GCDC:091124

Neliels konspekts par lietām, kas Artim šķita būtiskas, iepazīstoties ar dokumenta draft versiju 091124 epastā no GCDC organizatoriem:

---

PreScan rīks – draudzīgs MathWorks’ Matlab/Simulink un CAN, projektēšanai un testēšanai, Windows videi, nav ieteicams uz portatīvajiem datoriem (slikti sadzīvo ar to videokartēm)

Būs ieteicamo komunikācijas dzelžu/draiveru saraksts, bet drīkst lietot arī citus, ja tie atbilst prasībām.

Katrai komandai ir jāizveido:

 * Zinātnisks raksts
 * Filma (5-10 min)
 * Biznesa plāns

Četri dažādi scenāriji:

 * 2 pilsētās
 * 2 uz magistrāles

Katru „spēlē” N reizes, kur N=dalībnieku skaits.

3 no 4 scenārijiem paredz braukšanu ciešā kolonnā (platoon), kur vadītājs tikai stūrē, bet transportlīdzekļa ātrumu vada sistēma

Scenārijs #1 – braukšana kolonnā, pēc iespējas plūdena, izmantojot datus ne tikai no tieši priekšā braucošā auto, bet arī citiem (+2, +3, ...)

 * ~10 auto kolonnā
 * 80 km/h
 * paātrinājumu/palēninājumu nosaka auto #1 (organizatori)

Scenārijs #2 – pievienošanās citai kolonnai

 * 80 km/h, var līdz 100 km/h
 * jāpievienojas kolonnai, kas brauc pa priekšu
 * ~10 auto kolonnā
 * katrs 1x būs kolonnas vadošais auto

Scenārijs #3 – kolonnas kustības uzsākšana pie zaļās gaismas (2 mērķi)

 * sākt braukt pēc iespējas vienlaicīgi
 * pievienoties kolonnai, kas uzsāk braukt pie zaļā signāla
 * katrs 1x būs kolonnai piebraucošais auto

Scenārijs #4 – kooperatīva krustojumu izbraukšana

 * nepārredzams krustojums
 * auto, kuri ziņo par savu kustību
 * šķērsot krustojumu pēc iespējas ātri, bet droši
 * 40 km/h

Pirms testiem uz ceļa paredzēti 2 testi laboratorijā, uzliekot transportlīdzekli uz simulatora:

 * vispārējais drošības tests (vai tas auto vispār ir pielaižams
   tālākām spēlēm)
 * scenārija #1 simulācija

Sistēmai ir jāatslēdzas:

 * manuāli, ar speciālu pogu vai slēdzi
 * vadītājam veicot bremzēšanu

Auto jābūt aprīkotam ar kruīzkontroli un automātisko pārnesumkārbu.

Gāzes/bremzes pedāļi nav modificējami.

Sistēmai bremzējot ir jādarbina arī bremžu signālgaismas.

Auto jābūt āķim (tow bar & tow eye), lai ir aiz kā fiksēt uz simulatora

Simulatorā sistēmai jāspēj darboties bez GPS izmantošanas (vispār to izmantot drīkst)

4riteņu transportlīdzeklis (motocikli nav atļauti)

Komunikācija

 * IEEE 802.11p
 * Antenas bez virziendarbības
 * Raidītāju jauda <2W

Ja kādā scenārijā aizliedz piedalīties vai diskvalificē, citos dalība tiek atļauta.

Vērtēšana:

 * mazākā drošā distance starp auto
 * plūdenums (jo tālāk kolonnas aizmugurē, jo stabilāk)
 * ātrākais laiks (scenārijam #4)

Scenāriji #1 un #2 – uz satiksmei slēgtas maģistrāles Helmona/Eindhovena

Auto būs jāuzstāda organizatoru modulis/melnā kaste (*/GCDC Gateway Unit/*)

 * vieta modulim
 * vieta antenām
 * traucējumi (?)

Dinamiskā transportlīdzekļa info – 10Hz, pastāvīgi

Statiskā transportlīdzekļa info – 1Hz, pastāvīgi

Plānotās ātruma izmaiņas – pēc pieprasījuma, 5Hz 5 sek ilgi

Kolonnas:

 * piederība/vadība
 * pievienošanās
 * šķiršanās

Kolonnas info – 1Hz, pastāvīgi

Kolonnu ideoloģijas:

 * spontānas (nav līdera, katrs auto pats nosaka savu stratēģiju)
 * organizētas (ir līderis, kas nosaka kopējo stratēģiju)

Roadside Units:

 * maksimālais ātrums
 * luksofora signāli
 * info par citiem auto (scenārijs #4)

Luksofora signāli - ~1Hz, pastāvīgi

Maksimālais ātrums – periodiski (?)

Uzdevuma statuss – 1Hz, pastāvīgi