LU-MOP-b: Difference between revisions

From DiLab
Jump to navigation Jump to search
← Older edit
Content deleted Content added
 
(49 intermediate revisions by the same user not shown)
Line 3: Line 3:
[[#Kalendārs | Kalendārs]] |
[[#Kalendārs | Kalendārs]] |
[[#Pārbaudījumi | Pārbaudījumi]] |
[[#Pārbaudījumi | Pārbaudījumi]] |
[[#MD | MD]] |
[[#Mājas_darbi | HW]] |
[[#KD | KD]] |
[[#KP | Projekts]] |
[[#KP | Projekts]] |
[[#Literatūra | Literatūra]] |
[[#Literatūra | Literatūra]] |
[[#Pamācības | Pamācības]] |
[[#Pamācības | Pamācības]] |
[[#{{CURRENTDAY2}}.{{CURRENTMONTH}}.{{CURRENTYEAR}}. | Šodiena <small>(ja ir lekcija)</small>]]
</big>
</big>
{{TodayTomorrow}} (ja ir lekcija)

{{LUDFKurss|Mašīnorientētā programmēšana|MOP|DatZ4017|2DAT4074}}
{{LUDFKurss|Mašīnorientētā programmēšana|MOP|DatZ4017|2DAT4074}}


Line 32: Line 32:
Gala vērtējums kursā veidosies no sekojošiem faktoriem:
Gala vērtējums kursā veidosies no sekojošiem faktoriem:
* Dalība kursā: jautājumi, atbildes, un diskusijas, tai skaitā kursa komunikācijas vietnē.
* Dalība kursā: jautājumi, atbildes, un diskusijas, tai skaitā kursa komunikācijas vietnē.
* 15% - mazie kontroldarbi (MK: 1+3+3+8)
* 15% - mazie kontroldarbi (Q: 3+3+9)
* 35% - mājas darbi (MD: 15+20)
* 35% - mājas darbi (HW: 15+20)
* 25% - semestra vidus kontroldarbs (KD1)
* 25% - semestra vidus kontroldarbs (MT1)
* 25% - eksāmens (EX). Eksāmena forma: kursa projekts vai rakstisks.
* 25% - eksāmens (EX). Eksāmena forma: kursa projekts vai rakstisks.




Lai saņemtu sekmīgu vērtējumu kursā, jāsavāc vismaz 40% kopā par visiem kursa darbiem, un jānoliek eksāmens ar vērtējumu vismaz 40%. Tātad, ar eksāmenu vien nepietiek, jāpilda arī citi darbi.
Lai saņemtu sekmīgu vērtējumu kursā, jāsavāc vismaz 40% kopā par visiem kursa darbiem, un jānoliek eksāmens ar vērtējumu vismaz 40%. Tātad, ar eksāmenu vien nepietiek, jāpilda arī citi darbi.

{{DarbuKavejumi}}


===Akadēmiskā goda sistēma===
===Akadēmiskā goda sistēma===
Line 52: Line 54:
|-
|-
|
|
==== 06.09.2022. ====
==== 1.09.2026. ====
|
|
Ievads kursā (lekcija). Kursa prasības un uzdevumi ([https://www.dropbox.com/s/nomlgdv3dbstv9r/mop01_intro_lv.pdf?dl=1 slaidi]).
Ievads kursā (lekcija). Kursa prasības un uzdevumi.
|
|
<!--Uzdots '''MD0 mājas darbs''',
<!--Uzdots '''MD0 mājas darbs''',
Line 70: Line 72:
|
|


==== 13.09.2022. ====
==== 8.09.2026. ====
|
|
Sešpadsmitnieku un citas skaitīšatas sistēmas datoriem.
Sešpadsmitnieku un citas skaitīšatas sistēmas datoriem.
([http://estudijas.lu.lv/mod/resource/view.php?id=238880 Slaidi])
Pārveidojumi starp dažādām sistēmām, aritmētiskās darbības. Biti, baiti, vārdi, nibbles.
Pārveidojumi starp dažādām sistēmām, aritmētiskās darbības. Biti, baiti, vārdi, nibbles.


Line 81: Line 82:
|
|


==== 20.09.2022. ====
==== 15.09.2026. ====
|
|
Skaitļu attēlošana papildkodā.
Skaitļu attēlošana papildkodā.
([http://estudijas.lu.lv/mod/resource/view.php?id=239717 Slaidi])




Lab: MK1 risinājums. Negatīvi skaitļi aparatūrā.
Lab: Q1 risinājums. Negatīvi skaitļi aparatūrā.
|
|
* '''[[#MD0 | MD0]] termiņš'''
* '''[[#HW0 | HW0]] termiņš'''
* Mazais kontroldarbs [[#MK1 | MK1]]
* Mazais kontroldarbs [[#Q1 | Q1]]
|-
|-
|
|


==== 27.09.2022. ====
==== 22.09.2026. ====
|
|
Iegultās un mazo procesoru sistēmas. ARM arhitektūra.
Iegultās un mazo procesoru sistēmas. ARM arhitektūra.
Mācību izstrādes vide.
Mācību izstrādes vide. ([http://estudijas.lu.lv/pluginfile.php/227436/mod_resource/content/3/Lekcijas/mop05_env.pdf Slaidi])


Procesora uzbūve. Operatīvā atmiņa. Procesora un atmiņas sadarbība. Adreses. Reģistri. Procesora režīmi.
Procesora uzbūve. Operatīvā atmiņa. Procesora un atmiņas sadarbība. Adreses. Reģistri. Procesora režīmi.


Lab: MK2 risinājums
Lab: Q2 risinājums
|
|
* Mazais kontroldarbs [[#MK2 | MK2]]
* Mazais kontroldarbs [[#Q2 | Q2]]
* Pasludināts [[#MD1 | MD1]].
* Pasludināts [[#HW1 | HW1]].
|-
|-
|
|


==== 04.10.2022. ====
==== 29.09.2026. ====
|
|
Programmu izstrādes vide un darba plūsma. ([http://estudijas.lu.lv/pluginfile.php/227436/mod_resource/content/3/Lekcijas/mop05_env.pdf Slaidi])
Programmu izstrādes vide un darba plūsma.


Lab: Makefile uzbūve un veidošana
Lab: Makefile uzbūve un veidošana
Line 118: Line 118:
|
|


==== 11.10.2022. ====
==== 6.10.2026. ====
|
|
Komandu pieraksts, aritmētiskās un bitu operācijas.
Komandu pieraksts, aritmētiskās un bitu operācijas.
Line 126: Line 126:
|
|


* Pasludināts [[#MD2 | MD2]].
* Pasludināts [[#HW2 | HW2]].


|-
|-
|
|


==== 18.10.2022. ====
==== 13.10.2026. ====
|
|
Vadības maiņas komandas, testi, bitu operācijas.
Vadības maiņas komandas, testi, bitu operācijas.
[https://youtu.be/oXG2kp0C8cQ (video)]
[https://youtu.be/oXG2kp0C8cQ (video)]


MK3 pārskats
Lab. Q3 pārskats
|
|
Gatavošanās MK3
Gatavošanās Q3
|-
|-
|
|


==== 25.10.2022. ====
==== 20.10.2026. ====
|
|
Adresācijas režīmi, darbs ar atmiņu.
Adresācijas režīmi, darbs ar atmiņu.
[https://youtu.be/4RcHKopHNlA (video)]
[https://youtu.be/4RcHKopHNlA (video)]


Lab: Atkļūdotāja lietošana
Lab: [https://youtu.be/44VU-rUklm8?si=I8jPmhTXesGn6ssW GDB Atkļūdotāja lietošana ar qemu-arm]
|
|
* Mazais kontroldarbs [[#MK3 | MK3]]
* Mazais kontroldarbs [[#Q3 | Q3]]
* Termiņš [[#MD1 | MD1]] 23:59
* Termiņš [[#HW1 | HW1]] 23:59


|-
|-
|
|


==== 01.11.2022. ====
==== 27.10.2026. ====
|
|
Apakšprogrammu izsaukumi, saskarne ar "C".
Apakšprogrammu izsaukumi, saskarne ar "C".
Line 165: Line 165:
|
|


==== 08.11.2022. ====
==== 3.11.2026. ====
|
|
Simboliskie dati, kodu tabulas.
Simboliskie dati, kodu tabulas.
Line 171: Line 171:


|
|
* Termiņš [[#MD2 | MD2]] 23:59
* Termiņš [[#HW2 | HW2]] 23:59
|-
|-
|
|


==== 15.11.2022. ====
==== 10.11.2026. ====
|
|
Lielais '''kontroldarbs''' [[#KD1 | KD1]].
Lielais '''kontroldarbs''' [[#MT | MT]].



<!--
<!--
* Kontroldarbs KD1 būs pieejams tiešsaistē, e-studijās, zemāk sadaļā "Pārbaudījumi".
* Kontroldarbs MT būs pieejams tiešsaistē, e-studijās, zemāk sadaļā "Pārbaudījumi".
* Kontroldarbu uzsākot jums būs dotas 90 minūtes laika. Kontroldarbu varēs veikt tikai vienu reizi. Tāpēc nodrošiniet sevi ar laiku un vietu kur jūs neviens netraucēs. Uzdevumi paredzami kā atbildes uz jautājumiem, gan arī kā programmēšanas uzdevumi.
* Kontroldarbu uzsākot jums būs dotas 90 minūtes laika. Kontroldarbu varēs veikt tikai vienu reizi. Tāpēc nodrošiniet sevi ar laiku un vietu kur jūs neviens netraucēs. Uzdevumi paredzami kā atbildes uz jautājumiem, gan arī kā programmēšanas uzdevumi.
* Pēc kontroldarba jums būs 15 min laika lai ieskenētu vai nofotografētu un eStudijās iesūtītu jūsu pierakstus risinot kontroldarba jautājumus. Tie kalpos kā pierādījums par jūsu patstāvīgu darbu kā arī lai parādītu risinājuma gaitu. Pašas uzdevumu atbildes tik un tā jānosūta ar galveno kontroldarbu.
* Pēc kontroldarba jums būs 15 min laika lai ieskenētu vai nofotografētu un eStudijās iesūtītu jūsu pierakstus risinot kontroldarba jautājumus. Tie kalpos kā pierādījums par jūsu patstāvīgu darbu kā arī lai parādītu risinājuma gaitu. Pašas uzdevumu atbildes tik un tā jānosūta ar galveno kontroldarbu.
Line 186: Line 187:


|
|
* Kontroldarba programmēšanas uzdevumi jāiesniedz '''serverī''' līdz '''trešdienas''', 11.11.2026. beigām. Uzdevuma apraksts (būs) pieejams eStudijās.

* Pasludināts kursa projekts [[#KP | KP]].
* Pasludināts kursa projekts [[#KP | KP]].
|-
|-
|
|


==== 22.11.2022. ====
==== 17.11.2026. ====
|
|


Line 197: Line 200:


|
|
<!-->
* Termiņš [[#KD1 | KD1]] ''noskaņotiem'' KD1 programmēšanas uzdevumiem serverī: 23:59'''.
* Termiņš '''MT''' ''noskaņotiem'' MT programmēšanas uzdevumiem serverī: 23:59'''. Uzdevumu nosacījumi pieejami estudijās.
< -->
|-
|-
|
|


==== 29.11.2022. ====
==== 24.11.2026. ====
|
|
Iekļautais asemblers.
Iekļautais asemblers.
Line 212: Line 217:
|
|


==== 06.12.2022. ====
==== 1.12.2026. ====
|
|
Instrukciju izpildes laiki.
Instrukciju izpildes laiki.
Line 227: Line 232:
|
|


==== 13.12.2022. ====
==== 8.12.2026. ====
|
|
Sistēmas uz čipa (SoC)
Sistēmas uz čipa (SoC)
Line 237: Line 242:
* Sistēmas sāknēšana, priviliģētās operācijas.
* Sistēmas sāknēšana, priviliģētās operācijas.


Case study:
Case study: Atmega 328P ([https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel-7810-Automotive-Microcontrollers-ATmega328P_Datasheet.pdf datasheet])
* Atmega 328P ([https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel-7810-Automotive-Microcontrollers-ATmega328P_Datasheet.pdf datasheet])
* [https://www.elprocus.com/avr-atmega8-microcontroller-architecture-applications/ Atmega8 apraksts]


Kursa vielas pārskats
Kursa vielas pārskats
|
|

|-
|-
|
|


==== 20.12.2022. ====
==== 15.12.2026. ====
|
|
12:30 '''Eksāmens - Kontroldarbs KD2'''
Kursa vielas pārskats.
|


12:30 '''Eksāmens - termiņš kursa projektam'''
|-
|

====xx.01.2023. ====
|
xx:xx '''Eksāmens - Kontroldarbs KD2'''

xx:xx '''Eksāmens - termiņš kursa projektam'''


<!--
<!--
Eksāmens būs pieejams tiešsaistē, e-studijās '''no 10:30 līdz 22:30'''.
Eksāmens būs pieejams tiešsaistē, e-studijās '''no 10:30 līdz 22:30'''.
-->
-->

<!-- Sesijā eksāmens reģistrēts 6.jan.2026 14:30 -->
|
|
Termiņš visiem iesniedzamajiem darbiem 23:59.
Termiņš visiem iesniedzamajiem darbiem 23:59.



<!--
Tai skaitā:
Tai skaitā:
* noskaņotam [[#KD2 | KD2 programmēšanas uzdevumam]].
* noskaņotam KD2 programmēšanas uzdevumam uz servera (apraksts (būs) pieejams eStudijās).
* KD1 programmēšanas uzdevumiem ar 50% vertību.
* MT programmēšanas uzdevumiem, atkārtota iesniegšanas iespēja ar 50% vertību.
* MD1 un MD2 ar 50% vertību.
* HW1 un HW2, atkārtota iesniegšanas iespēja ar 50% vertību.
<!--
<!--
-->
-->
Line 281: Line 281:
Tipiskas kļūdas pārbaudījumos:
Tipiskas kļūdas pārbaudījumos:
* Ja prasīts izvadīt tikai rezultātu, tad TIKAI rezultātu. Piemēram "17" nevis "summa=17".
* Ja prasīts izvadīt tikai rezultātu, tad TIKAI rezultātu. Piemēram "17" nevis "summa=17".
* Uzdevumu iesniedzamo direktoriju vārdi ir "case sensitive". Piemēram, ja prasība ir "md1", tad "MD1" tiks ignorēta.
* Uzdevumu iesniedzamo direktoriju un failu vārdi ir "case sensitive". Piemēram, ja prasība ir "hw1", tad "HW1" tiks ignorēta.
* Programmu izpilde jātestē uz kursa servera. Pat, ja programma iet uz jūsu datora bet neiet uz servera, tā netiks ieskaitīta.
* Programmu izpilde jātestē uz kursa servera. Pat, ja programma iet uz jūsu datora bet neiet uz servera, tā netiks ieskaitīta.
* Kompilējot programmas jālieto XScale arhitektūra, gluži kā laboratorijas 1. darba Makefile piemērā. Nenorādot arhitektūru var rasties programmas kļūdas par ko gcc neinformē, piemēram, ''mov'' ar konstanti kas garāka par 8 bitiem.
* Kompilējot programmas jālieto XScale arhitektūra, gluži kā laboratorijas 1. darba Makefile piemērā. Nenorādot arhitektūru var rasties programmas kļūdas par ko gcc neinformē, piemēram, ''mov'' ar konstanti kas garāka par 8 bitiem.




===MK1===
===Q1===
Skaitļu formāti un pārveidošana: decimālā, heksadecimālā, oktālā, binārā.
Skaitļu formāti un pārveidošana: decimālā, heksadecimālā, oktālā, binārā.


Mazais kontroldarbs būs pieejams estudijās.
===MK2===

===Q2===
Skaitļi ar zīmi, divnieka papildkodā, to pārveidošana.
Skaitļi ar zīmi, divnieka papildkodā, to pārveidošana.


Mazais kontroldarbs būs pieejams estudijās.
===MK3===

===Q3===
Asemblera pirmkoda lasīšana un izpratne. Sekot neliela koda fragmentam un noteikt reģistru vērtības pēc tā izpildes.
Asemblera pirmkoda lasīšana un izpratne. Sekot neliela koda fragmentam un noteikt reģistru vērtības pēc tā izpildes.
<!--
-->


Mazais kontroldarbs būs pieejams estudijās.
=MD=

==MD0==
=Mājas darbi=
==HW0==
# Pieslēgties kursa serverim.
# Pieslēgties kursa serverim.
# Savā mājas direktorijā izveidot direktoriju <code>md0</code>
# Savā mājas direktorijā izveidot direktoriju <code>md0</code>
# Direktorijā md0 izveidot teksta failu <code>out.txt</code> kurā ierakstīts teksts "aRM" bez pēdiņām.
# Direktorijā md0 izveidot teksta failu <code>out.txt</code> kurā ierakstīts teksts "aRM" bez pēdiņām.


==MD1==
==HW1==
Aritmētiskās progresijas summa [[LU-MOP-MD1 | (apraksts)]].
Aritmētiskās progresijas summa [[LU-MOP-MD1 | (apraksts)]].


==MD2==
==HW2==
Matricu reizināšana [[LU-MOP-MD2 | (apraksts)]].
Matricu reizināšana [[LU-MOP-MD2 | (apraksts)]].


=KD=
=KP=
==KD1==
Jautājumi un atbildes, kā arī programmēšanas uzdevumi.

Uzdevumu nosacījumi (būs) pieejami e-Studijās.
<!--
Isumā, KD1 paredzami jautājumi un jūsu atbildes, kā arī programmēšanas daļa 1-2 nelieliem uzdevumiem.

'''Sīkāki komentāri:'''

Kontroldarba tēmas ir visas lekcijas līdz kontroldarba datumam.

Kontroldarbā paredzami uzdevumi, kas balstīsies gan uz koda izpratni, gan arī programmu rakstīšana asemblerā.

Piemērs kontroldarbam varētu būt sekojošs:

# Dots pirmkoda listings ar datu definīcijām. Uzrakstīt, kādās adresēs kādi dati atradīsies. Jāsaprot gan direktīvas pirmkoda izlīdzināšanai, gan datu tipi, tai skaitā simboliskie, piemēram, ascii un asciz, short, word, un tamlīdzīgi.
# Dots pirmkods asemblerā (apmēram 8-15 rindiņas) un dažu reģistru saturs. Izsekot programmai un uzrakstīt kāds būs reģistru saturs pēc programmas izpildes. Jums jāatpazīst līdz šim apskatītās instrukcijas, tai skaitā MOV varianti, aritmētiskās, vadības kontroles (piem. BX), steka operāciju instrukcijas (piem. LDMFD), un parējās par ko runāts slaidos un video materiālā. Katram studentam uzdevums atšķirsies.
# Uzrakstīt no C izsaucamu asemblera funkciju, kas apstrādā tai padotos datus īpašā veidā.
# Uzrakstīt specifisku funkcijas kodu asemblerā kas lietojot "printf" izsaukumu (saskarne ar C, kā lekcijās) izvada tās rezultātu.

Komentāri par 3. un 4.: Kontroldarba laikā netiek sagaidīts, ka jūs pilnībā uzrakstīsiet šo kodu. Tā vietā tiek sagaidīts, ka jūsu rakstītais kods parādīs, ka jums ir skaidrs plāns kā rakstīt šādas programmas, un kā rakstīt saturīgu kodu asemblerā. Savukārt, pēc kontroldarba tiks dots laiks (vismaz nedēļa) lai šīs programmas uzrakstītu līdz galam, un noskaņotu. Tad tās tiek iesniegtas un vērtētas tā pat kā mājas darbi. Termiņi jau ir kursa wiki kalendārī.

Asemblera iemaņas 3. un 4. uzdevumiem nepārsniegs kursā apskatītās tēmas. Cerams, ka mājas darbu pildīšanas laikā būsiet guvuši vērtīgu pieredzi. Bez tās gan būs pagrūti.

Kontroldarba laikā nav aizliegts lietot literatūru. Savukārt, datoru lietot nav atļauts. Šeit es paļaujos uz jūsu goda prātu, kā arī uz [[Akadēmiskā_goda_sistēma | Akadēmiskā goda sistēmu]].

Kontroldarba izpildei paredzētas 90 minūtes, tā pat kā lekcijas garums LU DF (2x45min).
<!--
-->

==KD2==

Jautājumi un atbildes, kā arī programmēšanas daļa nelielam uzdevumam.

<!--
==== 9. KD2 programmēšanas uzdevums un iesniegšana ====

Uzrakstīt no “C” izsaucamu ARM asemblera funkciju

int kd2u9(char *str)

kas saņem kā parametru pointeri uz simbolu(baitu) virkni kura ir noslēgta ar <code>0x00</code> baitu un rēķina savdabīgu kontrolsummu. Tā saskaita '''vieninieku bitus katrā nepāra baitā''' un '''nulles bitus katrā pāra baitā''' no virknes <code>str</code>, līdz pēdējam nulles baitam neieskaitot. Funkcijas atgriežamā vērtība ir saskaitīto vieninieku un nuļļu summa.

Piemēram, ja <code>str</code> sastāvētu no četriem baitiem plus noslēdzošā nulles baita, kur katrs nepāra baits ir visi vieninieki bet pāra baits ir 7 nulles ar vienu vieninieku, tad atgriežamais rezultāts būtu 30 (14 nulles un 16 vieninieki). Savukārt, ja tajā pašā četru baitu virknē visi būtu vieninieki, tad rezultāts būtu 16.


Parametri uzdevuma testēšanai - main() funkcijai ir viena simbolu virkne. Asemblera programmai jāpadod pointeris uz šo simbolu virkni.
Programmai main() jāizdrukā rezultāts kā integer skaitlis.

Asemblera funkcijas nosaukums un specifikācija tieši tā, kā augstāk minēts.

Risinājumu failus '''kd2u9.s, kd2u9.h '''un''' kd2u9_main.c''' iesniegt direktorijā
~/kd2u9

<!--
-->

==KP==


Kursa projekts.
Kursa projekts.
Line 427: Line 373:


* [http://selavo.lv/wiki/index.php/Linux_komandas Noderīgas Linux komandas]
* [http://selavo.lv/wiki/index.php/Linux_komandas Noderīgas Linux komandas]
* [http://skilldrick.github.com/easy6502/ Easy 6502] assembly tutorial
* [https://skilldrick.github.io/easy6502/ Easy 6502] assembly tutorial


* [http://www.arm.com/files/pdf/ARM_Arch_A8.pdf The ARM Architecture] - slaidi no Arm.
* [http://www.arm.com/files/pdf/ARM_Arch_A8.pdf The ARM Architecture] - slaidi no Arm.

Latest revision as of 09:24, 3 November 2026

Īsceļi: Kalendārs | Pārbaudījumi | HW | Projekts | Literatūra | Pamācības | Šodiena: 11.11.2026. : Rītdiena: 12.11.2026. (ja ir lekcija)


Mašīnorientētā programmēšana (MOP)

LU DF bakalaura studiju kurss DatZ4017, meklēt eStudijās.


  • Pasniedzējs: Leo Seļāvo (epasts: vards.uzvards @ gmail.com)
  • Komunikācija ar pasniedzēju iespējama gan kursa forumā, gan pa epastu, vai arī iepriekš sarunājot, klātienē.


Kursa mērķis

Kursa mērķis ir iepazīstināt ar zema līmeņa programmēšanu Asemblerā, lietojot ARM platformu kā konkrētu izstrādes mērķa vidi. Asemblera instrukcijas ir aparatūrai tuvākās procesora izpildes komandas, līdz ar to kursā tiek stāstīts arī par to, kā darbojas procesors un cita aparatūra, kādi ir tā resursi, un kā to ietekmēt ar Asemblera programmām. Tiek apskatīts arī kā veidot saskarni starp Asembleru un augstāka līmeņa programmām, tai skaitā C.

Šis ir nopietns kurss ar būtisku slodzi. Piemēram, varat iepazīties ar to, kā iepriekšējo gadu studenti vērtējuši šo kursu: MOP-m kursa atsauksmes. Veiksmi šajā gadā.

Vērtējums

Gala vērtējums kursā veidosies no sekojošiem faktoriem:

  • Dalība kursā: jautājumi, atbildes, un diskusijas, tai skaitā kursa komunikācijas vietnē.
  • 15% - mazie kontroldarbi (Q: 3+3+9)
  • 35% - mājas darbi (HW: 15+20)
  • 25% - semestra vidus kontroldarbs (MT1)
  • 25% - eksāmens (EX). Eksāmena forma: kursa projekts vai rakstisks.


Lai saņemtu sekmīgu vērtējumu kursā, jāsavāc vismaz 40% kopā par visiem kursa darbiem, un jānoliek eksāmens ar vērtējumu vismaz 40%. Tātad, ar eksāmenu vien nepietiek, jāpilda arī citi darbi.

Vienīgie attaisnojumi nerakstītam darbam, ar iespēju to rakstīt vēlāk, ir:

  • dokumentētas veselības problēmas, vai arī
  • dalība kādā stratēģiski valstij vai universitātei nozīmīgā pasākumā, piemēram, starptautiskās sacensībās Latvijas izlasē vai zinātniskā konferencē, vai arī
  • ģimenes locekļa bēres vai cita traģēdija ģimenē.

Visos citos gadījumos par nerakstītu darbu vērtējums ir 0 punktu.

Akadēmiskā goda sistēma

Akadēmiskā goda sistēma - noteikumi, kuriem jums kā studentiem jāpiekrīt lai varētu sekmīgi piedalīties šajā kursā.

Kalendārs

Datums, nedēļa Kursa saturs Uzdevumi

1.09.2026.

Ievads kursā (lekcija). Kursa prasības un uzdevumi.

Uzstādiet Ubuntu vai citu Debian saimes Linux darba vidi uz sava datora, kurā strādāsiet pie kursa uzdevumiem. Kursā mēs izmantosim ARM kros-kompilācijas rīkus. Ubuntu operētājsistēmu Jūs varat darbināt kādā no sekojošiem veidiem:

  • tiešā veidā (native installation);
  • "Dual boot" režīmā, blakus jūsu ikdienas operētājsistēmai;
  • kā virtuālu mašīnu zem jūsu iecienītās operētājsistēmas (MS Windows vai MacOS).

8.09.2026.

Sešpadsmitnieku un citas skaitīšatas sistēmas datoriem. Pārveidojumi starp dažādām sistēmām, aritmētiskās darbības. Biti, baiti, vārdi, nibbles.

Lab: Skaitļu pārveidošana starp skaitīšanas sistēmām ar dažādām bāzēm.

15.09.2026.

Skaitļu attēlošana papildkodā.


Lab: Q1 risinājums. Negatīvi skaitļi aparatūrā.

  • HW0 termiņš
  • Mazais kontroldarbs Q1

22.09.2026.

Iegultās un mazo procesoru sistēmas. ARM arhitektūra. Mācību izstrādes vide.

Procesora uzbūve. Operatīvā atmiņa. Procesora un atmiņas sadarbība. Adreses. Reģistri. Procesora režīmi.

Lab: Q2 risinājums

  • Mazais kontroldarbs Q2
  • Pasludināts HW1.

29.09.2026.

Programmu izstrādes vide un darba plūsma.

Lab: Makefile uzbūve un veidošana

6.10.2026.

Komandu pieraksts, aritmētiskās un bitu operācijas. (video)

Lab. Asemblera programmas trasēšana, sekošana reģistru vērtībām.

13.10.2026.

Vadības maiņas komandas, testi, bitu operācijas. (video)

Lab. Q3 pārskats

Gatavošanās Q3

20.10.2026.

Adresācijas režīmi, darbs ar atmiņu. (video)

Lab: GDB Atkļūdotāja lietošana ar qemu-arm

  • Mazais kontroldarbs Q3
  • Termiņš HW1 23:59

27.10.2026.

Apakšprogrammu izsaukumi, saskarne ar "C". (video)

3.11.2026.

Simboliskie dati, kodu tabulas. (video)

10.11.2026.

Lielais kontroldarbs MT.


  • Kontroldarba programmēšanas uzdevumi jāiesniedz serverī līdz trešdienas, 11.11.2026. beigām. Uzdevuma apraksts (būs) pieejams eStudijās.
  • Pasludināts kursa projekts KP.

17.11.2026.

Izteiksmes un makro valoda. (video)

24.11.2026.

Iekļautais asemblers. Programmatūras izstrādē lietoto rīku darbības principi. Koda optimizācijas.

  • Termiņš eksāmena formas izvēlei KD/KP (23:59)

1.12.2026.

Instrukciju izpildes laiki.

  • Intel XScale R Core Developer’s Manual
    • A.2.1.2 — bilde ar procesora instrukciju izpildes “cauruli” un tuvumā esošie teksti, par to, kā pa to virzās instrukcijas;
    • 10.4 — cik ātri izpildās instrukcijas, piemēram, reizināšana;
    • 5 — kā strādā zarošanās paredzēšanas mehānisms;
    • 4 un 6 — cache atmiņa pastāv un noder, un ir atsevišķa gan instrukcijām, gan datiem;
    • A.3–A.5 — paanalizējam Intel-a ieteiktās optimizācijas.

8.12.2026.

Sistēmas uz čipa (SoC)

  • Dokumentācija (datasheet), tipiskas sadaļas.
  • Atmiņas izklājums (memory map)
  • Komunikācijas protokoli: RS232, USB, SPI, I2C, 1-wire, CAN.
  • Perifērijs iekārtas: Taimeri, GPIO, USART
  • Watchdog taimeris
  • Sistēmas sāknēšana, priviliģētās operācijas.

Case study:

Kursa vielas pārskats

15.12.2026.

12:30 Eksāmens - Kontroldarbs KD2

12:30 Eksāmens - termiņš kursa projektam


Termiņš visiem iesniedzamajiem darbiem 23:59.


Tai skaitā:

  • noskaņotam KD2 programmēšanas uzdevumam uz servera (apraksts (būs) pieejams eStudijās).
  • MT programmēšanas uzdevumiem, atkārtota iesniegšanas iespēja ar 50% vertību.
  • HW1 un HW2, atkārtota iesniegšanas iespēja ar 50% vertību.

Pārbaudījumi

Tipiskas kļūdas pārbaudījumos:

  • Ja prasīts izvadīt tikai rezultātu, tad TIKAI rezultātu. Piemēram "17" nevis "summa=17".
  • Uzdevumu iesniedzamo direktoriju un failu vārdi ir "case sensitive". Piemēram, ja prasība ir "hw1", tad "HW1" tiks ignorēta.
  • Programmu izpilde jātestē uz kursa servera. Pat, ja programma iet uz jūsu datora bet neiet uz servera, tā netiks ieskaitīta.
  • Kompilējot programmas jālieto XScale arhitektūra, gluži kā laboratorijas 1. darba Makefile piemērā. Nenorādot arhitektūru var rasties programmas kļūdas par ko gcc neinformē, piemēram, mov ar konstanti kas garāka par 8 bitiem.


Q1

Skaitļu formāti un pārveidošana: decimālā, heksadecimālā, oktālā, binārā.

Mazais kontroldarbs būs pieejams estudijās.

Q2

Skaitļi ar zīmi, divnieka papildkodā, to pārveidošana.

Mazais kontroldarbs būs pieejams estudijās.

Q3

Asemblera pirmkoda lasīšana un izpratne. Sekot neliela koda fragmentam un noteikt reģistru vērtības pēc tā izpildes.

Mazais kontroldarbs būs pieejams estudijās.

Mājas darbi

HW0

  1. Pieslēgties kursa serverim.
  2. Savā mājas direktorijā izveidot direktoriju md0
  3. Direktorijā md0 izveidot teksta failu out.txt kurā ierakstīts teksts "aRM" bez pēdiņām.

HW1

Aritmētiskās progresijas summa (apraksts).

HW2

Matricu reizināšana (apraksts).

KP

Kursa projekts.

Grafiskā bibliotēka.

Literatūra

Makefile

GDB

Asemblers

ARM

Xscale


Grāmatas un citi resursi

  • Patterson and Hennessy, Computer Organization and Design, 4th Edition (@Amazon)
  • "Building Embedded Linux Systems" O'Reilly Media, 2008, ISBN 0596529686

Pamācības

Saites

  • Linaro - Open source software for ARM SoCs.

Dažādi

Atziņas

Retrieved from "https://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=LU-MOP-b&oldid=11393"