Difference between revisions of "LU Robotika"
(New page: LU darbojas Robotikas klubs. Tajā iespējams piedalīties arī LU DF bakalauru specsemināra ietvaros. = Sacensbas = * Robotex (Igaunija) * TSI Ziemas kauss (Rga) * Sigulda? * Preiļi...) |
(→Citas saites) |
||
| (19 intermediate revisions by the same user not shown) | |||
| Line 1: | Line 1: | ||
{{NoToc}} |
|||
LU darbojas Robotikas klubs. |
LU DF darbojas Robotikas klubs. |
||
Kluba ietvaros dalībniekiem ir iespēja strādāt pie sava robotikas vai iegulto sistēmu un sensoru projekta, gan individuāli, gan komandās. |
|||
| ⚫ | |||
Paredzamas arī īsas lekcijas par dažādām ar robotiku, iegultām sistēmām un elektroniku saistītām tēmām. |
|||
| ⚫ | |||
= Sacensbas = |
|||
= Laiks un vieta = |
|||
* Robotex (Igaunija) |
|||
Kopā sanākšanas laiks ir paredzēts: |
|||
* TSI Ziemas kauss (Rga) |
|||
* ceturtdienās 16:30 LU DF 312. telpā un |
|||
* Sigulda? |
|||
* papildiespēja: citas dienas LU DF Projektu laboratorijā. |
|||
* Preiļi? |
|||
Šajos laikos sanākšanas var nenotikt katru nedēļu, nodarbību laikos parasti tiks ziņots par izmaiņām. |
|||
* Eurobot |
|||
= LUDF Folkrace / Eksāmens = |
|||
Robotikas semināra sacensības/eksāmens notiks 2020.gada 23. janvārī 10:00. |
|||
Trase ir EnjoyRC poliuretāna trase ar melnu pamatu un zemiem pelēkiem bortiem. |
|||
* Trases ceļa platums ~41.5cm, bortu augstums 2cm. |
|||
* Trases pilnais izmērs: 2 x 2.5m |
|||
Vērtējuma skalas vadlīnijas: |
|||
* 10 - Izbrauc trasi ideāli, ieskaitot līkumus un šķēršļus |
|||
* 9 - Izbrauc parastu taisnstūra trasi ideāli |
|||
* 8 - Izbrauc trasi ~50% gadījumu, piemēram, reizēm ieskrien bortā. |
|||
* 7 - Spēj braukt vidē (piemēram uz grīdas) autonomā režīmā, neieskrienot sienās vai lielos šķēršļos |
|||
* 6 - Spēj izbraukt trasi attālinātas vadības režīmā. |
|||
* 4 - Ir demonstrējams rezultāts bet ar problēmām, kurām ir skaidrs risinājums. |
|||
* Zemāk par 4 - ja nav demonstrējama rezultāta. |
|||
Sacensību nolikuma piemērs atrodams šeit: [[LUDF_Folkrace_2019 | LUDF Folkrace]] |
|||
= Sacensības = |
|||
Robotikas [https://robotuskola.lv/lrc-kalendars-2023-2024/ Sacensības Latvijā] - čempionāts 6 kārtās. |
|||
Iespējams piedalīties dažāda līmeņa robotikas sacensībās, kā to esam darījuši jau agrāk: |
|||
* [https://robotex.international/ Robotex] (Igaunija) |
|||
* Reģionālās, piemēram, Sigulda, Preiļi,... |
|||
* [http://www.eurobot.org/eurobot/ Eurobot] - sarežģītāku robotu būve studentu komandā. |
|||
= Noteikumi = |
= Noteikumi = |
||
| Line 18: | Line 48: | ||
** [https://www.dropbox.com/s/u3xnxvrkn6mi9ai/rules_folkrace_Robotex_2016.pdf?dl=0 Folkrace noteikumi (Robotex 2016)] |
** [https://www.dropbox.com/s/u3xnxvrkn6mi9ai/rules_folkrace_Robotex_2016.pdf?dl=0 Folkrace noteikumi (Robotex 2016)] |
||
** [https://www.dropbox.com/s/blqbt01ppksa1hp/rules_all_TSI_robotika_2016_ziema.pdf?dl=0 Folkrace un citi noteikumi TSI sacensībām ] |
** [https://www.dropbox.com/s/blqbt01ppksa1hp/rules_all_TSI_robotika_2016_ziema.pdf?dl=0 Folkrace un citi noteikumi TSI sacensībām ] |
||
= Citas saites = |
|||
* [https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-5/ Raspberry Pi 5] |
|||
* [https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-pico-2/ Raspberry Pi Pico 2] |
|||
* [https://youtu.be/R87Qlq_wSY8 Pašbraucoša mašīnas modeļa izstrāde] |
|||
* [https://www.instructables.com/id/See-Through-Arduino-UNO/ See-through Arduino] |
|||
* [[RC modeļu vadība]] |
|||
Latest revision as of 18:14, 21 November 2024
LU DF darbojas Robotikas klubs.
Kluba ietvaros dalībniekiem ir iespēja strādāt pie sava robotikas vai iegulto sistēmu un sensoru projekta, gan individuāli, gan komandās.
Paredzamas arī īsas lekcijas par dažādām ar robotiku, iegultām sistēmām un elektroniku saistītām tēmām.
Klubā iespējams piedalīties arī LU DF bakalauru specsemināra ietvaros.
Laiks un vieta
Kopā sanākšanas laiks ir paredzēts:
- ceturtdienās 16:30 LU DF 312. telpā un
- papildiespēja: citas dienas LU DF Projektu laboratorijā.
Šajos laikos sanākšanas var nenotikt katru nedēļu, nodarbību laikos parasti tiks ziņots par izmaiņām.
LUDF Folkrace / Eksāmens
Robotikas semināra sacensības/eksāmens notiks 2020.gada 23. janvārī 10:00.
Trase ir EnjoyRC poliuretāna trase ar melnu pamatu un zemiem pelēkiem bortiem.
- Trases ceļa platums ~41.5cm, bortu augstums 2cm.
- Trases pilnais izmērs: 2 x 2.5m
Vērtējuma skalas vadlīnijas:
- 10 - Izbrauc trasi ideāli, ieskaitot līkumus un šķēršļus
- 9 - Izbrauc parastu taisnstūra trasi ideāli
- 8 - Izbrauc trasi ~50% gadījumu, piemēram, reizēm ieskrien bortā.
- 7 - Spēj braukt vidē (piemēram uz grīdas) autonomā režīmā, neieskrienot sienās vai lielos šķēršļos
- 6 - Spēj izbraukt trasi attālinātas vadības režīmā.
- 4 - Ir demonstrējams rezultāts bet ar problēmām, kurām ir skaidrs risinājums.
- Zemāk par 4 - ja nav demonstrējama rezultāta.
Sacensību nolikuma piemērs atrodams šeit: LUDF Folkrace
Sacensības
Robotikas Sacensības Latvijā - čempionāts 6 kārtās.
Iespējams piedalīties dažāda līmeņa robotikas sacensībās, kā to esam darījuši jau agrāk:
- Robotex (Igaunija)
- Reģionālās, piemēram, Sigulda, Preiļi,...
- Eurobot - sarežģītāku robotu būve studentu komandā.
Noteikumi
