RC modeļu vadība - Revision history

Leo at 16:27, 16 October 2025

2025-10-16T16:27:22Z

Leo at 16:25, 16 October 2025

2025-10-16T16:25:55Z

Leo at 16:53, 21 November 2024

2024-11-21T16:53:15Z

Leo at 16:37, 21 November 2024

2024-11-21T16:37:47Z

Leo: Created page with "Šajā lapā ir informācija par to kā kontrolēt RC modeļus no Arduino, Raspberry Pi Pico, un tml. Ja Jums ir rotaļu radio kontrolējama mašīna, tad tai iekšā varētu..."

2024-11-21T16:36:09Z

Created page with "Šajā lapā ir informācija par to kā kontrolēt RC modeļus no Arduino, Raspberry Pi Pico, un tml. Ja Jums ir rotaļu radio kontrolējama mašīna, tad tai iekšā varētu..."

New page

Šajā lapā ir informācija par to kā kontrolēt RC modeļus no Arduino, Raspberry Pi Pico, un tml.

Ja Jums ir rotaļu radio kontrolējama mašīna, tad tai iekšā varētu būt dažāda aparatūra, kas vada motorus. Bez tam, visos ir kaut kāds radio uztvērējs, kurš diez vai būs izmantojams. Sākumā var apskatīt komponentes, un pameklēt dokumentāciju par mikroshēmām, ja tādas ir.

RC modeļi var atšķirties sekojošos veidos:

* Viss veidots no tranzistoriem, vai arī vismaz motoru H-tilts ir, kamēr radio ir mikroshēma. Šajā gadījumā var atrast, kuri ir vadības signāli H-tiltam, atvienot tos no radio uztvērēja, un novadīt uz Arduino, lai kontrolētu motorus pa tiešo.

* Motoru H-Tilts veidots ar mikroshēmu, to var redzēt ja vadi no motoriem aiziet uz čipu. Radio ir atrodams kā atsevišķa mikroshēma vai veidots no vairākām komponentēm. Šeit jāatrod, kā abas mikroshēmas komunicē. Parasti radio komandas tiek pārveidotas digitālu signālu straumē, un kā seriālas komandas nosūtītas uz motoru čipu, kas tās atkodē un vada attiecīgos motorus. Ar oscilogrāfu var apskatīt signālu uz šī savienojuma starp čipiem lai to atkodētu. Seko populārs protokols radio komandām.
** Pirms katras komandas ir 4 garie signāli, kā 0.5ms zems un tad 1.5ms augsts līmenis. Sauksim šo par preambulu.
** Pēc preambulas uz reizi seko vairāki īsie signāli, katrs 0.5ms zems un 0.5ms augsts. Īso signālu skaits nosaka komandu:
** Uz priekšu: 16 īsie signāli
** Uz atpakaļu: 40
** Pa kreisi: 58
** Pa labi: 64
** Uz priekšu un pa labi: 34
** Uz priekšu un pa kreisi: 28
** Uz atpakaļu un pa labi: 46
** Uz atpakaļu un pa kreisi: 52

* Ja RC modelim viss risinājums (motoru kontrolieris un radio) ir vienā mikroshēmā, tad to nevarēs izmantot. Atliek meklēt pašam savu H-tilta moduli un pievienot pie tā motorus pa tiešo.

@@ Line 7: / Line 7: @@
 * Viss veidots no tranzistoriem, vai arī vismaz motoru H-tilts ir, kamēr radio ir mikroshēma. Šajā gadījumā var atrast, kuri ir vadības signāli H-tiltam, atvienot tos no radio uztvērēja, un novadīt uz Arduino, lai kontrolētu motorus pa tiešo.
-* Labs variants ir ja H-tilts ir mikroshēma, ko ar 4 signāliem vada cita, radio uztveršanas (mikro)shēma. Tad šos 4 signālus/ceļus uz platītes var pārgriezt in novirzīt uz, piemēram, Arduino. Līdz ar to sanāk Arduino vadāms automodelis. Piemēram, daži no [https://www.amazon.de/-/en/Lamborghini-Aventador-Remote-Control-Lights/dp/B07CNBXC1N CMJ RC CARS ir nopērkami amazon.de].
+* Labs variants ir ja H-tilts ir mikroshēma, ko ar 4 signāliem vada cita, radio uztveršanas (mikro)shēma. Tad šos 4 signālus/ceļus uz platītes var pārgriezt in novirzīt uz, piemēram, Arduino. Līdz ar to sanāk Arduino vadāms automodelis. Viens no šādiem modeļiem ir [https://www.amazon.de/-/en/Lamborghini-Aventador-Remote-Control-Lights/dp/B07CNBXC1N CMJ RC CARS, kas ir nopērkami amazon.de].
 *  Motoru H-Tilts veidots ar mikroshēmu, to var redzēt ja vadi no motoriem aiziet uz čipu. Radio ir atrodams kā atsevišķa mikroshēma vai veidots no vairākām komponentēm. Šeit jāatrod, kā abas mikroshēmas komunicē. Parasti radio komandas tiek pārveidotas digitālu signālu straumē, un kā seriālas komandas nosūtītas uz motoru čipu, kas tās atkodē un vada attiecīgos motorus. Ar oscilogrāfu var apskatīt signālu uz šī savienojuma starp čipiem lai to atkodētu. Seko populārs protokols radio komandām.

@@ Line 9: / Line 9: @@
 *  Motoru H-Tilts veidots ar mikroshēmu, to var redzēt ja vadi no motoriem aiziet uz čipu. Radio ir atrodams kā atsevišķa mikroshēma vai veidots no vairākām komponentēm. Šeit jāatrod, kā abas mikroshēmas komunicē. Parasti radio komandas tiek pārveidotas digitālu signālu straumē, un kā seriālas komandas nosūtītas uz motoru čipu, kas tās atkodē un vada attiecīgos motorus. Ar oscilogrāfu var apskatīt signālu uz šī savienojuma starp čipiem lai to atkodētu. Seko populārs protokols radio komandām.
 ** Pirms katras komandas ir 4 garie signāli, kā 0.5ms zems un tad 1.5ms augsts līmenis. Sauksim šo par preambulu.
+<pre style="color: yellow; background: black; font-family: monospace;">
-  ___ ___ ___ ___
+   ___   ___   ___   ___
  _|   |_|   |_|   |_|   |
+</pre>
 ** Pēc preambulas uz reizi seko vairāki īsie signāli, katrs 0.5ms zems un 0.5ms augsts. Īso signālu skaits nosaka komandu:
+<pre style="color: yellow; background: black; font-family: monospace;">
+   _   _   _   _   _   _   _   _   _   _   _   _   _   _   _   _
+ _| |_| |_| |_| |_| |_| |_| |_| |_| |_| |_| |_| |_| |_| |_| |_| |
+</pre>
 ** Uz priekšu: 16 īsie signāli
+<pre style="color: yellow; background: black; font-family: monospace;">
+   ___   ___   ___   ___   _   _   _   _   _   _   _   _   _   _   _   _   _   _   _   _
+ _|   |_|   |_|   |_|   |_| |_| |_| |_| |_| |_| |_| |_| |_| |_| |_| |_| |_| |_| |_| |_| |
+</pre>
 ** Uz atpakaļu: 40
 ** Pa kreisi: 58