking skills — or a bit of insanity]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/XWD6c1 Ardusumo: an Open Source Platform for Fighting Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19nLcBB What&amp;#039;s Inside Google Glass?]&lt;br /&gt;
* [http://ubm.io/17XmPLx DARPA Challenge: Build Virtual Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19b9n7v Emergency Reporting Using Smartphone]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LL4aY BEGINNERS: How to Build Your First Robot Tutorial] (paldies par materiālu Vitai Reizupai!)&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19cS3wb Using GPS and Accelerometer Data for Rowing Race Tracking]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Iepriekšējie projekti seminārā ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/MRCsXp noslodzes monitors ar LCD un Arduino] - kā lietot Arduino LCD moduli. ([http://bit.ly/LNa33A Pirmkods]).&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LcDw6a Trikopteris] - lidojošs aparāts ar trim motoriem un vienu servo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resursi un prezentācijas ārpus LU ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Lekcija par [http://bit.ly/SSgCGl Arduino un IoT] @ CPEurope 2012&lt;br /&gt;
==== Raspberry-Pi (RasPi)====&lt;br /&gt;
Dators par $25 -$35 ar Linux un HDMI kas var izdot BluRay kvalitātes video&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi foundation] &lt;br /&gt;
* Kembridžas profesora Alan Mycroft [http://www.youtube.com/watch?v=vlIpCzJCR6A video prezentācija] par RasPi un algoritmisko domāšanu.&lt;br /&gt;
* [http://www.cl.cam.ac.uk/~am21/slides/CAS12.pdf Slaidi par RasPi] no prezentācijas.&lt;br /&gt;
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi Wikipedijas lapa] par RasPi&lt;br /&gt;
* [http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/press-release/raspberry-pi-chipkit-expansion.html Raspberry Pi® chipKIT™ Expansion Board]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-13&amp;diff=4658</id>
		<title>Specseminars-13</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-13&amp;diff=4658"/>
		<updated>2013-10-16T06:28:12Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: /* Raspberry-Pi (RasPi) */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{LUDFKurss|Kiberfizikālās sistēmas|KFS|DatZ2035|2DAT2232}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
KFS, tai skaitā sensori, iegultas iekārtas, to programmēšana un robotika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Notiek: Ceturtdienās 16:30 (var nākt vēlāk) - ~18:30 (var iet prom ātrāk).&lt;br /&gt;
* Vieta: LU DF 312. telpā.&lt;br /&gt;
* Vada: [[User:Leo | Leo Seļāvo]] (LS) un [http://bit.ly/12DvVDQ Artis Mednis] (AM)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* {{KursiGGroup|lu-kfs}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Tēmas====&lt;br /&gt;
* Kiber-fizikālas sistēmas ([[CPS]])&lt;br /&gt;
* Bezvadu sensoru tīkli ([[WSN]])&lt;br /&gt;
* Inteliģentās transporta sistēmas ([[ITS]])&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Aktivitātes ====&lt;br /&gt;
* Lekcijas un diskusijas par KFS, sensoriem, iegultām sistēmām, robotiem, viediem transporta līdzekļiem, un tml.&lt;br /&gt;
* Būvējam un programmējam [[Robotikas_klubs | robotus]], Lego Mindstorms, Arduino sistēmiņas, un citus mazus verķus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Robotikas_klubs | Robotikas klubam]] ir arī savs portāls.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Vērtēšana specseminārā ====&lt;br /&gt;
Specsemināra noslēgumā visiem dalībniekiem elektroniski jāiesūta pašnovērtējums vienas lapas apjomā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;(Šo varētu iesūtīt arī izmantojot Google Forms)&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Iesūtāmā epasta tēmai (&amp;quot;Subject&amp;quot;) ir jābūt: &amp;quot;KFS KD Vards Uzvards&amp;quot;. &lt;br /&gt;
* Pašnovērtējuma dokumentam jābūt piekabē, PDF faila formātā ar nosaukumu: &amp;quot;KFS_KD_Vards_Uzvards.pdf&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pašnovērtējumā jāatbild uz sekojošiem jautājumiem:&lt;br /&gt;
# Kāds uzdevums tika izvirzīts&lt;br /&gt;
# Kas no tā izdarīts, kādi secinājumi&lt;br /&gt;
# Kas no plānotā netika paveikts, kādi secinājumi.&lt;br /&gt;
# Ko specseminārs deva, ko no ieceretā nedeva.&lt;br /&gt;
# Kā vērtē savu dalību un paveikto seminārā, tai skaitā ar cik ballēm 10 ballu sistēmā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja šāds pašnovērtējuma - kursa noslēguma darbs nav savlaicīgi iesūtīts, tad Jūsu darbību specseminārā nav iespējams vērtēt ar atzīmi.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kalendārs ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| border=1 cellspacing=0 cellpadding=4&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nr.p.k.&lt;br /&gt;
! Datums &lt;br /&gt;
! Vada&lt;br /&gt;
! Tēma&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1.&lt;br /&gt;
| 05.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Specsemināru prezentācija 13. auditorijā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130905.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2.&lt;br /&gt;
| 12.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Ievads kiberfizikālajās sistēmās - kas tās ir un ko tās ēd aukstajā gadalaikā :)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130912.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3.&lt;br /&gt;
| 19.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas pamatelementi. Rezistors, kondensators, indukcijas spole. Diode un tās paveidi. Tranzistors un tā paveidi. Analogās un ciparu mikroshēmas. Mikrokontrolieri. FPGA.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130919.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4.&lt;br /&gt;
| 26.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektroenerģija. Spriegums, strāvas stiprums, jauda. Vienreizēji un daudzkārt izmantojami enerģijas avoti. Enerģijas ieguve no apkārtējās vides. Auto elektrotīkla izmantošana KFS vajadzībām. Enerģijas avota izvēle atkarībā no plānotā iekārtas darbības režīma un ilguma. Enerģijas taupīšanas paņēmieni.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130926.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5.&lt;br /&gt;
| 03.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektriskie mērījumi. Voltmetrs, ampērmetrs, ommetrs. Osciloskops. Signālģenerators. Spektra analizators. Loģiskais analizators. Specifika mērījumos, kas saistīti ar mazām strāvām un spriegumiem, kā arī augstām frekvencēm.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131003.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6.&lt;br /&gt;
| 10.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Rīki un paņēmieni elektronikas projektu izstrādē. Shēmu zīmēšana ([http://www.cadsoftusa.com/ CadSoft EAGLE], [http://sourceforge.net/apps/mediawiki/tinycad/index.php?title=Main_Page TinyCAD], [http://www.kicad-pcb.org/display/KICAD/KiCad+EDA+Software+Suite KiCad]) un simulēšana ([http://www.linear.com/designtools/software/ LTspice], [http://ngspice.sourceforge.net/ ngspice], [http://www.thedigitalmachine.net/eispice.html eispice]). Maketplates, lodalvas, kušņi. Lodēšanas pamatprincipi. Iespiesto plašu projektēšana ([http://www.freepcb.com/ FreePCB], [http://www.expresspcb.com/ ExpressPCB]) un izgatavošana, t.sk. mājas apstākļos.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131010.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7.&lt;br /&gt;
| 17.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Sensori. Analogās un ciparu saskarnes. Mērāmā lieluma diapazons un precizitāte. Plaša pielietojuma sensori – gaisma, mitrums, temperatūra. Viedi sensori ar iekļautu datu apstrādi. Vairāku sensoru izmantošana ar mērķi iegūt savstarpēji papildinošus datus.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 8.&lt;br /&gt;
| 24.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Bezvadu sakari. Viļņa garums, frekvence, modulācija. Dažādu garumu viļņu izplatīšanās reālos apstākļos. KFS izmantotie frekvenču diapazoni. Antenas, kabeļi, konektori. Antenu virziendarbība. Skinefekts.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 9.&lt;br /&gt;
| 31.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas prototipēšanas platformas. Arduino, TelosB, Raspberry Pi. Saskarnes, veiktspēja, enerģijas patēriņš. Platformas izvēle atkarībā no projekta specifikas. Programmatūras izstrāde iegultām sistēmām.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 10.&lt;br /&gt;
| 07.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: Arduino un klonētās sistēmas. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://opensourcehardwarejunkies.com/arduino-for-absolute-beginners-sign-up-a/ Arduino for Absolute Beginners]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.makeuseof.com/tag/arduino-traffic-light-controller/ Arduino Programming For Beginners: The Traffic Light Controller.]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 11.&lt;br /&gt;
| 14.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: TelosB un klonētas sistēmas. Izmantojam Seal Blockly un MansOS. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 12.&lt;br /&gt;
| 21.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: Raspberry Pi un ko ar to darīt. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 13.&lt;br /&gt;
| 28.11.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ārtelpu navigācija. GPS, Glonass, Galileo. Inerciālā navigācija. Akselerometrs, žiroskops. Magnetometrs. Iekštelpu navigācija. Ultraskaņa, WiFi vai citu speciālu signālu stipruma mērījumi. Kalmana filtri. Risinājuma izvēle atkarībā no projekta specifikas.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://share.pdfonline.com/9cc77a74663241b284843918d2690c61/pseudolite%20final.pdf Global Positioning Satellite and Pseudolite]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 14.&lt;br /&gt;
| 05.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads robotikā. Ievads inteliģentajās transporta sistēmās (ITS).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 15.&lt;br /&gt;
| 12.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| CUDA grafiskā serde un tās programmēšana - kas tas ir un kā to izmantot. Signāli un to apstrādes triki. Ievads ar MATLAB un OCTAVE.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 16.&lt;br /&gt;
| 19.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Mobilo telefonu (Android) programmēšana (vieslekcija?).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Projekti un piemēri ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://ars.to/13y3UkW 11 Arduino projects that require major hacking skills — or a bit of insanity]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/XWD6c1 Ardusumo: an Open Source Platform for Fighting Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19nLcBB What&amp;#039;s Inside Google Glass?]&lt;br /&gt;
* [http://ubm.io/17XmPLx DARPA Challenge: Build Virtual Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19b9n7v Emergency Reporting Using Smartphone]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LL4aY BEGINNERS: How to Build Your First Robot Tutorial] (paldies par materiālu Vitai Reizupai!)&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19cS3wb Using GPS and Accelerometer Data for Rowing Race Tracking]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Iepriekšējie projekti seminārā ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/MRCsXp noslodzes monitors ar LCD un Arduino] - kā lietot Arduino LCD moduli. ([http://bit.ly/LNa33A Pirmkods]).&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LcDw6a Trikopteris] - lidojošs aparāts ar trim motoriem un vienu servo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resursi un prezentācijas ārpus LU ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Lekcija par [http://bit.ly/SSgCGl Arduino un IoT] @ CPEurope 2012&lt;br /&gt;
==== Raspberry-Pi (RasPi)====&lt;br /&gt;
Dators par $25 -$35 ar Linux un HDMI kas var izdot BluRay kvalitātes video&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi foundation] &lt;br /&gt;
* Kembridžas profesora Alan Mycroft [http://www.youtube.com/watch?v=vlIpCzJCR6A video prezentācija] par RasPi un algoritmisko domāšanu.&lt;br /&gt;
* [http://www.cl.cam.ac.uk/~am21/slides/CAS12.pdf Slaidi par RasPi] no prezentācijas.&lt;br /&gt;
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi Wikipedijas lapa] par RasPi&lt;br /&gt;
* [http://www.microchip.com/pagehandler/en-us/press-release/raspberry-pi-chipkit-expansion.html Raspberry Pi® chipKIT™ Expansion Board]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-13&amp;diff=4649</id>
		<title>Specseminars-13</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-13&amp;diff=4649"/>
		<updated>2013-10-15T06:31:28Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: /* Kalendārs */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{LUDFKurss|Kiberfizikālās sistēmas|KFS|DatZ2035|2DAT2232}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
KFS, tai skaitā sensori, iegultas iekārtas, to programmēšana un robotika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Notiek: Ceturtdienās 16:30 (var nākt vēlāk) - ~18:30 (var iet prom ātrāk).&lt;br /&gt;
* Vieta: LU DF 312. telpā.&lt;br /&gt;
* Vada: [[User:Leo | Leo Seļāvo]] (LS) un [http://bit.ly/12DvVDQ Artis Mednis] (AM)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* {{KursiGGroup|lu-kfs}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Tēmas====&lt;br /&gt;
* Kiber-fizikālas sistēmas ([[CPS]])&lt;br /&gt;
* Bezvadu sensoru tīkli ([[WSN]])&lt;br /&gt;
* Inteliģentās transporta sistēmas ([[ITS]])&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Aktivitātes ====&lt;br /&gt;
* Lekcijas un diskusijas par KFS, sensoriem, iegultām sistēmām, robotiem, viediem transporta līdzekļiem, un tml.&lt;br /&gt;
* Būvējam un programmējam [[Robotikas_klubs | robotus]], Lego Mindstorms, Arduino sistēmiņas, un citus mazus verķus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Robotikas_klubs | Robotikas klubam]] ir arī savs portāls.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Vērtēšana specseminārā ====&lt;br /&gt;
Specsemināra noslēgumā visiem dalībniekiem elektroniski jāiesūta pašnovērtējums vienas lapas apjomā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;(Šo varētu iesūtīt arī izmantojot Google Forms)&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Iesūtāmā epasta tēmai (&amp;quot;Subject&amp;quot;) ir jābūt: &amp;quot;KFS KD Vards Uzvards&amp;quot;. &lt;br /&gt;
* Pašnovērtējuma dokumentam jābūt piekabē, PDF faila formātā ar nosaukumu: &amp;quot;KFS_KD_Vards_Uzvards.pdf&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pašnovērtējumā jāatbild uz sekojošiem jautājumiem:&lt;br /&gt;
# Kāds uzdevums tika izvirzīts&lt;br /&gt;
# Kas no tā izdarīts, kādi secinājumi&lt;br /&gt;
# Kas no plānotā netika paveikts, kādi secinājumi.&lt;br /&gt;
# Ko specseminārs deva, ko no ieceretā nedeva.&lt;br /&gt;
# Kā vērtē savu dalību un paveikto seminārā, tai skaitā ar cik ballēm 10 ballu sistēmā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja šāds pašnovērtējuma - kursa noslēguma darbs nav savlaicīgi iesūtīts, tad Jūsu darbību specseminārā nav iespējams vērtēt ar atzīmi.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kalendārs ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| border=1 cellspacing=0 cellpadding=4&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nr.p.k.&lt;br /&gt;
! Datums &lt;br /&gt;
! Vada&lt;br /&gt;
! Tēma&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1.&lt;br /&gt;
| 05.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Specsemināru prezentācija 13. auditorijā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130905.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2.&lt;br /&gt;
| 12.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Ievads kiberfizikālajās sistēmās - kas tās ir un ko tās ēd aukstajā gadalaikā :)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130912.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3.&lt;br /&gt;
| 19.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas pamatelementi. Rezistors, kondensators, indukcijas spole. Diode un tās paveidi. Tranzistors un tā paveidi. Analogās un ciparu mikroshēmas. Mikrokontrolieri. FPGA.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130919.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4.&lt;br /&gt;
| 26.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektroenerģija. Spriegums, strāvas stiprums, jauda. Vienreizēji un daudzkārt izmantojami enerģijas avoti. Enerģijas ieguve no apkārtējās vides. Auto elektrotīkla izmantošana KFS vajadzībām. Enerģijas avota izvēle atkarībā no plānotā iekārtas darbības režīma un ilguma. Enerģijas taupīšanas paņēmieni.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130926.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5.&lt;br /&gt;
| 03.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektriskie mērījumi. Voltmetrs, ampērmetrs, ommetrs. Osciloskops. Signālģenerators. Spektra analizators. Loģiskais analizators. Specifika mērījumos, kas saistīti ar mazām strāvām un spriegumiem, kā arī augstām frekvencēm.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131003.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6.&lt;br /&gt;
| 10.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Rīki un paņēmieni elektronikas projektu izstrādē. Shēmu zīmēšana ([http://www.cadsoftusa.com/ CadSoft EAGLE], [http://sourceforge.net/apps/mediawiki/tinycad/index.php?title=Main_Page TinyCAD], [http://www.kicad-pcb.org/display/KICAD/KiCad+EDA+Software+Suite KiCad]) un simulēšana ([http://www.linear.com/designtools/software/ LTspice], [http://ngspice.sourceforge.net/ ngspice], [http://www.thedigitalmachine.net/eispice.html eispice]). Maketplates, lodalvas, kušņi. Lodēšanas pamatprincipi. Iespiesto plašu projektēšana ([http://www.freepcb.com/ FreePCB], [http://www.expresspcb.com/ ExpressPCB]) un izgatavošana, t.sk. mājas apstākļos.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131010.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7.&lt;br /&gt;
| 17.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Sensori. Analogās un ciparu saskarnes. Mērāmā lieluma diapazons un precizitāte. Plaša pielietojuma sensori – gaisma, mitrums, temperatūra. Viedi sensori ar iekļautu datu apstrādi. Vairāku sensoru izmantošana ar mērķi iegūt savstarpēji papildinošus datus.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 8.&lt;br /&gt;
| 24.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Bezvadu sakari. Viļņa garums, frekvence, modulācija. Dažādu garumu viļņu izplatīšanās reālos apstākļos. KFS izmantotie frekvenču diapazoni. Antenas, kabeļi, konektori. Antenu virziendarbība. Skinefekts.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 9.&lt;br /&gt;
| 31.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas prototipēšanas platformas. Arduino, TelosB, Raspberry Pi. Saskarnes, veiktspēja, enerģijas patēriņš. Platformas izvēle atkarībā no projekta specifikas. Programmatūras izstrāde iegultām sistēmām.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 10.&lt;br /&gt;
| 07.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: Arduino un klonētās sistēmas. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://opensourcehardwarejunkies.com/arduino-for-absolute-beginners-sign-up-a/ Arduino for Absolute Beginners]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.makeuseof.com/tag/arduino-traffic-light-controller/ Arduino Programming For Beginners: The Traffic Light Controller.]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 11.&lt;br /&gt;
| 14.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: TelosB un klonētas sistēmas. Izmantojam Seal Blockly un MansOS. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 12.&lt;br /&gt;
| 21.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: Raspberry Pi un ko ar to darīt. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 13.&lt;br /&gt;
| 28.11.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ārtelpu navigācija. GPS, Glonass, Galileo. Inerciālā navigācija. Akselerometrs, žiroskops. Magnetometrs. Iekštelpu navigācija. Ultraskaņa, WiFi vai citu speciālu signālu stipruma mērījumi. Kalmana filtri. Risinājuma izvēle atkarībā no projekta specifikas.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://share.pdfonline.com/9cc77a74663241b284843918d2690c61/pseudolite%20final.pdf Global Positioning Satellite and Pseudolite]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 14.&lt;br /&gt;
| 05.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads robotikā. Ievads inteliģentajās transporta sistēmās (ITS).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 15.&lt;br /&gt;
| 12.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| CUDA grafiskā serde un tās programmēšana - kas tas ir un kā to izmantot. Signāli un to apstrādes triki. Ievads ar MATLAB un OCTAVE.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 16.&lt;br /&gt;
| 19.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Mobilo telefonu (Android) programmēšana (vieslekcija?).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Projekti un piemēri ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://ars.to/13y3UkW 11 Arduino projects that require major hacking skills — or a bit of insanity]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/XWD6c1 Ardusumo: an Open Source Platform for Fighting Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19nLcBB What&amp;#039;s Inside Google Glass?]&lt;br /&gt;
* [http://ubm.io/17XmPLx DARPA Challenge: Build Virtual Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19b9n7v Emergency Reporting Using Smartphone]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LL4aY BEGINNERS: How to Build Your First Robot Tutorial] (paldies par materiālu Vitai Reizupai!)&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19cS3wb Using GPS and Accelerometer Data for Rowing Race Tracking]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Iepriekšējie projekti seminārā ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/MRCsXp noslodzes monitors ar LCD un Arduino] - kā lietot Arduino LCD moduli. ([http://bit.ly/LNa33A Pirmkods]).&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LcDw6a Trikopteris] - lidojošs aparāts ar trim motoriem un vienu servo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resursi un prezentācijas ārpus LU ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Lekcija par [http://bit.ly/SSgCGl Arduino un IoT] @ CPEurope 2012&lt;br /&gt;
==== Raspberry-Pi (RasPi)====&lt;br /&gt;
Dators par $25 -$35 ar Linux un HDMI kas var izdot BluRay kvalitātes video&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi foundation] &lt;br /&gt;
* Kembridžas profesora Alan Mycroft [http://www.youtube.com/watch?v=vlIpCzJCR6A video prezentācija] par RasPi un algoritmisko domāšanu.&lt;br /&gt;
* [http://www.cl.cam.ac.uk/~am21/slides/CAS12.pdf Slaidi par RasPi] no prezentācijas.&lt;br /&gt;
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi Wikipedijas lapa] par RasPi&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-13&amp;diff=4645</id>
		<title>Specseminars-13</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-13&amp;diff=4645"/>
		<updated>2013-10-11T16:58:19Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: /* Kalendārs */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{LUDFKurss|Kiberfizikālās sistēmas|KFS|DatZ2035|2DAT2232}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
KFS, tai skaitā sensori, iegultas iekārtas, to programmēšana un robotika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Notiek: Ceturtdienās 16:30 (var nākt vēlāk) - ~18:30 (var iet prom ātrāk).&lt;br /&gt;
* Vieta: LU DF 312. telpā.&lt;br /&gt;
* Vada: [[User:Leo | Leo Seļāvo]] (LS) un [http://bit.ly/12DvVDQ Artis Mednis] (AM)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* {{KursiGGroup|lu-kfs}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Tēmas====&lt;br /&gt;
* Kiber-fizikālas sistēmas ([[CPS]])&lt;br /&gt;
* Bezvadu sensoru tīkli ([[WSN]])&lt;br /&gt;
* Inteliģentās transporta sistēmas ([[ITS]])&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Aktivitātes ====&lt;br /&gt;
* Lekcijas un diskusijas par KFS, sensoriem, iegultām sistēmām, robotiem, viediem transporta līdzekļiem, un tml.&lt;br /&gt;
* Būvējam un programmējam [[Robotikas_klubs | robotus]], Lego Mindstorms, Arduino sistēmiņas, un citus mazus verķus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Robotikas_klubs | Robotikas klubam]] ir arī savs portāls.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Vērtēšana specseminārā ====&lt;br /&gt;
Specsemināra noslēgumā visiem dalībniekiem elektroniski jāiesūta pašnovērtējums vienas lapas apjomā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;(Šo varētu iesūtīt arī izmantojot Google Forms)&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Iesūtāmā epasta tēmai (&amp;quot;Subject&amp;quot;) ir jābūt: &amp;quot;KFS KD Vards Uzvards&amp;quot;. &lt;br /&gt;
* Pašnovērtējuma dokumentam jābūt piekabē, PDF faila formātā ar nosaukumu: &amp;quot;KFS_KD_Vards_Uzvards.pdf&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pašnovērtējumā jāatbild uz sekojošiem jautājumiem:&lt;br /&gt;
# Kāds uzdevums tika izvirzīts&lt;br /&gt;
# Kas no tā izdarīts, kādi secinājumi&lt;br /&gt;
# Kas no plānotā netika paveikts, kādi secinājumi.&lt;br /&gt;
# Ko specseminārs deva, ko no ieceretā nedeva.&lt;br /&gt;
# Kā vērtē savu dalību un paveikto seminārā, tai skaitā ar cik ballēm 10 ballu sistēmā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja šāds pašnovērtējuma - kursa noslēguma darbs nav savlaicīgi iesūtīts, tad Jūsu darbību specseminārā nav iespējams vērtēt ar atzīmi.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kalendārs ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| border=1 cellspacing=0 cellpadding=4&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nr.p.k.&lt;br /&gt;
! Datums &lt;br /&gt;
! Vada&lt;br /&gt;
! Tēma&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1.&lt;br /&gt;
| 05.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Specsemināru prezentācija 13. auditorijā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130905.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2.&lt;br /&gt;
| 12.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Ievads kiberfizikālajās sistēmās - kas tās ir un ko tās ēd aukstajā gadalaikā :)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130912.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3.&lt;br /&gt;
| 19.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas pamatelementi. Rezistors, kondensators, indukcijas spole. Diode un tās paveidi. Tranzistors un tā paveidi. Analogās un ciparu mikroshēmas. Mikrokontrolieri. FPGA.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130919.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4.&lt;br /&gt;
| 26.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektroenerģija. Spriegums, strāvas stiprums, jauda. Vienreizēji un daudzkārt izmantojami enerģijas avoti. Enerģijas ieguve no apkārtējās vides. Auto elektrotīkla izmantošana KFS vajadzībām. Enerģijas avota izvēle atkarībā no plānotā iekārtas darbības režīma un ilguma. Enerģijas taupīšanas paņēmieni.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130926.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5.&lt;br /&gt;
| 03.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektriskie mērījumi. Voltmetrs, ampērmetrs, ommetrs. Osciloskops. Signālģenerators. Spektra analizators. Loģiskais analizators. Specifika mērījumos, kas saistīti ar mazām strāvām un spriegumiem, kā arī augstām frekvencēm.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131003.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6.&lt;br /&gt;
| 10.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Rīki un paņēmieni elektronikas projektu izstrādē. Shēmu zīmēšana ([http://www.cadsoftusa.com/ CadSoft EAGLE], [http://sourceforge.net/apps/mediawiki/tinycad/index.php?title=Main_Page TinyCAD], [http://www.kicad-pcb.org/display/KICAD/KiCad+EDA+Software+Suite KiCad]) un simulēšana ([http://www.linear.com/designtools/software/ LTspice], [http://ngspice.sourceforge.net/ ngspice], [http://www.thedigitalmachine.net/eispice.html eispice]). Maketplates, lodalvas, kušņi. Lodēšanas pamatprincipi. Iespiesto plašu projektēšana ([http://www.freepcb.com/ FreePCB], [http://www.expresspcb.com/ ExpressPCB]) un izgatavošana, t.sk. mājas apstākļos.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131010.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7.&lt;br /&gt;
| 17.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Sensori. Analogās un ciparu saskarnes. Mērāmā lieluma diapazons un precizitāte. Plaša pielietojuma sensori – gaisma, mitrums, temperatūra. Viedi sensori ar iekļautu datu apstrādi. Vairāku sensoru izmantošana ar mērķi iegūt savstarpēji papildinošus datus.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 8.&lt;br /&gt;
| 24.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Bezvadu sakari. Viļņa garums, frekvence, modulācija. Dažādu garumu viļņu izplatīšanās reālos apstākļos. KFS izmantotie frekvenču diapazoni. Antenas, kabeļi, konektori. Antenu virziendarbība. Skinefekts.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 9.&lt;br /&gt;
| 31.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas prototipēšanas platformas. Arduino, TelosB, Raspberry Pi. Saskarnes, veiktspēja, enerģijas patēriņš. Platformas izvēle atkarībā no projekta specifikas. Programmatūras izstrāde iegultām sistēmām.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 10.&lt;br /&gt;
| 07.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: Arduino un klonētās sistēmas. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://opensourcehardwarejunkies.com/arduino-for-absolute-beginners-sign-up-a/ Arduino for Absolute Beginners]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.makeuseof.com/tag/arduino-traffic-light-controller/ Arduino Programming For Beginners: The Traffic Light Controller.]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 11.&lt;br /&gt;
| 14.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: TelosB un klonētas sistēmas. Izmantojam Seal Blockly un MansOS. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 12.&lt;br /&gt;
| 21.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: Raspberry Pi un ko ar to darīt. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 13.&lt;br /&gt;
| 28.11.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ārtelpu navigācija. GPS, Glonass, Galileo. Inerciālā navigācija. Akselerometrs, žiroskops. Magnetometrs. Iekštelpu navigācija. Ultraskaņa, WiFi vai citu speciālu signālu stipruma mērījumi. Kalmana filtri. Risinājuma izvēle atkarībā no projekta specifikas.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 14.&lt;br /&gt;
| 05.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads robotikā. Ievads inteliģentajās transporta sistēmās (ITS).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 15.&lt;br /&gt;
| 12.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| CUDA grafiskā serde un tās programmēšana - kas tas ir un kā to izmantot. Signāli un to apstrādes triki. Ievads ar MATLAB un OCTAVE.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 16.&lt;br /&gt;
| 19.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Mobilo telefonu (Android) programmēšana (vieslekcija?).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Projekti un piemēri ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://ars.to/13y3UkW 11 Arduino projects that require major hacking skills — or a bit of insanity]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/XWD6c1 Ardusumo: an Open Source Platform for Fighting Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19nLcBB What&amp;#039;s Inside Google Glass?]&lt;br /&gt;
* [http://ubm.io/17XmPLx DARPA Challenge: Build Virtual Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19b9n7v Emergency Reporting Using Smartphone]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LL4aY BEGINNERS: How to Build Your First Robot Tutorial] (paldies par materiālu Vitai Reizupai!)&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19cS3wb Using GPS and Accelerometer Data for Rowing Race Tracking]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Iepriekšējie projekti seminārā ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/MRCsXp noslodzes monitors ar LCD un Arduino] - kā lietot Arduino LCD moduli. ([http://bit.ly/LNa33A Pirmkods]).&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LcDw6a Trikopteris] - lidojošs aparāts ar trim motoriem un vienu servo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resursi un prezentācijas ārpus LU ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Lekcija par [http://bit.ly/SSgCGl Arduino un IoT] @ CPEurope 2012&lt;br /&gt;
==== Raspberry-Pi (RasPi)====&lt;br /&gt;
Dators par $25 -$35 ar Linux un HDMI kas var izdot BluRay kvalitātes video&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi foundation] &lt;br /&gt;
* Kembridžas profesora Alan Mycroft [http://www.youtube.com/watch?v=vlIpCzJCR6A video prezentācija] par RasPi un algoritmisko domāšanu.&lt;br /&gt;
* [http://www.cl.cam.ac.uk/~am21/slides/CAS12.pdf Slaidi par RasPi] no prezentācijas.&lt;br /&gt;
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi Wikipedijas lapa] par RasPi&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=CPS&amp;diff=4623</id>
		<title>CPS</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=CPS&amp;diff=4623"/>
		<updated>2013-10-08T08:58:33Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: /* Literatūra */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Tēma: Kiber-fizikālās sistēmas (Cyber-Physical Systems - CPS)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Literatūra=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;When Bigger Is Not Better: Small, Low-Pin-Count Processors That Can Handle the Job&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://bit.ly/15DCsqT&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Abstract - With the ever-continuing push for higher functional integration, complex MCU packages with hundreds of pins are now commonplace. Chipmakers are taking advantage of the high-pin-count parts to fit everything possible either on chip or around the periphery.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
But not every microcontroller design needs a lot of I/O. Internal peripherals and resources can still perform rather complex functions and need only a pin or two such as UART, I²C, PWM, or SPI. What’s more, some designs are better suited to small size, low-pin-count parts in small packages that can fit in very tight spaces. These parts may also be inexpensive enough to essentially be “throw away”. In addition, the low power capability of these processors is, as they say in personnel recruitment ads, “a plus.” The difference maker in many cases is that the small, low-pin-count MCU is able to perform functions that otherwise would take several discrete chips and circuit elements to perform.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
This article looks at some very small sized microcontrollers (16 pins or less) and the ranges of features and performances at the engineer’s disposal for size-constrained, tight-fitting applications. We will examine some of the available architectures for 8-, 16-, and 32-bit parts, as well as some advanced peripherals and review the capabilities of these processors, which include mixed-signal functionality.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Shields are your friend, except when...&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://bit.ly/12Wtpgu&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Abstract - Engineers just love to put shields on circuits, mostly as a defensive measure against signals on the outside getting into and disturbing our circuits, but they also keep signals inside from getting out and this really makes the folks responsible for EMI compliance happy.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Even on low-frequency circuits, shielding can take care of drift due to air currents and AC power mains pickup. At higher frequencies shielding can take care of emissions and pickup. In RF or microwave circuits shielding makes possible radio receivers, spectrum analyzers and all sorts of equipment that simply would not function without sufficient shielding and the isolation that it provides between the various RF and IF sections.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Cyber-Physical Systems: Integrated Computing and Engineering Design&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://www.google.lv/books?id=AcanAAAAQBAJ&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Abstract - Many things need to be done to realize the benefits of cyber-physical systems. With these goals for CPS improvement, the book discusses the many challenges that must first be overcome, and provides a roadmap on how to do it. Accounting for random events that can occur in a real environment can be troublesome for a system when trying to ensure safety, security, and predictability.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Verification of Cyber Physical Systems&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://bit.ly/16KHFYx&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Abstract - Due to the increasing complexity of today’s cyber-physical systems, defects become inevitable and harder to detect. The complexity of such software is generally huge, with millions of lines of code. The impact of failure of such systems could be hazardous. The reliability of the system depends on the effectiveness and rigor of the testing procedures. Verification of the software behind such cyber-physical systems is required to ensure stability and reliability before the systems are deployed in field. We have investigated the verification of the software for Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) to ensure safety of the system at any given time in the field. To accomplish this, we identified useful invariants that would aid as monitors in&lt;br /&gt;
detecting abnormal behavior of the software. Potential invariants were extracted which had to be validated. The investigation attempts to uncover the possibility of performing this method on existing Software verification platforms. This was accomplished on Cloud9, which is built on KLEE and using the Microsoft’s VCC tool. Experimental results show that this method of extracting invariants can help in identifying new invariants using these two tools and the invariants identified can be used to monitor the behavior of the autonomous vehicles to detect abnormality and failures in the system much earlier thereby improving the reliability&lt;br /&gt;
of the system. Recommendations for improving software quality were provided. The work also explored safety measures and standards on software for safety critical systems and Autonomous vehicles. Metrics for measuring software complexity and quality along with the requirements to certify AUV software were also presented. The study helps in understanding verification issues,&lt;br /&gt;
guidelines and certification requirements.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Extending automation of building construction — Survey on potential sensor technologies and robotic applications&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://bit.ly/1bEbj9G&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Abstract - Today, many construction operations have incorporated automated equipment, means, and methods into their regular practises. Although adaption of automation in the building construction sector has been slow, principles of industrial automation are applicable to this domain, both to building construction, civil engineering, and to prefabrication of construction components. Improved sensor technologies and the widening use of the Building Information Modeling (BIM) will offer new possibilities to cover various needs and operations taking place throughout the building life cycle. These can play a key role in future construction automation. This paper provides a survey for potential sensor technologies for building construction automation, highlighting their potential also with contributions from robotics. The paper carries out the survey from the viewpoints of building construction phases.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-13&amp;diff=4622</id>
		<title>Specseminars-13</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-13&amp;diff=4622"/>
		<updated>2013-10-08T08:54:37Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: /* Projekti un piemēri */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{LUDFKurss|Kiberfizikālās sistēmas|KFS|DatZ2035|2DAT2232}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
KFS, tai skaitā sensori, iegultas iekārtas, to programmēšana un robotika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Notiek: Ceturtdienās 16:30 (var nākt vēlāk) - ~18:30 (var iet prom ātrāk).&lt;br /&gt;
* Vieta: LU DF 312. telpā.&lt;br /&gt;
* Vada: [[User:Leo | Leo Seļāvo]] (LS) un [http://bit.ly/12DvVDQ Artis Mednis] (AM)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* {{KursiGGroup|lu-kfs}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Tēmas====&lt;br /&gt;
* Kiber-fizikālas sistēmas ([[CPS]])&lt;br /&gt;
* Bezvadu sensoru tīkli ([[WSN]])&lt;br /&gt;
* Inteliģentās transporta sistēmas ([[ITS]])&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Aktivitātes ====&lt;br /&gt;
* Lekcijas un diskusijas par KFS, sensoriem, iegultām sistēmām, robotiem, viediem transporta līdzekļiem, un tml.&lt;br /&gt;
* Būvējam un programmējam [[Robotikas_klubs | robotus]], Lego Mindstorms, Arduino sistēmiņas, un citus mazus verķus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Robotikas_klubs | Robotikas klubam]] ir arī savs portāls.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Vērtēšana specseminārā ====&lt;br /&gt;
Specsemināra noslēgumā visiem dalībniekiem elektroniski jāiesūta pašnovērtējums vienas lapas apjomā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;(Šo varētu iesūtīt arī izmantojot Google Forms)&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Iesūtāmā epasta tēmai (&amp;quot;Subject&amp;quot;) ir jābūt: &amp;quot;KFS KD Vards Uzvards&amp;quot;. &lt;br /&gt;
* Pašnovērtējuma dokumentam jābūt piekabē, PDF faila formātā ar nosaukumu: &amp;quot;KFS_KD_Vards_Uzvards.pdf&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pašnovērtējumā jāatbild uz sekojošiem jautājumiem:&lt;br /&gt;
# Kāds uzdevums tika izvirzīts&lt;br /&gt;
# Kas no tā izdarīts, kādi secinājumi&lt;br /&gt;
# Kas no plānotā netika paveikts, kādi secinājumi.&lt;br /&gt;
# Ko specseminārs deva, ko no ieceretā nedeva.&lt;br /&gt;
# Kā vērtē savu dalību un paveikto seminārā, tai skaitā ar cik ballēm 10 ballu sistēmā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja šāds pašnovērtējuma - kursa noslēguma darbs nav savlaicīgi iesūtīts, tad Jūsu darbību specseminārā nav iespējams vērtēt ar atzīmi.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kalendārs ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| border=1 cellspacing=0 cellpadding=4&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nr.p.k.&lt;br /&gt;
! Datums &lt;br /&gt;
! Vada&lt;br /&gt;
! Tēma&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1.&lt;br /&gt;
| 05.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Specsemināru prezentācija 13. auditorijā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130905.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2.&lt;br /&gt;
| 12.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Ievads kiberfizikālajās sistēmās - kas tās ir un ko tās ēd aukstajā gadalaikā :)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130912.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3.&lt;br /&gt;
| 19.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas pamatelementi. Rezistors, kondensators, indukcijas spole. Diode un tās paveidi. Tranzistors un tā paveidi. Analogās un ciparu mikroshēmas. Mikrokontrolieri. FPGA.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130919.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4.&lt;br /&gt;
| 26.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektroenerģija. Spriegums, strāvas stiprums, jauda. Vienreizēji un daudzkārt izmantojami enerģijas avoti. Enerģijas ieguve no apkārtējās vides. Auto elektrotīkla izmantošana KFS vajadzībām. Enerģijas avota izvēle atkarībā no plānotā iekārtas darbības režīma un ilguma. Enerģijas taupīšanas paņēmieni.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130926.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5.&lt;br /&gt;
| 03.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektriskie mērījumi. Voltmetrs, ampērmetrs, ommetrs. Osciloskops. Signālģenerators. Spektra analizators. Loģiskais analizators. Specifika mērījumos, kas saistīti ar mazām strāvām un spriegumiem, kā arī augstām frekvencēm.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131003.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6.&lt;br /&gt;
| 10.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Rīki un paņēmieni elektronikas projektu izstrādē. Shēmu zīmēšana ([http://www.cadsoftusa.com/ CadSoft EAGLE], [http://sourceforge.net/apps/mediawiki/tinycad/index.php?title=Main_Page TinyCAD], [http://www.kicad-pcb.org/display/KICAD/KiCad+EDA+Software+Suite KiCad]) un simulēšana ([http://www.linear.com/designtools/software/ LTspice], [http://ngspice.sourceforge.net/ ngspice], [http://www.thedigitalmachine.net/eispice.html eispice]). Maketplates, lodalvas, kušņi. Lodēšanas pamatprincipi. Iespiesto plašu projektēšana ([http://www.freepcb.com/ FreePCB], [http://www.expresspcb.com/ ExpressPCB]) un izgatavošana, t.sk. mājas apstākļos.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7.&lt;br /&gt;
| 17.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Sensori. Analogās un ciparu saskarnes. Mērāmā lieluma diapazons un precizitāte. Plaša pielietojuma sensori – gaisma, mitrums, temperatūra. Viedi sensori ar iekļautu datu apstrādi. Vairāku sensoru izmantošana ar mērķi iegūt savstarpēji papildinošus datus.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 8.&lt;br /&gt;
| 24.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Bezvadu sakari. Viļņa garums, frekvence, modulācija. Dažādu garumu viļņu izplatīšanās reālos apstākļos. KFS izmantotie frekvenču diapazoni. Antenas, kabeļi, konektori. Antenu virziendarbība. Skinefekts.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 9.&lt;br /&gt;
| 31.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas prototipēšanas platformas. Arduino, TelosB, Raspberry Pi. Saskarnes, veiktspēja, enerģijas patēriņš. Platformas izvēle atkarībā no projekta specifikas. Programmatūras izstrāde iegultām sistēmām.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 10.&lt;br /&gt;
| 07.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: Arduino un klonētās sistēmas. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://opensourcehardwarejunkies.com/arduino-for-absolute-beginners-sign-up-a/ Arduino for Absolute Beginners]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.makeuseof.com/tag/arduino-traffic-light-controller/ Arduino Programming For Beginners: The Traffic Light Controller.]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 11.&lt;br /&gt;
| 14.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: TelosB un klonētas sistēmas. Izmantojam Seal Blockly un MansOS. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 12.&lt;br /&gt;
| 21.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: Raspberry Pi un ko ar to darīt. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 13.&lt;br /&gt;
| 28.11.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ārtelpu navigācija. GPS, Glonass, Galileo. Inerciālā navigācija. Akselerometrs, žiroskops. Magnetometrs. Iekštelpu navigācija. Ultraskaņa, WiFi vai citu speciālu signālu stipruma mērījumi. Kalmana filtri. Risinājuma izvēle atkarībā no projekta specifikas.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 14.&lt;br /&gt;
| 05.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads robotikā. Ievads inteliģentajās transporta sistēmās (ITS).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 15.&lt;br /&gt;
| 12.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| CUDA grafiskā serde un tās programmēšana - kas tas ir un kā to izmantot. Signāli un to apstrādes triki. Ievads ar MATLAB un OCTAVE.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 16.&lt;br /&gt;
| 19.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Mobilo telefonu (Android) programmēšana (vieslekcija?).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Projekti un piemēri ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://ars.to/13y3UkW 11 Arduino projects that require major hacking skills — or a bit of insanity]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/XWD6c1 Ardusumo: an Open Source Platform for Fighting Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19nLcBB What&amp;#039;s Inside Google Glass?]&lt;br /&gt;
* [http://ubm.io/17XmPLx DARPA Challenge: Build Virtual Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19b9n7v Emergency Reporting Using Smartphone]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LL4aY BEGINNERS: How to Build Your First Robot Tutorial] (paldies par materiālu Vitai Reizupai!)&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19cS3wb Using GPS and Accelerometer Data for Rowing Race Tracking]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Iepriekšējie projekti seminārā ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/MRCsXp noslodzes monitors ar LCD un Arduino] - kā lietot Arduino LCD moduli. ([http://bit.ly/LNa33A Pirmkods]).&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LcDw6a Trikopteris] - lidojošs aparāts ar trim motoriem un vienu servo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resursi un prezentācijas ārpus LU ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Lekcija par [http://bit.ly/SSgCGl Arduino un IoT] @ CPEurope 2012&lt;br /&gt;
==== Raspberry-Pi (RasPi)====&lt;br /&gt;
Dators par $25 -$35 ar Linux un HDMI kas var izdot BluRay kvalitātes video&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi foundation] &lt;br /&gt;
* Kembridžas profesora Alan Mycroft [http://www.youtube.com/watch?v=vlIpCzJCR6A video prezentācija] par RasPi un algoritmisko domāšanu.&lt;br /&gt;
* [http://www.cl.cam.ac.uk/~am21/slides/CAS12.pdf Slaidi par RasPi] no prezentācijas.&lt;br /&gt;
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi Wikipedijas lapa] par RasPi&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-13&amp;diff=4597</id>
		<title>Specseminars-13</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-13&amp;diff=4597"/>
		<updated>2013-10-04T06:06:14Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: /* Kalendārs */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{LUDFKurss|Kiberfizikālās sistēmas|KFS|DatZ2035|2DAT2232}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
KFS, tai skaitā sensori, iegultas iekārtas, to programmēšana un robotika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Notiek: Ceturtdienās 16:30 (var nākt vēlāk) - ~18:30 (var iet prom ātrāk).&lt;br /&gt;
* Vieta: LU DF 312. telpā.&lt;br /&gt;
* Vada: [[User:Leo | Leo Seļāvo]] (LS) un [http://bit.ly/12DvVDQ Artis Mednis] (AM)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* {{KursiGGroup|lu-kfs}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Tēmas====&lt;br /&gt;
* Kiber-fizikālas sistēmas ([[CPS]])&lt;br /&gt;
* Bezvadu sensoru tīkli ([[WSN]])&lt;br /&gt;
* Inteliģentās transporta sistēmas ([[ITS]])&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Aktivitātes ====&lt;br /&gt;
* Lekcijas un diskusijas par KFS, sensoriem, iegultām sistēmām, robotiem, viediem transporta līdzekļiem, un tml.&lt;br /&gt;
* Būvējam un programmējam [[Robotikas_klubs | robotus]], Lego Mindstorms, Arduino sistēmiņas, un citus mazus verķus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Robotikas_klubs | Robotikas klubam]] ir arī savs portāls.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Vērtēšana specseminārā ====&lt;br /&gt;
Specsemināra noslēgumā visiem dalībniekiem elektroniski jāiesūta pašnovērtējums vienas lapas apjomā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;(Šo varētu iesūtīt arī izmantojot Google Forms)&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Iesūtāmā epasta tēmai (&amp;quot;Subject&amp;quot;) ir jābūt: &amp;quot;KFS KD Vards Uzvards&amp;quot;. &lt;br /&gt;
* Pašnovērtējuma dokumentam jābūt piekabē, PDF faila formātā ar nosaukumu: &amp;quot;KFS_KD_Vards_Uzvards.pdf&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pašnovērtējumā jāatbild uz sekojošiem jautājumiem:&lt;br /&gt;
# Kāds uzdevums tika izvirzīts&lt;br /&gt;
# Kas no tā izdarīts, kādi secinājumi&lt;br /&gt;
# Kas no plānotā netika paveikts, kādi secinājumi.&lt;br /&gt;
# Ko specseminārs deva, ko no ieceretā nedeva.&lt;br /&gt;
# Kā vērtē savu dalību un paveikto seminārā, tai skaitā ar cik ballēm 10 ballu sistēmā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja šāds pašnovērtējuma - kursa noslēguma darbs nav savlaicīgi iesūtīts, tad Jūsu darbību specseminārā nav iespējams vērtēt ar atzīmi.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kalendārs ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| border=1 cellspacing=0 cellpadding=4&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nr.p.k.&lt;br /&gt;
! Datums &lt;br /&gt;
! Vada&lt;br /&gt;
! Tēma&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1.&lt;br /&gt;
| 05.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Specsemināru prezentācija 13. auditorijā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130905.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2.&lt;br /&gt;
| 12.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Ievads kiberfizikālajās sistēmās - kas tās ir un ko tās ēd aukstajā gadalaikā :)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130912.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3.&lt;br /&gt;
| 19.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas pamatelementi. Rezistors, kondensators, indukcijas spole. Diode un tās paveidi. Tranzistors un tā paveidi. Analogās un ciparu mikroshēmas. Mikrokontrolieri. FPGA.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130919.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4.&lt;br /&gt;
| 26.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektroenerģija. Spriegums, strāvas stiprums, jauda. Vienreizēji un daudzkārt izmantojami enerģijas avoti. Enerģijas ieguve no apkārtējās vides. Auto elektrotīkla izmantošana KFS vajadzībām. Enerģijas avota izvēle atkarībā no plānotā iekārtas darbības režīma un ilguma. Enerģijas taupīšanas paņēmieni.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130926.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5.&lt;br /&gt;
| 03.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektriskie mērījumi. Voltmetrs, ampērmetrs, ommetrs. Osciloskops. Signālģenerators. Spektra analizators. Loģiskais analizators. Specifika mērījumos, kas saistīti ar mazām strāvām un spriegumiem, kā arī augstām frekvencēm.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20131003.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6.&lt;br /&gt;
| 10.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Rīki un paņēmieni elektronikas projektu izstrādē. Shēmu zīmēšana ([http://www.cadsoftusa.com/ CadSoft EAGLE], [http://sourceforge.net/apps/mediawiki/tinycad/index.php?title=Main_Page TinyCAD], [http://www.kicad-pcb.org/display/KICAD/KiCad+EDA+Software+Suite KiCad]) un simulēšana ([http://www.linear.com/designtools/software/ LTspice], [http://ngspice.sourceforge.net/ ngspice], [http://www.thedigitalmachine.net/eispice.html eispice]). Maketplates, lodalvas, kušņi. Lodēšanas pamatprincipi. Iespiesto plašu projektēšana ([http://www.freepcb.com/ FreePCB], [http://www.expresspcb.com/ ExpressPCB]) un izgatavošana, t.sk. mājas apstākļos.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7.&lt;br /&gt;
| 17.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Sensori. Analogās un ciparu saskarnes. Mērāmā lieluma diapazons un precizitāte. Plaša pielietojuma sensori – gaisma, mitrums, temperatūra. Viedi sensori ar iekļautu datu apstrādi. Vairāku sensoru izmantošana ar mērķi iegūt savstarpēji papildinošus datus.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 8.&lt;br /&gt;
| 24.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Bezvadu sakari. Viļņa garums, frekvence, modulācija. Dažādu garumu viļņu izplatīšanās reālos apstākļos. KFS izmantotie frekvenču diapazoni. Antenas, kabeļi, konektori. Antenu virziendarbība. Skinefekts.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 9.&lt;br /&gt;
| 31.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas prototipēšanas platformas. Arduino, TelosB, Raspberry Pi. Saskarnes, veiktspēja, enerģijas patēriņš. Platformas izvēle atkarībā no projekta specifikas. Programmatūras izstrāde iegultām sistēmām.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 10.&lt;br /&gt;
| 07.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: Arduino un klonētās sistēmas. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://opensourcehardwarejunkies.com/arduino-for-absolute-beginners-sign-up-a/ Arduino for Absolute Beginners]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.makeuseof.com/tag/arduino-traffic-light-controller/ Arduino Programming For Beginners: The Traffic Light Controller.]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 11.&lt;br /&gt;
| 14.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: TelosB un klonētas sistēmas. Izmantojam Seal Blockly un MansOS. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 12.&lt;br /&gt;
| 21.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: Raspberry Pi un ko ar to darīt. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 13.&lt;br /&gt;
| 28.11.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ārtelpu navigācija. GPS, Glonass, Galileo. Inerciālā navigācija. Akselerometrs, žiroskops. Magnetometrs. Iekštelpu navigācija. Ultraskaņa, WiFi vai citu speciālu signālu stipruma mērījumi. Kalmana filtri. Risinājuma izvēle atkarībā no projekta specifikas.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 14.&lt;br /&gt;
| 05.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads robotikā. Ievads inteliģentajās transporta sistēmās (ITS).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 15.&lt;br /&gt;
| 12.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| CUDA grafiskā serde un tās programmēšana - kas tas ir un kā to izmantot. Signāli un to apstrādes triki. Ievads ar MATLAB un OCTAVE.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 16.&lt;br /&gt;
| 19.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Mobilo telefonu (Android) programmēšana (vieslekcija?).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Projekti un piemēri ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://ars.to/13y3UkW 11 Arduino projects that require major hacking skills — or a bit of insanity]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/XWD6c1 Ardusumo: an Open Source Platform for Fighting Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19nLcBB What&amp;#039;s Inside Google Glass?]&lt;br /&gt;
* [http://ubm.io/17XmPLx DARPA Challenge: Build Virtual Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19b9n7v Emergency Reporting Using Smartphone]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LL4aY BEGINNERS: How to Build Your First Robot Tutorial] (paldies par materiālu Vitai Reizupai!)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Iepriekšējie projekti seminārā ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/MRCsXp noslodzes monitors ar LCD un Arduino] - kā lietot Arduino LCD moduli. ([http://bit.ly/LNa33A Pirmkods]).&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LcDw6a Trikopteris] - lidojošs aparāts ar trim motoriem un vienu servo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resursi un prezentācijas ārpus LU ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Lekcija par [http://bit.ly/SSgCGl Arduino un IoT] @ CPEurope 2012&lt;br /&gt;
==== Raspberry-Pi (RasPi)====&lt;br /&gt;
Dators par $25 -$35 ar Linux un HDMI kas var izdot BluRay kvalitātes video&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi foundation] &lt;br /&gt;
* Kembridžas profesora Alan Mycroft [http://www.youtube.com/watch?v=vlIpCzJCR6A video prezentācija] par RasPi un algoritmisko domāšanu.&lt;br /&gt;
* [http://www.cl.cam.ac.uk/~am21/slides/CAS12.pdf Slaidi par RasPi] no prezentācijas.&lt;br /&gt;
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi Wikipedijas lapa] par RasPi&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-13&amp;diff=4596</id>
		<title>Specseminars-13</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-13&amp;diff=4596"/>
		<updated>2013-10-03T08:19:48Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: /* Kalendārs */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{LUDFKurss|Kiberfizikālās sistēmas|KFS|DatZ2035|2DAT2232}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
KFS, tai skaitā sensori, iegultas iekārtas, to programmēšana un robotika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Notiek: Ceturtdienās 16:30 (var nākt vēlāk) - ~18:30 (var iet prom ātrāk).&lt;br /&gt;
* Vieta: LU DF 312. telpā.&lt;br /&gt;
* Vada: [[User:Leo | Leo Seļāvo]] (LS) un [http://bit.ly/12DvVDQ Artis Mednis] (AM)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* {{KursiGGroup|lu-kfs}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Tēmas====&lt;br /&gt;
* Kiber-fizikālas sistēmas ([[CPS]])&lt;br /&gt;
* Bezvadu sensoru tīkli ([[WSN]])&lt;br /&gt;
* Inteliģentās transporta sistēmas ([[ITS]])&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Aktivitātes ====&lt;br /&gt;
* Lekcijas un diskusijas par KFS, sensoriem, iegultām sistēmām, robotiem, viediem transporta līdzekļiem, un tml.&lt;br /&gt;
* Būvējam un programmējam [[Robotikas_klubs | robotus]], Lego Mindstorms, Arduino sistēmiņas, un citus mazus verķus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Robotikas_klubs | Robotikas klubam]] ir arī savs portāls.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Vērtēšana specseminārā ====&lt;br /&gt;
Specsemināra noslēgumā visiem dalībniekiem elektroniski jāiesūta pašnovērtējums vienas lapas apjomā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;(Šo varētu iesūtīt arī izmantojot Google Forms)&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Iesūtāmā epasta tēmai (&amp;quot;Subject&amp;quot;) ir jābūt: &amp;quot;KFS KD Vards Uzvards&amp;quot;. &lt;br /&gt;
* Pašnovērtējuma dokumentam jābūt piekabē, PDF faila formātā ar nosaukumu: &amp;quot;KFS_KD_Vards_Uzvards.pdf&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pašnovērtējumā jāatbild uz sekojošiem jautājumiem:&lt;br /&gt;
# Kāds uzdevums tika izvirzīts&lt;br /&gt;
# Kas no tā izdarīts, kādi secinājumi&lt;br /&gt;
# Kas no plānotā netika paveikts, kādi secinājumi.&lt;br /&gt;
# Ko specseminārs deva, ko no ieceretā nedeva.&lt;br /&gt;
# Kā vērtē savu dalību un paveikto seminārā, tai skaitā ar cik ballēm 10 ballu sistēmā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja šāds pašnovērtējuma - kursa noslēguma darbs nav savlaicīgi iesūtīts, tad Jūsu darbību specseminārā nav iespējams vērtēt ar atzīmi.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kalendārs ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| border=1 cellspacing=0 cellpadding=4&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nr.p.k.&lt;br /&gt;
! Datums &lt;br /&gt;
! Vada&lt;br /&gt;
! Tēma&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1.&lt;br /&gt;
| 05.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Specsemināru prezentācija 13. auditorijā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130905.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2.&lt;br /&gt;
| 12.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Ievads kiberfizikālajās sistēmās - kas tās ir un ko tās ēd aukstajā gadalaikā :)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130912.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3.&lt;br /&gt;
| 19.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas pamatelementi. Rezistors, kondensators, indukcijas spole. Diode un tās paveidi. Tranzistors un tā paveidi. Analogās un ciparu mikroshēmas. Mikrokontrolieri. FPGA.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130919.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4.&lt;br /&gt;
| 26.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektroenerģija. Spriegums, strāvas stiprums, jauda. Vienreizēji un daudzkārt izmantojami enerģijas avoti. Enerģijas ieguve no apkārtējās vides. Auto elektrotīkla izmantošana KFS vajadzībām. Enerģijas avota izvēle atkarībā no plānotā iekārtas darbības režīma un ilguma. Enerģijas taupīšanas paņēmieni.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130926.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5.&lt;br /&gt;
| 03.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektriskie mērījumi. Voltmetrs, ampērmetrs, ommetrs. Osciloskops. Signālģenerators. Spektra analizators. Loģiskais analizators. Specifika mērījumos, kas saistīti ar mazām strāvām un spriegumiem, kā arī augstām frekvencēm.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6.&lt;br /&gt;
| 10.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Rīki un paņēmieni elektronikas projektu izstrādē. Shēmu zīmēšana ([http://www.cadsoftusa.com/ CadSoft EAGLE], [http://sourceforge.net/apps/mediawiki/tinycad/index.php?title=Main_Page TinyCAD], [http://www.kicad-pcb.org/display/KICAD/KiCad+EDA+Software+Suite KiCad]) un simulēšana ([http://www.linear.com/designtools/software/ LTspice], [http://ngspice.sourceforge.net/ ngspice], [http://www.thedigitalmachine.net/eispice.html eispice]). Maketplates, lodalvas, kušņi. Lodēšanas pamatprincipi. Iespiesto plašu projektēšana ([http://www.freepcb.com/ FreePCB], [http://www.expresspcb.com/ ExpressPCB]) un izgatavošana, t.sk. mājas apstākļos.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7.&lt;br /&gt;
| 17.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Sensori. Analogās un ciparu saskarnes. Mērāmā lieluma diapazons un precizitāte. Plaša pielietojuma sensori – gaisma, mitrums, temperatūra. Viedi sensori ar iekļautu datu apstrādi. Vairāku sensoru izmantošana ar mērķi iegūt savstarpēji papildinošus datus.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 8.&lt;br /&gt;
| 24.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Bezvadu sakari. Viļņa garums, frekvence, modulācija. Dažādu garumu viļņu izplatīšanās reālos apstākļos. KFS izmantotie frekvenču diapazoni. Antenas, kabeļi, konektori. Antenu virziendarbība. Skinefekts.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 9.&lt;br /&gt;
| 31.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas prototipēšanas platformas. Arduino, TelosB, Raspberry Pi. Saskarnes, veiktspēja, enerģijas patēriņš. Platformas izvēle atkarībā no projekta specifikas. Programmatūras izstrāde iegultām sistēmām.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 10.&lt;br /&gt;
| 07.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: Arduino un klonētās sistēmas. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://opensourcehardwarejunkies.com/arduino-for-absolute-beginners-sign-up-a/ Arduino for Absolute Beginners]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.makeuseof.com/tag/arduino-traffic-light-controller/ Arduino Programming For Beginners: The Traffic Light Controller.]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 11.&lt;br /&gt;
| 14.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: TelosB un klonētas sistēmas. Izmantojam Seal Blockly un MansOS. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 12.&lt;br /&gt;
| 21.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: Raspberry Pi un ko ar to darīt. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 13.&lt;br /&gt;
| 28.11.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ārtelpu navigācija. GPS, Glonass, Galileo. Inerciālā navigācija. Akselerometrs, žiroskops. Magnetometrs. Iekštelpu navigācija. Ultraskaņa, WiFi vai citu speciālu signālu stipruma mērījumi. Kalmana filtri. Risinājuma izvēle atkarībā no projekta specifikas.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 14.&lt;br /&gt;
| 05.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads robotikā. Ievads inteliģentajās transporta sistēmās (ITS).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 15.&lt;br /&gt;
| 12.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| CUDA grafiskā serde un tās programmēšana - kas tas ir un kā to izmantot. Signāli un to apstrādes triki. Ievads ar MATLAB un OCTAVE.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 16.&lt;br /&gt;
| 19.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Mobilo telefonu (Android) programmēšana (vieslekcija?).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Projekti un piemēri ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://ars.to/13y3UkW 11 Arduino projects that require major hacking skills — or a bit of insanity]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/XWD6c1 Ardusumo: an Open Source Platform for Fighting Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19nLcBB What&amp;#039;s Inside Google Glass?]&lt;br /&gt;
* [http://ubm.io/17XmPLx DARPA Challenge: Build Virtual Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19b9n7v Emergency Reporting Using Smartphone]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LL4aY BEGINNERS: How to Build Your First Robot Tutorial] (paldies par materiālu Vitai Reizupai!)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Iepriekšējie projekti seminārā ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/MRCsXp noslodzes monitors ar LCD un Arduino] - kā lietot Arduino LCD moduli. ([http://bit.ly/LNa33A Pirmkods]).&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LcDw6a Trikopteris] - lidojošs aparāts ar trim motoriem un vienu servo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resursi un prezentācijas ārpus LU ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Lekcija par [http://bit.ly/SSgCGl Arduino un IoT] @ CPEurope 2012&lt;br /&gt;
==== Raspberry-Pi (RasPi)====&lt;br /&gt;
Dators par $25 -$35 ar Linux un HDMI kas var izdot BluRay kvalitātes video&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi foundation] &lt;br /&gt;
* Kembridžas profesora Alan Mycroft [http://www.youtube.com/watch?v=vlIpCzJCR6A video prezentācija] par RasPi un algoritmisko domāšanu.&lt;br /&gt;
* [http://www.cl.cam.ac.uk/~am21/slides/CAS12.pdf Slaidi par RasPi] no prezentācijas.&lt;br /&gt;
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi Wikipedijas lapa] par RasPi&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-13&amp;diff=4563</id>
		<title>Specseminars-13</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-13&amp;diff=4563"/>
		<updated>2013-09-27T06:43:52Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: /* Kalendārs */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{LUDFKurss|Kiberfizikālās sistēmas|KFS|DatZ2035|2DAT2232}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
KFS, tai skaitā sensori, iegultas iekārtas, to programmēšana un robotika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Notiek: Ceturtdienās 16:30 (var nākt vēlāk) - ~18:30 (var iet prom ātrāk).&lt;br /&gt;
* Vieta: LU DF 312. telpā.&lt;br /&gt;
* Vada: [[User:Leo | Leo Seļāvo]] (LS) un [http://bit.ly/12DvVDQ Artis Mednis] (AM)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* {{KursiGGroup|lu-kfs}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Tēmas====&lt;br /&gt;
* Kiber-fizikālas sistēmas ([[CPS]])&lt;br /&gt;
* Bezvadu sensoru tīkli ([[WSN]])&lt;br /&gt;
* Inteliģentās transporta sistēmas ([[ITS]])&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Aktivitātes ====&lt;br /&gt;
* Lekcijas un diskusijas par KFS, sensoriem, iegultām sistēmām, robotiem, viediem transporta līdzekļiem, un tml.&lt;br /&gt;
* Būvējam un programmējam [[Robotikas_klubs | robotus]], Lego Mindstorms, Arduino sistēmiņas, un citus mazus verķus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Robotikas_klubs | Robotikas klubam]] ir arī savs portāls.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Vērtēšana specseminārā ====&lt;br /&gt;
Specsemināra noslēgumā visiem dalībniekiem elektroniski jāiesūta pašnovērtējums vienas lapas apjomā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;(Šo varētu iesūtīt arī izmantojot Google Forms)&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Iesūtāmā epasta tēmai (&amp;quot;Subject&amp;quot;) ir jābūt: &amp;quot;KFS KD Vards Uzvards&amp;quot;. &lt;br /&gt;
* Pašnovērtējuma dokumentam jābūt piekabē, PDF faila formātā ar nosaukumu: &amp;quot;KFS_KD_Vards_Uzvards.pdf&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pašnovērtējumā jāatbild uz sekojošiem jautājumiem:&lt;br /&gt;
# Kāds uzdevums tika izvirzīts&lt;br /&gt;
# Kas no tā izdarīts, kādi secinājumi&lt;br /&gt;
# Kas no plānotā netika paveikts, kādi secinājumi.&lt;br /&gt;
# Ko specseminārs deva, ko no ieceretā nedeva.&lt;br /&gt;
# Kā vērtē savu dalību un paveikto seminārā, tai skaitā ar cik ballēm 10 ballu sistēmā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja šāds pašnovērtējuma - kursa noslēguma darbs nav savlaicīgi iesūtīts, tad Jūsu darbību specseminārā nav iespējams vērtēt ar atzīmi.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kalendārs ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| border=1 cellspacing=0 cellpadding=4&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nr.p.k.&lt;br /&gt;
! Datums &lt;br /&gt;
! Vada&lt;br /&gt;
! Tēma&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1.&lt;br /&gt;
| 05.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Specsemināru prezentācija 13. auditorijā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130905.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2.&lt;br /&gt;
| 12.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Ievads kiberfizikālajās sistēmās - kas tās ir un ko tās ēd aukstajā gadalaikā :)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130912.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3.&lt;br /&gt;
| 19.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas pamatelementi. Rezistors, kondensators, indukcijas spole. Diode un tās paveidi. Tranzistors un tā paveidi. Analogās un ciparu mikroshēmas. Mikrokontrolieri. FPGA.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130919.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4.&lt;br /&gt;
| 26.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektroenerģija. Spriegums, strāvas stiprums, jauda. Vienreizēji un daudzkārt izmantojami enerģijas avoti. Enerģijas ieguve no apkārtējās vides. Auto elektrotīkla izmantošana KFS vajadzībām. Enerģijas avota izvēle atkarībā no plānotā iekārtas darbības režīma un ilguma. Enerģijas taupīšanas paņēmieni.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130926.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5.&lt;br /&gt;
| 03.10.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektriskie mērījumi. Voltmetrs, ampērmetrs, ommetrs. Osciloskops. Signālģenerators. Spektra analizators. Loģiskais analizators. Specifika mērījumos, kas saistīti ar mazām strāvām un spriegumiem, kā arī augstām frekvencēm.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6.&lt;br /&gt;
| 10.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Rīki un paņēmieni elektronikas projektu izstrādē. Shēmu zīmēšana ([http://www.cadsoftusa.com/ CadSoft EAGLE], [http://sourceforge.net/apps/mediawiki/tinycad/index.php?title=Main_Page TinyCAD], [http://www.kicad-pcb.org/display/KICAD/KiCad+EDA+Software+Suite KiCad]) un simulēšana ([http://www.linear.com/designtools/software/ LTspice], [http://ngspice.sourceforge.net/ ngspice], [http://www.thedigitalmachine.net/eispice.html eispice]). Maketplates, lodalvas, kušņi. Lodēšanas pamatprincipi. Iespiesto plašu projektēšana ([http://www.freepcb.com/ FreePCB], [http://www.expresspcb.com/ ExpressPCB]) un izgatavošana, t.sk. mājas apstākļos.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7.&lt;br /&gt;
| 17.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Sensori. Analogās un ciparu saskarnes. Mērāmā lieluma diapazons un precizitāte. Plaša pielietojuma sensori – gaisma, mitrums, temperatūra. Viedi sensori ar iekļautu datu apstrādi. Vairāku sensoru izmantošana ar mērķi iegūt savstarpēji papildinošus datus.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 8.&lt;br /&gt;
| 24.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Bezvadu sakari. Viļņa garums, frekvence, modulācija. Dažādu garumu viļņu izplatīšanās reālos apstākļos. KFS izmantotie frekvenču diapazoni. Antenas, kabeļi, konektori. Antenu virziendarbība. Skinefekts.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 9.&lt;br /&gt;
| 31.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas prototipēšanas platformas. Arduino, TelosB, Raspberry Pi. Saskarnes, veiktspēja, enerģijas patēriņš. Platformas izvēle atkarībā no projekta specifikas. Programmatūras izstrāde iegultām sistēmām.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 10.&lt;br /&gt;
| 07.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: Arduino un klonētās sistēmas. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://opensourcehardwarejunkies.com/arduino-for-absolute-beginners-sign-up-a/ Arduino for Absolute Beginners]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.makeuseof.com/tag/arduino-traffic-light-controller/ Arduino Programming For Beginners: The Traffic Light Controller.]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 11.&lt;br /&gt;
| 14.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: TelosB un klonētas sistēmas. Izmantojam Seal Blockly un MansOS. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 12.&lt;br /&gt;
| 21.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: Raspberry Pi un ko ar to darīt. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 13.&lt;br /&gt;
| 28.11.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ārtelpu navigācija. GPS, Glonass, Galileo. Inerciālā navigācija. Akselerometrs, žiroskops. Magnetometrs. Iekštelpu navigācija. Ultraskaņa, WiFi vai citu speciālu signālu stipruma mērījumi. Kalmana filtri. Risinājuma izvēle atkarībā no projekta specifikas.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 14.&lt;br /&gt;
| 05.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads robotikā. Ievads inteliģentajās transporta sistēmās (ITS).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 15.&lt;br /&gt;
| 12.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| CUDA grafiskā serde un tās programmēšana - kas tas ir un kā to izmantot. Signāli un to apstrādes triki. Ievads ar MATLAB un OCTAVE.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 16.&lt;br /&gt;
| 19.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Mobilo telefonu (Android) programmēšana (vieslekcija?).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Projekti un piemēri ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://ars.to/13y3UkW 11 Arduino projects that require major hacking skills — or a bit of insanity]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/XWD6c1 Ardusumo: an Open Source Platform for Fighting Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19nLcBB What&amp;#039;s Inside Google Glass?]&lt;br /&gt;
* [http://ubm.io/17XmPLx DARPA Challenge: Build Virtual Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19b9n7v Emergency Reporting Using Smartphone]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LL4aY BEGINNERS: How to Build Your First Robot Tutorial] (paldies par materiālu Vitai Reizupai!)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Iepriekšējie projekti seminārā ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/MRCsXp noslodzes monitors ar LCD un Arduino] - kā lietot Arduino LCD moduli. ([http://bit.ly/LNa33A Pirmkods]).&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LcDw6a Trikopteris] - lidojošs aparāts ar trim motoriem un vienu servo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resursi un prezentācijas ārpus LU ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Lekcija par [http://bit.ly/SSgCGl Arduino un IoT] @ CPEurope 2012&lt;br /&gt;
==== Raspberry-Pi (RasPi)====&lt;br /&gt;
Dators par $25 -$35 ar Linux un HDMI kas var izdot BluRay kvalitātes video&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi foundation] &lt;br /&gt;
* Kembridžas profesora Alan Mycroft [http://www.youtube.com/watch?v=vlIpCzJCR6A video prezentācija] par RasPi un algoritmisko domāšanu.&lt;br /&gt;
* [http://www.cl.cam.ac.uk/~am21/slides/CAS12.pdf Slaidi par RasPi] no prezentācijas.&lt;br /&gt;
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi Wikipedijas lapa] par RasPi&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=CPS&amp;diff=4562</id>
		<title>CPS</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=CPS&amp;diff=4562"/>
		<updated>2013-09-26T06:24:15Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: /* Literatūra */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Tēma: Kiber-fizikālās sistēmas (Cyber-Physical Systems - CPS)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Literatūra=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;When Bigger Is Not Better: Small, Low-Pin-Count Processors That Can Handle the Job&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://bit.ly/15DCsqT&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Abstract - With the ever-continuing push for higher functional integration, complex MCU packages with hundreds of pins are now commonplace. Chipmakers are taking advantage of the high-pin-count parts to fit everything possible either on chip or around the periphery.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
But not every microcontroller design needs a lot of I/O. Internal peripherals and resources can still perform rather complex functions and need only a pin or two such as UART, I²C, PWM, or SPI. What’s more, some designs are better suited to small size, low-pin-count parts in small packages that can fit in very tight spaces. These parts may also be inexpensive enough to essentially be “throw away”. In addition, the low power capability of these processors is, as they say in personnel recruitment ads, “a plus.” The difference maker in many cases is that the small, low-pin-count MCU is able to perform functions that otherwise would take several discrete chips and circuit elements to perform.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
This article looks at some very small sized microcontrollers (16 pins or less) and the ranges of features and performances at the engineer’s disposal for size-constrained, tight-fitting applications. We will examine some of the available architectures for 8-, 16-, and 32-bit parts, as well as some advanced peripherals and review the capabilities of these processors, which include mixed-signal functionality.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Shields are your friend, except when...&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://bit.ly/12Wtpgu&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Abstract - Engineers just love to put shields on circuits, mostly as a defensive measure against signals on the outside getting into and disturbing our circuits, but they also keep signals inside from getting out and this really makes the folks responsible for EMI compliance happy.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Even on low-frequency circuits, shielding can take care of drift due to air currents and AC power mains pickup. At higher frequencies shielding can take care of emissions and pickup. In RF or microwave circuits shielding makes possible radio receivers, spectrum analyzers and all sorts of equipment that simply would not function without sufficient shielding and the isolation that it provides between the various RF and IF sections.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Cyber-Physical Systems: Integrated Computing and Engineering Design&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://www.google.lv/books?id=AcanAAAAQBAJ&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Abstract - Many things need to be done to realize the benefits of cyber-physical systems. With these goals for CPS improvement, the book discusses the many challenges that must first be overcome, and provides a roadmap on how to do it. Accounting for random events that can occur in a real environment can be troublesome for a system when trying to ensure safety, security, and predictability.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Verification of Cyber Physical Systems&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://bit.ly/16KHFYx&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Abstract - Due to the increasing complexity of today’s cyber-physical systems, defects become inevitable and harder to detect. The complexity of such software is generally huge, with millions of lines of code. The impact of failure of such systems could be hazardous. The reliability of the system depends on the effectiveness and rigor of the testing procedures. Verification of the software behind such cyber-physical systems is required to ensure stability and reliability before the systems are deployed in field. We have investigated the verification of the software for Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) to ensure safety of the system at any given time in the field. To accomplish this, we identified useful invariants that would aid as monitors in&lt;br /&gt;
detecting abnormal behavior of the software. Potential invariants were extracted which had to be validated. The investigation attempts to uncover the possibility of performing this method on existing Software verification platforms. This was accomplished on Cloud9, which is built on KLEE and using the Microsoft’s VCC tool. Experimental results show that this method of extracting invariants can help in identifying new invariants using these two tools and the invariants identified can be used to monitor the behavior of the autonomous vehicles to detect abnormality and failures in the system much earlier thereby improving the reliability&lt;br /&gt;
of the system. Recommendations for improving software quality were provided. The work also explored safety measures and standards on software for safety critical systems and Autonomous vehicles. Metrics for measuring software complexity and quality along with the requirements to certify AUV software were also presented. The study helps in understanding verification issues,&lt;br /&gt;
guidelines and certification requirements.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-13&amp;diff=4549</id>
		<title>Specseminars-13</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-13&amp;diff=4549"/>
		<updated>2013-09-20T13:19:55Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: /* Projekti un piemēri */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{LUDFKurss|Kiberfizikālās sistēmas|KFS|DatZ2035|2DAT2232}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
KFS, tai skaitā sensori, iegultas iekārtas, to programmēšana un robotika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Notiek: Ceturtdienās 16:30 (var nākt vēlāk) - ~18:30 (var iet prom ātrāk).&lt;br /&gt;
* Vieta: LU DF 312. telpā.&lt;br /&gt;
* Vada: [[User:Leo | Leo Seļāvo]] (LS) un [http://bit.ly/12DvVDQ Artis Mednis] (AM)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* {{KursiGGroup|lu-kfs}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Tēmas====&lt;br /&gt;
* Kiber-fizikālas sistēmas ([[CPS]])&lt;br /&gt;
* Bezvadu sensoru tīkli ([[WSN]])&lt;br /&gt;
* Inteliģentās transporta sistēmas ([[ITS]])&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Aktivitātes ====&lt;br /&gt;
* Lekcijas un diskusijas par KFS, sensoriem, iegultām sistēmām, robotiem, viediem transporta līdzekļiem, un tml.&lt;br /&gt;
* Būvējam un programmējam [[Robotikas_klubs | robotus]], Lego Mindstorms, Arduino sistēmiņas, un citus mazus verķus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Robotikas_klubs | Robotikas klubam]] ir arī savs portāls.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Vērtēšana specseminārā ====&lt;br /&gt;
Specsemināra noslēgumā visiem dalībniekiem elektroniski jāiesūta pašnovērtējums vienas lapas apjomā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;(Šo varētu iesūtīt arī izmantojot Google Forms)&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Iesūtāmā epasta tēmai (&amp;quot;Subject&amp;quot;) ir jābūt: &amp;quot;KFS KD Vards Uzvards&amp;quot;. &lt;br /&gt;
* Pašnovērtējuma dokumentam jābūt piekabē, PDF faila formātā ar nosaukumu: &amp;quot;KFS_KD_Vards_Uzvards.pdf&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pašnovērtējumā jāatbild uz sekojošiem jautājumiem:&lt;br /&gt;
# Kāds uzdevums tika izvirzīts&lt;br /&gt;
# Kas no tā izdarīts, kādi secinājumi&lt;br /&gt;
# Kas no plānotā netika paveikts, kādi secinājumi.&lt;br /&gt;
# Ko specseminārs deva, ko no ieceretā nedeva.&lt;br /&gt;
# Kā vērtē savu dalību un paveikto seminārā, tai skaitā ar cik ballēm 10 ballu sistēmā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja šāds pašnovērtējuma - kursa noslēguma darbs nav savlaicīgi iesūtīts, tad Jūsu darbību specseminārā nav iespējams vērtēt ar atzīmi.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kalendārs ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| border=1 cellspacing=0 cellpadding=4&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nr.p.k.&lt;br /&gt;
! Datums &lt;br /&gt;
! Vada&lt;br /&gt;
! Tēma&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1.&lt;br /&gt;
| 05.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Specsemināru prezentācija 13. auditorijā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130905.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2.&lt;br /&gt;
| 12.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Ievads kiberfizikālajās sistēmās - kas tās ir un ko tās ēd aukstajā gadalaikā :)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130912.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3.&lt;br /&gt;
| 19.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas pamatelementi. Rezistors, kondensators, indukcijas spole. Diode un tās paveidi. Tranzistors un tā paveidi. Analogās un ciparu mikroshēmas. Mikrokontrolieri. FPGA.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130919.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4.&lt;br /&gt;
| 26.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektroenerģija. Spriegums, strāvas stiprums, jauda. Vienreizēji un daudzkārt izmantojami enerģijas avoti. Enerģijas ieguve no apkārtējās vides. Auto elektrotīkla izmantošana KFS vajadzībām. Enerģijas avota izvēle atkarībā no plānotā iekārtas darbības režīma un ilguma. Enerģijas taupīšanas paņēmieni.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5.&lt;br /&gt;
| 03.10.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektriskie mērījumi. Voltmetrs, ampērmetrs, ommetrs. Osciloskops. Signālģenerators. Spektra analizators. Loģiskais analizators. Specifika mērījumos, kas saistīti ar mazām strāvām un spriegumiem, kā arī augstām frekvencēm.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6.&lt;br /&gt;
| 10.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Rīki un paņēmieni elektronikas projektu izstrādē. Shēmu zīmēšana ([http://www.cadsoftusa.com/ CadSoft EAGLE], [http://sourceforge.net/apps/mediawiki/tinycad/index.php?title=Main_Page TinyCAD], [http://www.kicad-pcb.org/display/KICAD/KiCad+EDA+Software+Suite KiCad]) un simulēšana ([http://www.linear.com/designtools/software/ LTspice], [http://ngspice.sourceforge.net/ ngspice], [http://www.thedigitalmachine.net/eispice.html eispice]). Maketplates, lodalvas, kušņi. Lodēšanas pamatprincipi. Iespiesto plašu projektēšana ([http://www.freepcb.com/ FreePCB], [http://www.expresspcb.com/ ExpressPCB]) un izgatavošana, t.sk. mājas apstākļos.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7.&lt;br /&gt;
| 17.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Sensori. Analogās un ciparu saskarnes. Mērāmā lieluma diapazons un precizitāte. Plaša pielietojuma sensori – gaisma, mitrums, temperatūra. Viedi sensori ar iekļautu datu apstrādi. Vairāku sensoru izmantošana ar mērķi iegūt savstarpēji papildinošus datus.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 8.&lt;br /&gt;
| 24.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Bezvadu sakari. Viļņa garums, frekvence, modulācija. Dažādu garumu viļņu izplatīšanās reālos apstākļos. KFS izmantotie frekvenču diapazoni. Antenas, kabeļi, konektori. Antenu virziendarbība. Skinefekts.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 9.&lt;br /&gt;
| 31.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas prototipēšanas platformas. Arduino, TelosB, Raspberry Pi. Saskarnes, veiktspēja, enerģijas patēriņš. Platformas izvēle atkarībā no projekta specifikas. Programmatūras izstrāde iegultām sistēmām.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 10.&lt;br /&gt;
| 07.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: Arduino un klonētās sistēmas. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://opensourcehardwarejunkies.com/arduino-for-absolute-beginners-sign-up-a/ Arduino for Absolute Beginners]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.makeuseof.com/tag/arduino-traffic-light-controller/ Arduino Programming For Beginners: The Traffic Light Controller.]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 11.&lt;br /&gt;
| 14.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: TelosB un klonētas sistēmas. Izmantojam Seal Blockly un MansOS. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 12.&lt;br /&gt;
| 21.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: Raspberry Pi un ko ar to darīt. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 13.&lt;br /&gt;
| 28.11.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ārtelpu navigācija. GPS, Glonass, Galileo. Inerciālā navigācija. Akselerometrs, žiroskops. Magnetometrs. Iekštelpu navigācija. Ultraskaņa, WiFi vai citu speciālu signālu stipruma mērījumi. Kalmana filtri. Risinājuma izvēle atkarībā no projekta specifikas.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 14.&lt;br /&gt;
| 05.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads robotikā. Ievads inteliģentajās transporta sistēmās (ITS).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 15.&lt;br /&gt;
| 12.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| CUDA grafiskā serde un tās programmēšana - kas tas ir un kā to izmantot. Signāli un to apstrādes triki. Ievads ar MATLAB un OCTAVE.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 16.&lt;br /&gt;
| 19.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Mobilo telefonu (Android) programmēšana (vieslekcija?).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Projekti un piemēri ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://ars.to/13y3UkW 11 Arduino projects that require major hacking skills — or a bit of insanity]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/XWD6c1 Ardusumo: an Open Source Platform for Fighting Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19nLcBB What&amp;#039;s Inside Google Glass?]&lt;br /&gt;
* [http://ubm.io/17XmPLx DARPA Challenge: Build Virtual Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19b9n7v Emergency Reporting Using Smartphone]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LL4aY BEGINNERS: How to Build Your First Robot Tutorial] (paldies par materiālu Vitai Reizupai!)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Iepriekšējie projekti seminārā ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/MRCsXp noslodzes monitors ar LCD un Arduino] - kā lietot Arduino LCD moduli. ([http://bit.ly/LNa33A Pirmkods]).&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LcDw6a Trikopteris] - lidojošs aparāts ar trim motoriem un vienu servo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resursi un prezentācijas ārpus LU ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Lekcija par [http://bit.ly/SSgCGl Arduino un IoT] @ CPEurope 2012&lt;br /&gt;
==== Raspberry-Pi (RasPi)====&lt;br /&gt;
Dators par $25 -$35 ar Linux un HDMI kas var izdot BluRay kvalitātes video&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi foundation] &lt;br /&gt;
* Kembridžas profesora Alan Mycroft [http://www.youtube.com/watch?v=vlIpCzJCR6A video prezentācija] par RasPi un algoritmisko domāšanu.&lt;br /&gt;
* [http://www.cl.cam.ac.uk/~am21/slides/CAS12.pdf Slaidi par RasPi] no prezentācijas.&lt;br /&gt;
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi Wikipedijas lapa] par RasPi&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-13&amp;diff=4544</id>
		<title>Specseminars-13</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-13&amp;diff=4544"/>
		<updated>2013-09-19T19:25:21Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: /* Kalendārs */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{LUDFKurss|Kiberfizikālās sistēmas|KFS|DatZ2035|2DAT2232}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
KFS, tai skaitā sensori, iegultas iekārtas, to programmēšana un robotika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Notiek: Ceturtdienās 16:30 (var nākt vēlāk) - ~18:30 (var iet prom ātrāk).&lt;br /&gt;
* Vieta: LU DF 312. telpā.&lt;br /&gt;
* Vada: [[User:Leo | Leo Seļāvo]] (LS) un [http://bit.ly/12DvVDQ Artis Mednis] (AM)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* {{KursiGGroup|lu-kfs}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Tēmas====&lt;br /&gt;
* Kiber-fizikālas sistēmas ([[CPS]])&lt;br /&gt;
* Bezvadu sensoru tīkli ([[WSN]])&lt;br /&gt;
* Inteliģentās transporta sistēmas ([[ITS]])&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Aktivitātes ====&lt;br /&gt;
* Lekcijas un diskusijas par KFS, sensoriem, iegultām sistēmām, robotiem, viediem transporta līdzekļiem, un tml.&lt;br /&gt;
* Būvējam un programmējam [[Robotikas_klubs | robotus]], Lego Mindstorms, Arduino sistēmiņas, un citus mazus verķus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Robotikas_klubs | Robotikas klubam]] ir arī savs portāls.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Vērtēšana specseminārā ====&lt;br /&gt;
Specsemināra noslēgumā visiem dalībniekiem elektroniski jāiesūta pašnovērtējums vienas lapas apjomā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;(Šo varētu iesūtīt arī izmantojot Google Forms)&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Iesūtāmā epasta tēmai (&amp;quot;Subject&amp;quot;) ir jābūt: &amp;quot;KFS KD Vards Uzvards&amp;quot;. &lt;br /&gt;
* Pašnovērtējuma dokumentam jābūt piekabē, PDF faila formātā ar nosaukumu: &amp;quot;KFS_KD_Vards_Uzvards.pdf&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pašnovērtējumā jāatbild uz sekojošiem jautājumiem:&lt;br /&gt;
# Kāds uzdevums tika izvirzīts&lt;br /&gt;
# Kas no tā izdarīts, kādi secinājumi&lt;br /&gt;
# Kas no plānotā netika paveikts, kādi secinājumi.&lt;br /&gt;
# Ko specseminārs deva, ko no ieceretā nedeva.&lt;br /&gt;
# Kā vērtē savu dalību un paveikto seminārā, tai skaitā ar cik ballēm 10 ballu sistēmā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja šāds pašnovērtējuma - kursa noslēguma darbs nav savlaicīgi iesūtīts, tad Jūsu darbību specseminārā nav iespējams vērtēt ar atzīmi.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kalendārs ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| border=1 cellspacing=0 cellpadding=4&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nr.p.k.&lt;br /&gt;
! Datums &lt;br /&gt;
! Vada&lt;br /&gt;
! Tēma&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1.&lt;br /&gt;
| 05.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Specsemināru prezentācija 13. auditorijā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130905.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2.&lt;br /&gt;
| 12.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Ievads kiberfizikālajās sistēmās - kas tās ir un ko tās ēd aukstajā gadalaikā :)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130912.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3.&lt;br /&gt;
| 19.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas pamatelementi. Rezistors, kondensators, indukcijas spole. Diode un tās paveidi. Tranzistors un tā paveidi. Analogās un ciparu mikroshēmas. Mikrokontrolieri. FPGA.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130919.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4.&lt;br /&gt;
| 26.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektroenerģija. Spriegums, strāvas stiprums, jauda. Vienreizēji un daudzkārt izmantojami enerģijas avoti. Enerģijas ieguve no apkārtējās vides. Auto elektrotīkla izmantošana KFS vajadzībām. Enerģijas avota izvēle atkarībā no plānotā iekārtas darbības režīma un ilguma. Enerģijas taupīšanas paņēmieni.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5.&lt;br /&gt;
| 03.10.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektriskie mērījumi. Voltmetrs, ampērmetrs, ommetrs. Osciloskops. Signālģenerators. Spektra analizators. Loģiskais analizators. Specifika mērījumos, kas saistīti ar mazām strāvām un spriegumiem, kā arī augstām frekvencēm.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6.&lt;br /&gt;
| 10.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Rīki un paņēmieni elektronikas projektu izstrādē. Shēmu zīmēšana ([http://www.cadsoftusa.com/ CadSoft EAGLE], [http://sourceforge.net/apps/mediawiki/tinycad/index.php?title=Main_Page TinyCAD], [http://www.kicad-pcb.org/display/KICAD/KiCad+EDA+Software+Suite KiCad]) un simulēšana ([http://www.linear.com/designtools/software/ LTspice], [http://ngspice.sourceforge.net/ ngspice], [http://www.thedigitalmachine.net/eispice.html eispice]). Maketplates, lodalvas, kušņi. Lodēšanas pamatprincipi. Iespiesto plašu projektēšana ([http://www.freepcb.com/ FreePCB], [http://www.expresspcb.com/ ExpressPCB]) un izgatavošana, t.sk. mājas apstākļos.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7.&lt;br /&gt;
| 17.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Sensori. Analogās un ciparu saskarnes. Mērāmā lieluma diapazons un precizitāte. Plaša pielietojuma sensori – gaisma, mitrums, temperatūra. Viedi sensori ar iekļautu datu apstrādi. Vairāku sensoru izmantošana ar mērķi iegūt savstarpēji papildinošus datus.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 8.&lt;br /&gt;
| 24.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Bezvadu sakari. Viļņa garums, frekvence, modulācija. Dažādu garumu viļņu izplatīšanās reālos apstākļos. KFS izmantotie frekvenču diapazoni. Antenas, kabeļi, konektori. Antenu virziendarbība. Skinefekts.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 9.&lt;br /&gt;
| 31.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas prototipēšanas platformas. Arduino, TelosB, Raspberry Pi. Saskarnes, veiktspēja, enerģijas patēriņš. Platformas izvēle atkarībā no projekta specifikas. Programmatūras izstrāde iegultām sistēmām.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 10.&lt;br /&gt;
| 07.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: Arduino un klonētās sistēmas. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://opensourcehardwarejunkies.com/arduino-for-absolute-beginners-sign-up-a/ Arduino for Absolute Beginners]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.makeuseof.com/tag/arduino-traffic-light-controller/ Arduino Programming For Beginners: The Traffic Light Controller.]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 11.&lt;br /&gt;
| 14.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: TelosB un klonētas sistēmas. Izmantojam Seal Blockly un MansOS. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 12.&lt;br /&gt;
| 21.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: Raspberry Pi un ko ar to darīt. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 13.&lt;br /&gt;
| 28.11.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ārtelpu navigācija. GPS, Glonass, Galileo. Inerciālā navigācija. Akselerometrs, žiroskops. Magnetometrs. Iekštelpu navigācija. Ultraskaņa, WiFi vai citu speciālu signālu stipruma mērījumi. Kalmana filtri. Risinājuma izvēle atkarībā no projekta specifikas.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 14.&lt;br /&gt;
| 05.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads robotikā. Ievads inteliģentajās transporta sistēmās (ITS).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 15.&lt;br /&gt;
| 12.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| CUDA grafiskā serde un tās programmēšana - kas tas ir un kā to izmantot. Signāli un to apstrādes triki. Ievads ar MATLAB un OCTAVE.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 16.&lt;br /&gt;
| 19.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Mobilo telefonu (Android) programmēšana (vieslekcija?).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Projekti un piemēri ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://ars.to/13y3UkW 11 Arduino projects that require major hacking skills — or a bit of insanity]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/XWD6c1 Ardusumo: an Open Source Platform for Fighting Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19nLcBB What&amp;#039;s Inside Google Glass?]&lt;br /&gt;
* [http://ubm.io/17XmPLx DARPA Challenge: Build Virtual Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19b9n7v Emergency Reporting Using Smartphone]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Iepriekšējie projekti seminārā ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/MRCsXp noslodzes monitors ar LCD un Arduino] - kā lietot Arduino LCD moduli. ([http://bit.ly/LNa33A Pirmkods]).&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LcDw6a Trikopteris] - lidojošs aparāts ar trim motoriem un vienu servo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resursi un prezentācijas ārpus LU ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Lekcija par [http://bit.ly/SSgCGl Arduino un IoT] @ CPEurope 2012&lt;br /&gt;
==== Raspberry-Pi (RasPi)====&lt;br /&gt;
Dators par $25 -$35 ar Linux un HDMI kas var izdot BluRay kvalitātes video&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi foundation] &lt;br /&gt;
* Kembridžas profesora Alan Mycroft [http://www.youtube.com/watch?v=vlIpCzJCR6A video prezentācija] par RasPi un algoritmisko domāšanu.&lt;br /&gt;
* [http://www.cl.cam.ac.uk/~am21/slides/CAS12.pdf Slaidi par RasPi] no prezentācijas.&lt;br /&gt;
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi Wikipedijas lapa] par RasPi&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=CPS&amp;diff=4535</id>
		<title>CPS</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=CPS&amp;diff=4535"/>
		<updated>2013-09-15T05:09:41Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: /* Literatūra */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Tēma: Kiber-fizikālās sistēmas (Cyber-Physical Systems - CPS)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Literatūra=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;When Bigger Is Not Better: Small, Low-Pin-Count Processors That Can Handle the Job&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://bit.ly/15DCsqT&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Abstract - With the ever-continuing push for higher functional integration, complex MCU packages with hundreds of pins are now commonplace. Chipmakers are taking advantage of the high-pin-count parts to fit everything possible either on chip or around the periphery.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
But not every microcontroller design needs a lot of I/O. Internal peripherals and resources can still perform rather complex functions and need only a pin or two such as UART, I²C, PWM, or SPI. What’s more, some designs are better suited to small size, low-pin-count parts in small packages that can fit in very tight spaces. These parts may also be inexpensive enough to essentially be “throw away”. In addition, the low power capability of these processors is, as they say in personnel recruitment ads, “a plus.” The difference maker in many cases is that the small, low-pin-count MCU is able to perform functions that otherwise would take several discrete chips and circuit elements to perform.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
This article looks at some very small sized microcontrollers (16 pins or less) and the ranges of features and performances at the engineer’s disposal for size-constrained, tight-fitting applications. We will examine some of the available architectures for 8-, 16-, and 32-bit parts, as well as some advanced peripherals and review the capabilities of these processors, which include mixed-signal functionality.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Shields are your friend, except when...&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://bit.ly/12Wtpgu&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Abstract - Engineers just love to put shields on circuits, mostly as a defensive measure against signals on the outside getting into and disturbing our circuits, but they also keep signals inside from getting out and this really makes the folks responsible for EMI compliance happy.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Even on low-frequency circuits, shielding can take care of drift due to air currents and AC power mains pickup. At higher frequencies shielding can take care of emissions and pickup. In RF or microwave circuits shielding makes possible radio receivers, spectrum analyzers and all sorts of equipment that simply would not function without sufficient shielding and the isolation that it provides between the various RF and IF sections.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Cyber-Physical Systems: Integrated Computing and Engineering Design&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://www.google.lv/books?id=AcanAAAAQBAJ&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Abstract - Many things need to be done to realize the benefits of cyber-physical systems. With these goals for CPS improvement, the book discusses the many challenges that must first be overcome, and provides a roadmap on how to do it. Accounting for random events that can occur in a real environment can be troublesome for a system when trying to ensure safety, security, and predictability.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=ITS&amp;diff=4534</id>
		<title>ITS</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=ITS&amp;diff=4534"/>
		<updated>2013-09-15T04:58:07Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: /* Literatūra */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Tēma: Inteliģentās (viedās) transporta sistēmas &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Literatūra=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;In-vehicle communication networks - a historical perspective and review&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://orbilu.uni.lu/bitstream/10993/5540/1/trends2013.pdf&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Abstract - The use of networks for communications between the Electronic Control Units (ECU) of a vehicle in production cars dates from the beginning of the 90s. The specific requirements of the different car domains have led to the development of a large number of automotive networks such as LIN, CAN, CAN FD, FlexRay, MOST, automotive Ethernet AVB, etc.. This report first introduces the context of in-vehicle embedded systems and, in particular, the requirements imposed on the communication systems. Then, a review of the most widely used, as well as the emerging automotive networks is given. Next, the current efforts of the automotive industry on middleware technologies which may be of great help in mastering the heterogeneity, are reviewed, with a special focus on the proposals of the AUTOSAR consortium. Finally, we highlight future trends in the development of automotive communication systems.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Next Generation Wired Intra-Vehicle Networks, A Review&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://cvrr.ucsd.edu/publications/2013/ShaneTrivedi_IV13.pdf&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Abstract — Automotive electronics is a rapidly expanding&lt;br /&gt;
area with an increasing number of driver assistance and&lt;br /&gt;
infotainment devices becoming standard in new vehicles. A&lt;br /&gt;
review of current networking standards within vehicles reveals&lt;br /&gt;
a fragmented and proprietary situation with several standards&lt;br /&gt;
such as MOST, CAN and LVDS dominating, all of which are&lt;br /&gt;
currently being used by various vehicle manufacturers. Due&lt;br /&gt;
to the cost of employing a range of networking standards,&lt;br /&gt;
there is a general desire within the automotive industry to&lt;br /&gt;
converge on the use of the 802.3 Ethernet for all in-vehicle&lt;br /&gt;
communication between devices. The introduction of in-vehicle&lt;br /&gt;
cameras to provide driver assistance applications and the&lt;br /&gt;
associated high bandwidth requirements of multi camera sys-&lt;br /&gt;
tems has accelerated the demand for a unifying automotive&lt;br /&gt;
network architecture. This paper presents an overview of&lt;br /&gt;
current research present in the literature and identifies trends&lt;br /&gt;
in the field for the future.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Technology Survey of Wireless Communication for In-vehicle Applications&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://www.diva-portal.org/smash/get/diva2:642185/FULLTEXT01.pdf&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Abstract - Currently, wireless communication technologies are expected to be widely employed for in-vehicle communication&lt;br /&gt;
where in-vehicle communication is built upon the interactions of different parts inside the vehicle. This communication is&lt;br /&gt;
to enable a variety of applications for driver and passenger needs. To have improved driving assistance, development of in-vehicle applications is very much needed. At present, intelligent systems inside the vehicle are mostly dominated by the wired technologies.&lt;br /&gt;
The possibilities of wireless communication have inspired us and made an opportunity to analyse replacements for wired communication&lt;br /&gt;
within a vehicle. In this connection, the scope of our thesis is to define the in-vehicle applications which are preferred by the wireless technologies, to define the applications using wired technologies which could be replaced by the wireless technologies&lt;br /&gt;
and to identify those applications which are difficult to implement by the wireless technologies.&lt;br /&gt;
In-vehicle wired networks; and problems of these wired networks, along with several existing applications, have been discussed at the initial stage of this thesis for the purpose of having a clear understanding. After that, existing In-vehicle wireless&lt;br /&gt;
applications and several challenging applications have also been studied. Studies have been done on the most important wireless technologies with their respective specifications. The requirement of establishing wireless communication has also&lt;br /&gt;
been explained. Finally, an analysis has been done according to the requirements of the applications and verification of&lt;br /&gt;
their possible reliance on the wireless technologies.&lt;br /&gt;
In a brief, comparable studies have been done among the wireless technologies to assess their current and future fitness for&lt;br /&gt;
In-vehicle applications. The thesis concludes with some recommendations regarding when wireless technologies might be suitable&lt;br /&gt;
for some in-vehicle applications to replace the wired technologies.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Low-Frequency RFIC Solutions for Tire-Pressure-Monitoring Systems&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://www.digikey.com/us/en/techzone/wireless/resources/articles/low-frequency-rfic-solutions.html&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Abstract — A tire-pressure-monitoring system (TPMS) provides early warning of abnormal tire pressure or failure. Used separately or in conjunction with other vehicle electronic systems, a TPMS serves an essential role for passenger safety, vehicle handling, and tire lifetime. At the heart of most TPMS designs, RF devices serve a fundamental function in communicating tire pressure data used by vehicle safety systems to alert drivers. For building integrated, standalone, and add-on TPMS devices, engineers can take advantage of available devices from manufacturers including Atmel, Maxim Integrated Products, Silicon Laboratories, and Texas Instruments, among others.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
TPMS systems function directly by monitoring tire pressure or indirectly by using the vehicle&amp;#039;s anti-lock system to detect changes in rotational speed associated with the decreased radius of a deflated tire. Direct methods (the subject of this article) rely on low-frequency RF devices to transmit tire pressure measurements to vehicle safety management systems.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;A Survey on Intelligent Transportation Systems&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://www.idosi.org/mejsr/mejsr15%285%2913/4.pdf&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Abstract — Transportation or transport sector is a legal source to take or carry things from one place to another. With the passage of time, transportation faces many issues like high accidents rate, traffic congestion, traffic &amp;amp; carbon emissions air pollution, etc. In some cases, transportation sector faced alleviating the brutality of crash related injuries in accident. Due to such complexity, researchers integrate virtual technologies with transportation which known as Intelligent Transport System. The idea of virtual technologies integration is a novel in transportation field and it plays a vital part to overcome the issues in global world. This paper tackles the great variety of Intelligent Transport System applications, technologies and its different areas. The objective of this literature review is to integrate and synthesize some areas and applications, technologies discuss with all prospects. Furthermore, this research focuses on a wide field named Intelligent Transport Systems, discussed its wide applications, used technologies and its usage in different areas respectively.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Securely connecting Electric Vehicles to the Smart Grid&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://www.fi-ppp-finseny.eu/wp-content/uploads/2013/05/Securely-connecting-Electric-Vehicles-to-the-Smart-Grid.pdf&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Abstract — Rechargeable electric vehicles are receiving increasing attention from different stakeholders: from customers as gas prices are constantly rising, from car manufacturers to address customer, market, and environmental demands, and also from&lt;br /&gt;
electric energy utilities for integrating them into smart electric grids. While in the first step, the emphasis is placed on electric vehicles as energy consumers, using their battery for storing energy and feeding it back to the energy network will be the consequent next step. Batteries of electric vehicles will realize a distributed energy electric storage for stabilizing the electric power grid. Thus the electric vehicle will participate as a mobile energy node within the smart grid having two types of interfaces, one for electricity and one for data communication for charging and feedback control, information exchange, and for billing. Since IT security in the smart grid is already considered as a major point to be addressed, the enhancement of the smart&lt;br /&gt;
grid with electric mobility has to address IT security as well. This article describes example interactions of electric vehicles with the charging infrastructure and it shows which security requirements have to be fulfilled in important use cases. Moreover, security considerations of current standardization activities ISO/IEC and SAE are described.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Smart Navigation in Intelligent Transportation Systems: Service Performance and impact on Wireless Networks&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://www.thinkmind.org/download.php?articleid=tele_v6_n12_2013_6&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Abstract — Wireless communications are nowadays considered as enablers of innovation in the field of smart mobility in smart cities. In this work, we focus on the smart navigation service, which is aimed at providing drivers with the best route to destination taking into account real time traffic conditions. Smart navigation is increasingly used today and expected to reduce traffic congestions, but the real impact on travel time and the cost in terms of wireless network resources are still open issues. These aspects are here discussed starting from the objectives and the outputs of the Italian project PEGASUS. More specifically, to what extent this application can reduce the travel duration and how frequently traffic information must be updated will be firstly discussed; then, the impact on wireless networks of both the uplink collection of traffic information and the downlink transmission to vehicles is shown, focusing on the UMTS cellular technology; finally, the use of short range IEEE 802.11p wireless communications technology is investigated to offload cellular networks. Through simulations performed in a dense urban scenario, it is shown that 30% to 50% travel time can be saved, that the needed information exchange might reduce the cellular network capacity available for other services of 20% or more, and that the deployment of few road side units and multi-hop transmissions can be effectively used to offload cellular networks.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;COLOMBO: Investigating the Potential of V2X for Traffic Management Purposes assuming low penetration Rates&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://elib.dlr.de/83217/1/paper_200_1366355375.pdf&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Abstract — After the Vehicular Communication (V2X) technology roll out in 2015, the number of equipped vehicles is assumed to increase slowly. While many Day One V2X applications are related to traffic safety and require a high penetration rate and communication reliability, traffic management applications could still benefit from even few equipped vehicles. Considering&lt;br /&gt;
local V2X-based traffic surveillance based on a low rate of V2X technology, traffic light control could dynamically adapt priorities depending on traffic flows and volumes. In order to mitigate the low rate of V2X technology, already deployed solutions for wireless ad-hoc communications, such as WiFi-direct, available on most smartphones (often on-board of regular vehicles), should be investigated and exploited as complementary source of information, with full awareness of their strong reliability and performance limitations. The COLOMBO project, which is co-funded by the European Commission and presented within&lt;br /&gt;
this report, focuses on such use of information either from a small subset of V2X-equipped vehicles only, or complementary to&lt;br /&gt;
other wireless ad-hoc technologies and tries to exploit this information for traffic surveillance and an adaptive, optimized control of traffic lights.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Cross-Network Information Dissemination in Vehicular Ad hoc Networks (VANETs): Experimental Results from a Smartphone-Based Testbed&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://www.mdpi.com/1999-5903/5/3/398/pdf&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Abstract — In this work, we present an innovative approach for effective cross-network information dissemination, with applications to vehicular ad hoc networks (VANETs). The proposed approach, denoted as &amp;quot;Cross-Network Effective Traffic Alert Dissemination&amp;quot; (X-NETAD), leverages on the spontaneous formation of local WiFi (IEEE 802.11b) VANETs, with direct connections between neighboring vehicles, in order to disseminate, very quickly and inexpensively, traffic alerts received from the cellular network. The proposed communication architecture has been implemented on Android smartphones. The obtained experimental results show that an effective cross-network information dissemination service can entirely rely on smartphone-based communications. This paves the way to future Internet architectures, where vehicles will play a key role as information destinations and sources.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;A survey on vehicular cloud computing&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1084804513001793&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Abstract - Vehicular networking has become a significant research area due to its specific features and applications such as standardization, efficient traffic management, road safety and infotainment. Vehicles are expected to carry relatively more communication systems, on board computing facilities, storage and increased sensing power. Hence, several technologies have been deployed to maintain and promote Intelligent Transportation Systems (ITS). Recently, a number of solutions were proposed to address the challenges and issues of vehicular networks. Vehicular Cloud Computing (VCC) is one of the solutions. VCC is a new hybrid technology that has a remarkable impact on traffic management and road safety by instantly using vehicular resources, such as computing, storage and internet for decision making. This paper presents the state-of-the-art survey of vehicular cloud computing. Moreover, we present a taxonomy for vehicular cloud in which special attention has been devoted to the extensive applications, cloud formations, key management, inter cloud communication systems, and broad aspects of privacy and security issues. Through an extensive review of the literature, we design an architecture for VCC, itemize the properties required in vehicular cloud that support this model. We compare this mechanism with normal Cloud Computing (CC) and discuss open research issues and future directions. By reviewing and analyzing literature, we found that VCC is a technologically feasible and economically viable technological shifting paradigm for converging intelligent vehicular networks towards autonomous traffic, vehicle control and perception systems.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Automotive Technology and Human Factors Research: Past, Present, and Future&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://downloads.hindawi.com/journals/ijvt/2013/526180.pdf&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Abstract - This paper reviews the history of automotive technology development and human factors research, largely by decade, since the inception of the automobile. The human factors aspects were classified into primary driving task aspects (controls, displays, and visibility), driver workspace (seating and packaging, vibration, comfort, and climate), driver’s condition (fatigue and impairment), crash injury, advanced driver-assistance systems, external communication access, and driving behavior. For each era, the paper describes the SAE and ISO standards developed, the major organizations and conferences established, the major news stories affecting vehicle safety, and the general social context. The paper ends with a discussion of what can be learned from this historical review and the major issues to be addressed. A major contribution of this paper is more than 180 references that represent the foundation of automotive human factors, which should be considered core knowledge and should be familiar to those in the profession.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-13&amp;diff=4533</id>
		<title>Specseminars-13</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-13&amp;diff=4533"/>
		<updated>2013-09-13T14:29:48Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: /* Kalendārs */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{LUDFKurss|Kiberfizikālās sistēmas|KFS|DatZ2035|2DAT2232}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
KFS, tai skaitā sensori, iegultas iekārtas, to programmēšana un robotika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Notiek: Ceturtdienās 16:30 (var nākt vēlāk) - ~18:30 (var iet prom ātrāk).&lt;br /&gt;
* Vieta: LU DF 312. telpā.&lt;br /&gt;
* Vada: [[User:Leo | Leo Seļāvo]] (LS) un [http://bit.ly/12DvVDQ Artis Mednis] (AM)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* {{KursiGGroup|lu-kfs}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Tēmas====&lt;br /&gt;
* Kiber-fizikālas sistēmas ([[CPS]])&lt;br /&gt;
* Bezvadu sensoru tīkli ([[WSN]])&lt;br /&gt;
* Inteliģentās transporta sistēmas ([[ITS]])&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Aktivitātes ====&lt;br /&gt;
* Lekcijas un diskusijas par KFS, sensoriem, iegultām sistēmām, robotiem, viediem transporta līdzekļiem, un tml.&lt;br /&gt;
* Būvējam un programmējam [[Robotikas_klubs | robotus]], Lego Mindstorms, Arduino sistēmiņas, un citus mazus verķus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Robotikas_klubs | Robotikas klubam]] ir arī savs portāls.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Vērtēšana specseminārā ====&lt;br /&gt;
Specsemināra noslēgumā visiem dalībniekiem elektroniski jāiesūta pašnovērtējums vienas lapas apjomā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;(Šo varētu iesūtīt arī izmantojot Google Forms)&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Iesūtāmā epasta tēmai (&amp;quot;Subject&amp;quot;) ir jābūt: &amp;quot;KFS KD Vards Uzvards&amp;quot;. &lt;br /&gt;
* Pašnovērtējuma dokumentam jābūt piekabē, PDF faila formātā ar nosaukumu: &amp;quot;KFS_KD_Vards_Uzvards.pdf&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pašnovērtējumā jāatbild uz sekojošiem jautājumiem:&lt;br /&gt;
# Kāds uzdevums tika izvirzīts&lt;br /&gt;
# Kas no tā izdarīts, kādi secinājumi&lt;br /&gt;
# Kas no plānotā netika paveikts, kādi secinājumi.&lt;br /&gt;
# Ko specseminārs deva, ko no ieceretā nedeva.&lt;br /&gt;
# Kā vērtē savu dalību un paveikto seminārā, tai skaitā ar cik ballēm 10 ballu sistēmā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja šāds pašnovērtējuma - kursa noslēguma darbs nav savlaicīgi iesūtīts, tad Jūsu darbību specseminārā nav iespējams vērtēt ar atzīmi.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kalendārs ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| border=1 cellspacing=0 cellpadding=4&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nr.p.k.&lt;br /&gt;
! Datums &lt;br /&gt;
! Vada&lt;br /&gt;
! Tēma&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1.&lt;br /&gt;
| 05.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Specsemināru prezentācija 13. auditorijā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130905.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2.&lt;br /&gt;
| 12.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Ievads kiberfizikālajās sistēmās - kas tās ir un ko tās ēd aukstajā gadalaikā :)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://selavo.lv/kursi/kfs/Mednis_Artis_kfs_workshop_20130912.pdf Prezentācija]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3.&lt;br /&gt;
| 19.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas pamatelementi. Rezistors, kondensators, indukcijas spole. Diode un tās paveidi. Tranzistors un tā paveidi. Analogās un ciparu mikroshēmas. Mikrokontrolieri. FPGA.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4.&lt;br /&gt;
| 26.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektroenerģija. Spriegums, strāvas stiprums, jauda. Vienreizēji un daudzkārt izmantojami enerģijas avoti. Enerģijas ieguve no apkārtējās vides. Auto elektrotīkla izmantošana KFS vajadzībām. Enerģijas avota izvēle atkarībā no plānotā iekārtas darbības režīma un ilguma. Enerģijas taupīšanas paņēmieni.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5.&lt;br /&gt;
| 03.10.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektriskie mērījumi. Voltmetrs, ampērmetrs, ommetrs. Osciloskops. Signālģenerators. Spektra analizators. Loģiskais analizators. Specifika mērījumos, kas saistīti ar mazām strāvām un spriegumiem, kā arī augstām frekvencēm.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6.&lt;br /&gt;
| 10.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Rīki un paņēmieni elektronikas projektu izstrādē. Shēmu zīmēšana ([http://www.cadsoftusa.com/ CadSoft EAGLE], [http://sourceforge.net/apps/mediawiki/tinycad/index.php?title=Main_Page TinyCAD], [http://www.kicad-pcb.org/display/KICAD/KiCad+EDA+Software+Suite KiCad]) un simulēšana ([http://www.linear.com/designtools/software/ LTspice], [http://ngspice.sourceforge.net/ ngspice], [http://www.thedigitalmachine.net/eispice.html eispice]). Maketplates, lodalvas, kušņi. Lodēšanas pamatprincipi. Iespiesto plašu projektēšana ([http://www.freepcb.com/ FreePCB], [http://www.expresspcb.com/ ExpressPCB]) un izgatavošana, t.sk. mājas apstākļos.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7.&lt;br /&gt;
| 17.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Sensori. Analogās un ciparu saskarnes. Mērāmā lieluma diapazons un precizitāte. Plaša pielietojuma sensori – gaisma, mitrums, temperatūra. Viedi sensori ar iekļautu datu apstrādi. Vairāku sensoru izmantošana ar mērķi iegūt savstarpēji papildinošus datus.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 8.&lt;br /&gt;
| 24.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Bezvadu sakari. Viļņa garums, frekvence, modulācija. Dažādu garumu viļņu izplatīšanās reālos apstākļos. KFS izmantotie frekvenču diapazoni. Antenas, kabeļi, konektori. Antenu virziendarbība. Skinefekts.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 9.&lt;br /&gt;
| 31.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas prototipēšanas platformas. Arduino, TelosB, Raspberry Pi. Saskarnes, veiktspēja, enerģijas patēriņš. Platformas izvēle atkarībā no projekta specifikas. Programmatūras izstrāde iegultām sistēmām.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 10.&lt;br /&gt;
| 07.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: Arduino un klonētās sistēmas. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://opensourcehardwarejunkies.com/arduino-for-absolute-beginners-sign-up-a/ Arduino for Absolute Beginners]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[http://www.makeuseof.com/tag/arduino-traffic-light-controller/ Arduino Programming For Beginners: The Traffic Light Controller.]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 11.&lt;br /&gt;
| 14.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: TelosB un klonētas sistēmas. Izmantojam Seal Blockly un MansOS. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 12.&lt;br /&gt;
| 21.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: Raspberry Pi un ko ar to darīt. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 13.&lt;br /&gt;
| 28.11.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ārtelpu navigācija. GPS, Glonass, Galileo. Inerciālā navigācija. Akselerometrs, žiroskops. Magnetometrs. Iekštelpu navigācija. Ultraskaņa, WiFi vai citu speciālu signālu stipruma mērījumi. Kalmana filtri. Risinājuma izvēle atkarībā no projekta specifikas.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 14.&lt;br /&gt;
| 05.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads robotikā. Ievads inteliģentajās transporta sistēmās (ITS).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 15.&lt;br /&gt;
| 12.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| CUDA grafiskā serde un tās programmēšana - kas tas ir un kā to izmantot. Signāli un to apstrādes triki. Ievads ar MATLAB un OCTAVE.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 16.&lt;br /&gt;
| 19.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Mobilo telefonu (Android) programmēšana (vieslekcija?).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Projekti un piemēri ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://ars.to/13y3UkW 11 Arduino projects that require major hacking skills — or a bit of insanity]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/XWD6c1 Ardusumo: an Open Source Platform for Fighting Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19nLcBB What&amp;#039;s Inside Google Glass?]&lt;br /&gt;
* [http://ubm.io/17XmPLx DARPA Challenge: Build Virtual Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19b9n7v Emergency Reporting Using Smartphone]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Iepriekšējie projekti seminārā ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/MRCsXp noslodzes monitors ar LCD un Arduino] - kā lietot Arduino LCD moduli. ([http://bit.ly/LNa33A Pirmkods]).&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LcDw6a Trikopteris] - lidojošs aparāts ar trim motoriem un vienu servo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resursi un prezentācijas ārpus LU ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Lekcija par [http://bit.ly/SSgCGl Arduino un IoT] @ CPEurope 2012&lt;br /&gt;
==== Raspberry-Pi (RasPi)====&lt;br /&gt;
Dators par $25 -$35 ar Linux un HDMI kas var izdot BluRay kvalitātes video&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi foundation] &lt;br /&gt;
* Kembridžas profesora Alan Mycroft [http://www.youtube.com/watch?v=vlIpCzJCR6A video prezentācija] par RasPi un algoritmisko domāšanu.&lt;br /&gt;
* [http://www.cl.cam.ac.uk/~am21/slides/CAS12.pdf Slaidi par RasPi] no prezentācijas.&lt;br /&gt;
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi Wikipedijas lapa] par RasPi&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-13&amp;diff=4532</id>
		<title>Specseminars-13</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-13&amp;diff=4532"/>
		<updated>2013-09-13T08:44:34Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: /* Kalendārs */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;{{LUDFKurss|Kiberfizikālās sistēmas|KFS|DatZ2035|2DAT2232}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
KFS, tai skaitā sensori, iegultas iekārtas, to programmēšana un robotika&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Notiek: Ceturtdienās 16:30 (var nākt vēlāk) - ~18:30 (var iet prom ātrāk).&lt;br /&gt;
* Vieta: LU DF 312. telpā.&lt;br /&gt;
* Vada: [[User:Leo | Leo Seļāvo]] (LS) un [http://bit.ly/12DvVDQ Artis Mednis] (AM)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* {{KursiGGroup|lu-kfs}}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
====Tēmas====&lt;br /&gt;
* Kiber-fizikālas sistēmas ([[CPS]])&lt;br /&gt;
* Bezvadu sensoru tīkli ([[WSN]])&lt;br /&gt;
* Inteliģentās transporta sistēmas ([[ITS]])&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Aktivitātes ====&lt;br /&gt;
* Lekcijas un diskusijas par KFS, sensoriem, iegultām sistēmām, robotiem, viediem transporta līdzekļiem, un tml.&lt;br /&gt;
* Būvējam un programmējam [[Robotikas_klubs | robotus]], Lego Mindstorms, Arduino sistēmiņas, un citus mazus verķus.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [[Robotikas_klubs | Robotikas klubam]] ir arī savs portāls.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Vērtēšana specseminārā ====&lt;br /&gt;
Specsemināra noslēgumā visiem dalībniekiem elektroniski jāiesūta pašnovērtējums vienas lapas apjomā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;(Šo varētu iesūtīt arī izmantojot Google Forms)&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Iesūtāmā epasta tēmai (&amp;quot;Subject&amp;quot;) ir jābūt: &amp;quot;KFS KD Vards Uzvards&amp;quot;. &lt;br /&gt;
* Pašnovērtējuma dokumentam jābūt piekabē, PDF faila formātā ar nosaukumu: &amp;quot;KFS_KD_Vards_Uzvards.pdf&amp;quot;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Pašnovērtējumā jāatbild uz sekojošiem jautājumiem:&lt;br /&gt;
# Kāds uzdevums tika izvirzīts&lt;br /&gt;
# Kas no tā izdarīts, kādi secinājumi&lt;br /&gt;
# Kas no plānotā netika paveikts, kādi secinājumi.&lt;br /&gt;
# Ko specseminārs deva, ko no ieceretā nedeva.&lt;br /&gt;
# Kā vērtē savu dalību un paveikto seminārā, tai skaitā ar cik ballēm 10 ballu sistēmā.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ja šāds pašnovērtējuma - kursa noslēguma darbs nav savlaicīgi iesūtīts, tad Jūsu darbību specseminārā nav iespējams vērtēt ar atzīmi.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Kalendārs ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| border=1 cellspacing=0 cellpadding=4&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Nr.p.k.&lt;br /&gt;
! Datums &lt;br /&gt;
! Vada&lt;br /&gt;
! Tēma&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 1.&lt;br /&gt;
| 05.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Specsemināru prezentācija 13. auditorijā.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 2.&lt;br /&gt;
| 12.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Ievads kiberfizikālajās sistēmās - kas tās ir un ko tās ēd aukstajā gadalaikā :)&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 3.&lt;br /&gt;
| 19.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas pamatelementi. Rezistors, kondensators, indukcijas spole. Diode un tās paveidi. Tranzistors un tā paveidi. Analogās un ciparu mikroshēmas. Mikrokontrolieri. FPGA.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 4.&lt;br /&gt;
| 26.09.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektroenerģija. Spriegums, strāvas stiprums, jauda. Vienreizēji un daudzkārt izmantojami enerģijas avoti. Enerģijas ieguve no apkārtējās vides. Auto elektrotīkla izmantošana KFS vajadzībām. Enerģijas avota izvēle atkarībā no plānotā iekārtas darbības režīma un ilguma. Enerģijas taupīšanas paņēmieni.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 5.&lt;br /&gt;
| 03.10.2013&lt;br /&gt;
| AM&lt;br /&gt;
| Elektriskie mērījumi. Voltmetrs, ampērmetrs, ommetrs. Osciloskops. Signālģenerators. Spektra analizators. Loģiskais analizators. Specifika mērījumos, kas saistīti ar mazām strāvām un spriegumiem, kā arī augstām frekvencēm.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 6.&lt;br /&gt;
| 10.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Rīki un paņēmieni elektronikas projektu izstrādē. Shēmu zīmēšana ([http://www.cadsoftusa.com/ CadSoft EAGLE], [http://sourceforge.net/apps/mediawiki/tinycad/index.php?title=Main_Page TinyCAD], [http://www.kicad-pcb.org/display/KICAD/KiCad+EDA+Software+Suite KiCad]) un simulēšana ([http://www.linear.com/designtools/software/ LTspice], [http://ngspice.sourceforge.net/ ngspice], [http://www.thedigitalmachine.net/eispice.html eispice]). Maketplates, lodalvas, kušņi. Lodēšanas pamatprincipi. Iespiesto plašu projektēšana ([http://www.freepcb.com/ FreePCB], [http://www.expresspcb.com/ ExpressPCB]) un izgatavošana, t.sk. mājas apstākļos.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 7.&lt;br /&gt;
| 17.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Sensori. Analogās un ciparu saskarnes. Mērāmā lieluma diapazons un precizitāte. Plaša pielietojuma sensori – gaisma, mitrums, temperatūra. Viedi sensori ar iekļautu datu apstrādi. Vairāku sensoru izmantošana ar mērķi iegūt savstarpēji papildinošus datus.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 8.&lt;br /&gt;
| 24.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Bezvadu sakari. Viļņa garums, frekvence, modulācija. Dažādu garumu viļņu izplatīšanās reālos apstākļos. KFS izmantotie frekvenču diapazoni. Antenas, kabeļi, konektori. Antenu virziendarbība. Skinefekts.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 9.&lt;br /&gt;
| 31.10.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Elektronikas prototipēšanas platformas. Arduino, TelosB, Raspberry Pi. Saskarnes, veiktspēja, enerģijas patēriņš. Platformas izvēle atkarībā no projekta specifikas. Programmatūras izstrāde iegultām sistēmām.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 10.&lt;br /&gt;
| 07.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: Arduino un klonētās sistēmas. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;. [http://opensourcehardwarejunkies.com/arduino-for-absolute-beginners-sign-up-a/ Arduino for Absolute Beginners] [http://www.makeuseof.com/tag/arduino-traffic-light-controller/ Arduino Programming For Beginners: The Traffic Light Controller.]&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 11.&lt;br /&gt;
| 14.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: TelosB un klonētas sistēmas. Izmantojam Seal Blockly un MansOS. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 12.&lt;br /&gt;
| 21.11.2013&lt;br /&gt;
| LS&lt;br /&gt;
| Platformas: Raspberry Pi un ko ar to darīt. &amp;#039;&amp;#039;Hacking session&amp;#039;&amp;#039;.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 13.&lt;br /&gt;
| 28.11.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ārtelpu navigācija. GPS, Glonass, Galileo. Inerciālā navigācija. Akselerometrs, žiroskops. Magnetometrs. Iekštelpu navigācija. Ultraskaņa, WiFi vai citu speciālu signālu stipruma mērījumi. Kalmana filtri. Risinājuma izvēle atkarībā no projekta specifikas.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 14.&lt;br /&gt;
| 05.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Ievads robotikā. Ievads inteliģentajās transporta sistēmās (ITS).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 15.&lt;br /&gt;
| 12.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| CUDA grafiskā serde un tās programmēšana - kas tas ir un kā to izmantot. Signāli un to apstrādes triki. Ievads ar MATLAB un OCTAVE.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| 16.&lt;br /&gt;
| 19.12.2013&lt;br /&gt;
| LS, AM&lt;br /&gt;
| Mobilo telefonu (Android) programmēšana (vieslekcija?).&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Projekti un piemēri ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://ars.to/13y3UkW 11 Arduino projects that require major hacking skills — or a bit of insanity]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/XWD6c1 Ardusumo: an Open Source Platform for Fighting Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19nLcBB What&amp;#039;s Inside Google Glass?]&lt;br /&gt;
* [http://ubm.io/17XmPLx DARPA Challenge: Build Virtual Robots]&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/19b9n7v Emergency Reporting Using Smartphone]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Iepriekšējie projekti seminārā ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/MRCsXp noslodzes monitors ar LCD un Arduino] - kā lietot Arduino LCD moduli. ([http://bit.ly/LNa33A Pirmkods]).&lt;br /&gt;
* [http://bit.ly/LcDw6a Trikopteris] - lidojošs aparāts ar trim motoriem un vienu servo.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Resursi un prezentācijas ārpus LU ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Lekcija par [http://bit.ly/SSgCGl Arduino un IoT] @ CPEurope 2012&lt;br /&gt;
==== Raspberry-Pi (RasPi)====&lt;br /&gt;
Dators par $25 -$35 ar Linux un HDMI kas var izdot BluRay kvalitātes video&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [http://www.raspberrypi.org/ Raspberry Pi foundation] &lt;br /&gt;
* Kembridžas profesora Alan Mycroft [http://www.youtube.com/watch?v=vlIpCzJCR6A video prezentācija] par RasPi un algoritmisko domāšanu.&lt;br /&gt;
* [http://www.cl.cam.ac.uk/~am21/slides/CAS12.pdf Slaidi par RasPi] no prezentācijas.&lt;br /&gt;
* [http://en.wikipedia.org/wiki/Raspberry_Pi Wikipedijas lapa] par RasPi&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=CPS&amp;diff=4531</id>
		<title>CPS</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=CPS&amp;diff=4531"/>
		<updated>2013-09-13T06:23:39Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: /* Literatūra */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Tēma: Kiber-fizikālās sistēmas (Cyber-Physical Systems - CPS)&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Literatūra=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;When Bigger Is Not Better: Small, Low-Pin-Count Processors That Can Handle the Job&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://bit.ly/15DCsqT&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Abstract - With the ever-continuing push for higher functional integration, complex MCU packages with hundreds of pins are now commonplace. Chipmakers are taking advantage of the high-pin-count parts to fit everything possible either on chip or around the periphery.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
But not every microcontroller design needs a lot of I/O. Internal peripherals and resources can still perform rather complex functions and need only a pin or two such as UART, I²C, PWM, or SPI. What’s more, some designs are better suited to small size, low-pin-count parts in small packages that can fit in very tight spaces. These parts may also be inexpensive enough to essentially be “throw away”. In addition, the low power capability of these processors is, as they say in personnel recruitment ads, “a plus.” The difference maker in many cases is that the small, low-pin-count MCU is able to perform functions that otherwise would take several discrete chips and circuit elements to perform.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
This article looks at some very small sized microcontrollers (16 pins or less) and the ranges of features and performances at the engineer’s disposal for size-constrained, tight-fitting applications. We will examine some of the available architectures for 8-, 16-, and 32-bit parts, as well as some advanced peripherals and review the capabilities of these processors, which include mixed-signal functionality.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Shields are your friend, except when...&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://bit.ly/12Wtpgu&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Abstract - Engineers just love to put shields on circuits, mostly as a defensive measure against signals on the outside getting into and disturbing our circuits, but they also keep signals inside from getting out and this really makes the folks responsible for EMI compliance happy.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Even on low-frequency circuits, shielding can take care of drift due to air currents and AC power mains pickup. At higher frequencies shielding can take care of emissions and pickup. In RF or microwave circuits shielding makes possible radio receivers, spectrum analyzers and all sorts of equipment that simply would not function without sufficient shielding and the isolation that it provides between the various RF and IF sections.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=ITS&amp;diff=4524</id>
		<title>ITS</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=ITS&amp;diff=4524"/>
		<updated>2013-09-07T07:22:27Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: /* Literatūra */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Tēma: Inteliģentās (viedās) transporta sistēmas &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Literatūra=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;In-vehicle communication networks - a historical perspective and review&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://orbilu.uni.lu/bitstream/10993/5540/1/trends2013.pdf&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Abstract - The use of networks for communications between the Electronic Control Units (ECU) of a vehicle in production cars dates from the beginning of the 90s. The specific requirements of the different car domains have led to the development of a large number of automotive networks such as LIN, CAN, CAN FD, FlexRay, MOST, automotive Ethernet AVB, etc.. This report first introduces the context of in-vehicle embedded systems and, in particular, the requirements imposed on the communication systems. Then, a review of the most widely used, as well as the emerging automotive networks is given. Next, the current efforts of the automotive industry on middleware technologies which may be of great help in mastering the heterogeneity, are reviewed, with a special focus on the proposals of the AUTOSAR consortium. Finally, we highlight future trends in the development of automotive communication systems.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Next Generation Wired Intra-Vehicle Networks, A Review&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://cvrr.ucsd.edu/publications/2013/ShaneTrivedi_IV13.pdf&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Abstract — Automotive electronics is a rapidly expanding&lt;br /&gt;
area with an increasing number of driver assistance and&lt;br /&gt;
infotainment devices becoming standard in new vehicles. A&lt;br /&gt;
review of current networking standards within vehicles reveals&lt;br /&gt;
a fragmented and proprietary situation with several standards&lt;br /&gt;
such as MOST, CAN and LVDS dominating, all of which are&lt;br /&gt;
currently being used by various vehicle manufacturers. Due&lt;br /&gt;
to the cost of employing a range of networking standards,&lt;br /&gt;
there is a general desire within the automotive industry to&lt;br /&gt;
converge on the use of the 802.3 Ethernet for all in-vehicle&lt;br /&gt;
communication between devices. The introduction of in-vehicle&lt;br /&gt;
cameras to provide driver assistance applications and the&lt;br /&gt;
associated high bandwidth requirements of multi camera sys-&lt;br /&gt;
tems has accelerated the demand for a unifying automotive&lt;br /&gt;
network architecture. This paper presents an overview of&lt;br /&gt;
current research present in the literature and identifies trends&lt;br /&gt;
in the field for the future.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Technology Survey of Wireless Communication for In-vehicle Applications&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://www.diva-portal.org/smash/get/diva2:642185/FULLTEXT01.pdf&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Abstract - Currently, wireless communication technologies are expected to be widely employed for in-vehicle communication&lt;br /&gt;
where in-vehicle communication is built upon the interactions of different parts inside the vehicle. This communication is&lt;br /&gt;
to enable a variety of applications for driver and passenger needs. To have improved driving assistance, development of in-vehicle applications is very much needed. At present, intelligent systems inside the vehicle are mostly dominated by the wired technologies.&lt;br /&gt;
The possibilities of wireless communication have inspired us and made an opportunity to analyse replacements for wired communication&lt;br /&gt;
within a vehicle. In this connection, the scope of our thesis is to define the in-vehicle applications which are preferred by the wireless technologies, to define the applications using wired technologies which could be replaced by the wireless technologies&lt;br /&gt;
and to identify those applications which are difficult to implement by the wireless technologies.&lt;br /&gt;
In-vehicle wired networks; and problems of these wired networks, along with several existing applications, have been discussed at the initial stage of this thesis for the purpose of having a clear understanding. After that, existing In-vehicle wireless&lt;br /&gt;
applications and several challenging applications have also been studied. Studies have been done on the most important wireless technologies with their respective specifications. The requirement of establishing wireless communication has also&lt;br /&gt;
been explained. Finally, an analysis has been done according to the requirements of the applications and verification of&lt;br /&gt;
their possible reliance on the wireless technologies.&lt;br /&gt;
In a brief, comparable studies have been done among the wireless technologies to assess their current and future fitness for&lt;br /&gt;
In-vehicle applications. The thesis concludes with some recommendations regarding when wireless technologies might be suitable&lt;br /&gt;
for some in-vehicle applications to replace the wired technologies.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Low-Frequency RFIC Solutions for Tire-Pressure-Monitoring Systems&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://www.digikey.com/us/en/techzone/wireless/resources/articles/low-frequency-rfic-solutions.html&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Abstract — A tire-pressure-monitoring system (TPMS) provides early warning of abnormal tire pressure or failure. Used separately or in conjunction with other vehicle electronic systems, a TPMS serves an essential role for passenger safety, vehicle handling, and tire lifetime. At the heart of most TPMS designs, RF devices serve a fundamental function in communicating tire pressure data used by vehicle safety systems to alert drivers. For building integrated, standalone, and add-on TPMS devices, engineers can take advantage of available devices from manufacturers including Atmel, Maxim Integrated Products, Silicon Laboratories, and Texas Instruments, among others.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
TPMS systems function directly by monitoring tire pressure or indirectly by using the vehicle&amp;#039;s anti-lock system to detect changes in rotational speed associated with the decreased radius of a deflated tire. Direct methods (the subject of this article) rely on low-frequency RF devices to transmit tire pressure measurements to vehicle safety management systems.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;A Survey on Intelligent Transportation Systems&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://www.idosi.org/mejsr/mejsr15%285%2913/4.pdf&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Abstract — Transportation or transport sector is a legal source to take or carry things from one place to another. With the passage of time, transportation faces many issues like high accidents rate, traffic congestion, traffic &amp;amp; carbon emissions air pollution, etc. In some cases, transportation sector faced alleviating the brutality of crash related injuries in accident. Due to such complexity, researchers integrate virtual technologies with transportation which known as Intelligent Transport System. The idea of virtual technologies integration is a novel in transportation field and it plays a vital part to overcome the issues in global world. This paper tackles the great variety of Intelligent Transport System applications, technologies and its different areas. The objective of this literature review is to integrate and synthesize some areas and applications, technologies discuss with all prospects. Furthermore, this research focuses on a wide field named Intelligent Transport Systems, discussed its wide applications, used technologies and its usage in different areas respectively.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Securely connecting Electric Vehicles to the Smart Grid&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://www.fi-ppp-finseny.eu/wp-content/uploads/2013/05/Securely-connecting-Electric-Vehicles-to-the-Smart-Grid.pdf&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Abstract — Rechargeable electric vehicles are receiving increasing attention from different stakeholders: from customers as gas prices are constantly rising, from car manufacturers to address customer, market, and environmental demands, and also from&lt;br /&gt;
electric energy utilities for integrating them into smart electric grids. While in the first step, the emphasis is placed on electric vehicles as energy consumers, using their battery for storing energy and feeding it back to the energy network will be the consequent next step. Batteries of electric vehicles will realize a distributed energy electric storage for stabilizing the electric power grid. Thus the electric vehicle will participate as a mobile energy node within the smart grid having two types of interfaces, one for electricity and one for data communication for charging and feedback control, information exchange, and for billing. Since IT security in the smart grid is already considered as a major point to be addressed, the enhancement of the smart&lt;br /&gt;
grid with electric mobility has to address IT security as well. This article describes example interactions of electric vehicles with the charging infrastructure and it shows which security requirements have to be fulfilled in important use cases. Moreover, security considerations of current standardization activities ISO/IEC and SAE are described.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Smart Navigation in Intelligent Transportation Systems: Service Performance and impact on Wireless Networks&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://www.thinkmind.org/download.php?articleid=tele_v6_n12_2013_6&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Abstract — Wireless communications are nowadays considered as enablers of innovation in the field of smart mobility in smart cities. In this work, we focus on the smart navigation service, which is aimed at providing drivers with the best route to destination taking into account real time traffic conditions. Smart navigation is increasingly used today and expected to reduce traffic congestions, but the real impact on travel time and the cost in terms of wireless network resources are still open issues. These aspects are here discussed starting from the objectives and the outputs of the Italian project PEGASUS. More specifically, to what extent this application can reduce the travel duration and how frequently traffic information must be updated will be firstly discussed; then, the impact on wireless networks of both the uplink collection of traffic information and the downlink transmission to vehicles is shown, focusing on the UMTS cellular technology; finally, the use of short range IEEE 802.11p wireless communications technology is investigated to offload cellular networks. Through simulations performed in a dense urban scenario, it is shown that 30% to 50% travel time can be saved, that the needed information exchange might reduce the cellular network capacity available for other services of 20% or more, and that the deployment of few road side units and multi-hop transmissions can be effectively used to offload cellular networks.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;COLOMBO: Investigating the Potential of V2X for Traffic Management Purposes assuming low penetration Rates&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://elib.dlr.de/83217/1/paper_200_1366355375.pdf&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Abstract — After the Vehicular Communication (V2X) technology roll out in 2015, the number of equipped vehicles is assumed to increase slowly. While many Day One V2X applications are related to traffic safety and require a high penetration rate and communication reliability, traffic management applications could still benefit from even few equipped vehicles. Considering&lt;br /&gt;
local V2X-based traffic surveillance based on a low rate of V2X technology, traffic light control could dynamically adapt priorities depending on traffic flows and volumes. In order to mitigate the low rate of V2X technology, already deployed solutions for wireless ad-hoc communications, such as WiFi-direct, available on most smartphones (often on-board of regular vehicles), should be investigated and exploited as complementary source of information, with full awareness of their strong reliability and performance limitations. The COLOMBO project, which is co-funded by the European Commission and presented within&lt;br /&gt;
this report, focuses on such use of information either from a small subset of V2X-equipped vehicles only, or complementary to&lt;br /&gt;
other wireless ad-hoc technologies and tries to exploit this information for traffic surveillance and an adaptive, optimized control of traffic lights.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Cross-Network Information Dissemination in Vehicular Ad hoc Networks (VANETs): Experimental Results from a Smartphone-Based Testbed&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://www.mdpi.com/1999-5903/5/3/398/pdf&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Abstract — In this work, we present an innovative approach for effective cross-network information dissemination, with applications to vehicular ad hoc networks (VANETs). The proposed approach, denoted as &amp;quot;Cross-Network Effective Traffic Alert Dissemination&amp;quot; (X-NETAD), leverages on the spontaneous formation of local WiFi (IEEE 802.11b) VANETs, with direct connections between neighboring vehicles, in order to disseminate, very quickly and inexpensively, traffic alerts received from the cellular network. The proposed communication architecture has been implemented on Android smartphones. The obtained experimental results show that an effective cross-network information dissemination service can entirely rely on smartphone-based communications. This paves the way to future Internet architectures, where vehicles will play a key role as information destinations and sources.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;A survey on vehicular cloud computing&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1084804513001793&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Abstract - Vehicular networking has become a significant research area due to its specific features and applications such as standardization, efficient traffic management, road safety and infotainment. Vehicles are expected to carry relatively more communication systems, on board computing facilities, storage and increased sensing power. Hence, several technologies have been deployed to maintain and promote Intelligent Transportation Systems (ITS). Recently, a number of solutions were proposed to address the challenges and issues of vehicular networks. Vehicular Cloud Computing (VCC) is one of the solutions. VCC is a new hybrid technology that has a remarkable impact on traffic management and road safety by instantly using vehicular resources, such as computing, storage and internet for decision making. This paper presents the state-of-the-art survey of vehicular cloud computing. Moreover, we present a taxonomy for vehicular cloud in which special attention has been devoted to the extensive applications, cloud formations, key management, inter cloud communication systems, and broad aspects of privacy and security issues. Through an extensive review of the literature, we design an architecture for VCC, itemize the properties required in vehicular cloud that support this model. We compare this mechanism with normal Cloud Computing (CC) and discuss open research issues and future directions. By reviewing and analyzing literature, we found that VCC is a technologically feasible and economically viable technological shifting paradigm for converging intelligent vehicular networks towards autonomous traffic, vehicle control and perception systems.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
	<entry>
		<id>http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=ITS&amp;diff=4523</id>
		<title>ITS</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=ITS&amp;diff=4523"/>
		<updated>2013-09-07T07:13:54Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;Artis: /* Literatūra */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Tēma: Inteliģentās (viedās) transporta sistēmas &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=Literatūra=&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;In-vehicle communication networks - a historical perspective and review&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://orbilu.uni.lu/bitstream/10993/5540/1/trends2013.pdf&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Abstract - The use of networks for communications between the Electronic Control Units (ECU) of a vehicle in production cars dates from the beginning of the 90s. The specific requirements of the different car domains have led to the development of a large number of automotive networks such as LIN, CAN, CAN FD, FlexRay, MOST, automotive Ethernet AVB, etc.. This report first introduces the context of in-vehicle embedded systems and, in particular, the requirements imposed on the communication systems. Then, a review of the most widely used, as well as the emerging automotive networks is given. Next, the current efforts of the automotive industry on middleware technologies which may be of great help in mastering the heterogeneity, are reviewed, with a special focus on the proposals of the AUTOSAR consortium. Finally, we highlight future trends in the development of automotive communication systems.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Next Generation Wired Intra-Vehicle Networks, A Review&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://cvrr.ucsd.edu/publications/2013/ShaneTrivedi_IV13.pdf&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Abstract — Automotive electronics is a rapidly expanding&lt;br /&gt;
area with an increasing number of driver assistance and&lt;br /&gt;
infotainment devices becoming standard in new vehicles. A&lt;br /&gt;
review of current networking standards within vehicles reveals&lt;br /&gt;
a fragmented and proprietary situation with several standards&lt;br /&gt;
such as MOST, CAN and LVDS dominating, all of which are&lt;br /&gt;
currently being used by various vehicle manufacturers. Due&lt;br /&gt;
to the cost of employing a range of networking standards,&lt;br /&gt;
there is a general desire within the automotive industry to&lt;br /&gt;
converge on the use of the 802.3 Ethernet for all in-vehicle&lt;br /&gt;
communication between devices. The introduction of in-vehicle&lt;br /&gt;
cameras to provide driver assistance applications and the&lt;br /&gt;
associated high bandwidth requirements of multi camera sys-&lt;br /&gt;
tems has accelerated the demand for a unifying automotive&lt;br /&gt;
network architecture. This paper presents an overview of&lt;br /&gt;
current research present in the literature and identifies trends&lt;br /&gt;
in the field for the future.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Technology Survey of Wireless Communication for In-vehicle Applications&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://www.diva-portal.org/smash/get/diva2:642185/FULLTEXT01.pdf&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Abstract - Currently, wireless communication technologies are expected to be widely employed for in-vehicle communication&lt;br /&gt;
where in-vehicle communication is built upon the interactions of different parts inside the vehicle. This communication is&lt;br /&gt;
to enable a variety of applications for driver and passenger needs. To have improved driving assistance, development of in-vehicle applications is very much needed. At present, intelligent systems inside the vehicle are mostly dominated by the wired technologies.&lt;br /&gt;
The possibilities of wireless communication have inspired us and made an opportunity to analyse replacements for wired communication&lt;br /&gt;
within a vehicle. In this connection, the scope of our thesis is to define the in-vehicle applications which are preferred by the wireless technologies, to define the applications using wired technologies which could be replaced by the wireless technologies&lt;br /&gt;
and to identify those applications which are difficult to implement by the wireless technologies.&lt;br /&gt;
In-vehicle wired networks; and problems of these wired networks, along with several existing applications, have been discussed at the initial stage of this thesis for the purpose of having a clear understanding. After that, existing In-vehicle wireless&lt;br /&gt;
applications and several challenging applications have also been studied. Studies have been done on the most important wireless technologies with their respective specifications. The requirement of establishing wireless communication has also&lt;br /&gt;
been explained. Finally, an analysis has been done according to the requirements of the applications and verification of&lt;br /&gt;
their possible reliance on the wireless technologies.&lt;br /&gt;
In a brief, comparable studies have been done among the wireless technologies to assess their current and future fitness for&lt;br /&gt;
In-vehicle applications. The thesis concludes with some recommendations regarding when wireless technologies might be suitable&lt;br /&gt;
for some in-vehicle applications to replace the wired technologies.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Low-Frequency RFIC Solutions for Tire-Pressure-Monitoring Systems&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://www.digikey.com/us/en/techzone/wireless/resources/articles/low-frequency-rfic-solutions.html&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Abstract — A tire-pressure-monitoring system (TPMS) provides early warning of abnormal tire pressure or failure. Used separately or in conjunction with other vehicle electronic systems, a TPMS serves an essential role for passenger safety, vehicle handling, and tire lifetime. At the heart of most TPMS designs, RF devices serve a fundamental function in communicating tire pressure data used by vehicle safety systems to alert drivers. For building integrated, standalone, and add-on TPMS devices, engineers can take advantage of available devices from manufacturers including Atmel, Maxim Integrated Products, Silicon Laboratories, and Texas Instruments, among others.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
TPMS systems function directly by monitoring tire pressure or indirectly by using the vehicle&amp;#039;s anti-lock system to detect changes in rotational speed associated with the decreased radius of a deflated tire. Direct methods (the subject of this article) rely on low-frequency RF devices to transmit tire pressure measurements to vehicle safety management systems.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;A Survey on Intelligent Transportation Systems&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://www.idosi.org/mejsr/mejsr15%285%2913/4.pdf&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Abstract — Transportation or transport sector is a legal source to take or carry things from one place to another. With the passage of time, transportation faces many issues like high accidents rate, traffic congestion, traffic &amp;amp; carbon emissions air pollution, etc. In some cases, transportation sector faced alleviating the brutality of crash related injuries in accident. Due to such complexity, researchers integrate virtual technologies with transportation which known as Intelligent Transport System. The idea of virtual technologies integration is a novel in transportation field and it plays a vital part to overcome the issues in global world. This paper tackles the great variety of Intelligent Transport System applications, technologies and its different areas. The objective of this literature review is to integrate and synthesize some areas and applications, technologies discuss with all prospects. Furthermore, this research focuses on a wide field named Intelligent Transport Systems, discussed its wide applications, used technologies and its usage in different areas respectively.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Securely connecting Electric Vehicles to the Smart Grid&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://www.fi-ppp-finseny.eu/wp-content/uploads/2013/05/Securely-connecting-Electric-Vehicles-to-the-Smart-Grid.pdf&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Abstract — Rechargeable electric vehicles are receiving increasing attention from different stakeholders: from customers as gas prices are constantly rising, from car manufacturers to address customer, market, and environmental demands, and also from&lt;br /&gt;
electric energy utilities for integrating them into smart electric grids. While in the first step, the emphasis is placed on electric vehicles as energy consumers, using their battery for storing energy and feeding it back to the energy network will be the consequent next step. Batteries of electric vehicles will realize a distributed energy electric storage for stabilizing the electric power grid. Thus the electric vehicle will participate as a mobile energy node within the smart grid having two types of interfaces, one for electricity and one for data communication for charging and feedback control, information exchange, and for billing. Since IT security in the smart grid is already considered as a major point to be addressed, the enhancement of the smart&lt;br /&gt;
grid with electric mobility has to address IT security as well. This article describes example interactions of electric vehicles with the charging infrastructure and it shows which security requirements have to be fulfilled in important use cases. Moreover, security considerations of current standardization activities ISO/IEC and SAE are described.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Smart Navigation in Intelligent Transportation Systems: Service Performance and impact on Wireless Networks&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://www.thinkmind.org/download.php?articleid=tele_v6_n12_2013_6&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Abstract — Wireless communications are nowadays considered as enablers of innovation in the field of smart mobility in smart cities. In this work, we focus on the smart navigation service, which is aimed at providing drivers with the best route to destination taking into account real time traffic conditions. Smart navigation is increasingly used today and expected to reduce traffic congestions, but the real impact on travel time and the cost in terms of wireless network resources are still open issues. These aspects are here discussed starting from the objectives and the outputs of the Italian project PEGASUS. More specifically, to what extent this application can reduce the travel duration and how frequently traffic information must be updated will be firstly discussed; then, the impact on wireless networks of both the uplink collection of traffic information and the downlink transmission to vehicles is shown, focusing on the UMTS cellular technology; finally, the use of short range IEEE 802.11p wireless communications technology is investigated to offload cellular networks. Through simulations performed in a dense urban scenario, it is shown that 30% to 50% travel time can be saved, that the needed information exchange might reduce the cellular network capacity available for other services of 20% or more, and that the deployment of few road side units and multi-hop transmissions can be effectively used to offload cellular networks.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;COLOMBO: Investigating the Potential of V2X for Traffic Management Purposes assuming low penetration Rates&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://elib.dlr.de/83217/1/paper_200_1366355375.pdf&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Abstract — After the Vehicular Communication (V2X) technology roll out in 2015, the number of equipped vehicles is assumed to increase slowly. While many Day One V2X applications are related to traffic safety and require a high penetration rate and communication reliability, traffic management applications could still benefit from even few equipped vehicles. Considering&lt;br /&gt;
local V2X-based traffic surveillance based on a low rate of V2X technology, traffic light control could dynamically adapt priorities depending on traffic flows and volumes. In order to mitigate the low rate of V2X technology, already deployed solutions for wireless ad-hoc communications, such as WiFi-direct, available on most smartphones (often on-board of regular vehicles), should be investigated and exploited as complementary source of information, with full awareness of their strong reliability and performance limitations. The COLOMBO project, which is co-funded by the European Commission and presented within&lt;br /&gt;
this report, focuses on such use of information either from a small subset of V2X-equipped vehicles only, or complementary to&lt;br /&gt;
other wireless ad-hoc technologies and tries to exploit this information for traffic surveillance and an adaptive, optimized control of traffic lights.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;Cross-Network Information Dissemination in Vehicular Ad hoc Networks (VANETs): Experimental Results from a Smartphone-Based Testbed&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
http://www.mdpi.com/1999-5903/5/3/398/pdf&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Abstract — In this work, we present an innovative approach for effective cross-network information dissemination, with applications to vehicular ad hoc networks (VANETs). The proposed approach, denoted as &amp;quot;Cross-Network Effective Traffic Alert Dissemination&amp;quot; (X-NETAD), leverages on the spontaneous formation of local WiFi (IEEE 802.11b) VANETs, with direct connections between neighboring vehicles, in order to disseminate, very quickly and inexpensively, traffic alerts received from the cellular network. The proposed communication architecture has been implemented on Android smartphones. The obtained experimental results show that an effective cross-network information dissemination service can entirely rely on smartphone-based communications. This paves the way to future Internet architectures, where vehicles will play a key role as information destinations and sources.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>Artis</name></author>
		
	</entry>
</feed>