Difference between revisions of "LU-DSP-B12:index"

From DiLab
Jump to: navigation, search
(New page: {{TocRight}} =Digitālā (ciparu) signālu apstrāde= LU DF bakalauru kurss. ===SVARĪGI=== Ar šo semestri LU DF '''nebūs iespējams izlikt kursā atzīmi''', ja nebūs aizpildīta kurs...)
 
Line 3: Line 3:
LU DF bakalauru kurss.
LU DF bakalauru kurss.


* Pasniedzējs Kaspars Sudars [mansuzvārds@edi.lv].
⚫
===SVARĪGI===
⚫
Ar šo semestri LU DF '''nebūs iespējams izlikt kursā atzīmi''', ja nebūs aizpildīta kursa vērtējuma aptauja kas pieejama LUIS sistēmā. Tāpēc visiem studentiem lūdzu to savlaicīgi izdarīt.


⚫
=== SVARĪGI===
⚫
Ar šo semestri LU DF '''nebūs iespējams izlikt kursā atzīmi''', ja nebūs aizpildīta kursa vērtējuma aptauja, kas pieejama LUIS sistēmā. Tāpēc visiem studentiem lūdzu to savlaicīgi izdarīt.


====Mērķi====
====Mērķi====

* Iepazīties ar digitālās signālu apstrādes pielietojumiem un principiem
* Iepazīties ar digitālās signālu apstrādes pielietojumiem un principiem


====Mājas un citi iesniedzamie darbi====
====Mājas un citi iesniedzamie darbi====
* Iesniegšanas termiņa laiks ir 30 minūtes pirms nākamās lekcijas sākumam, ja netiek noteikts cits termiņš.
* Ja darbs tiek iesniegts ar novēlošanos, rezultāts tiek samazināts par 50% pirmo septiņu dienu laikā pēc termiņa, un vēl par 50% plus 10% par katru nokavēto dienu septiņas vai vairāk dienas pēc termiņa.
* Darbi iesniedzami elektroniski, pa epastu pasniedzējam.
* Darbi iesniedzami elektroniski, pa epastu pasniedzējam.
* E-pasta Subj. ir sekojošs: "'''DSP MD1 Vards Uzvards'''" - piemērs pirmajam mājasdarbam. Vārds uzvārds rakstāmi latīņu burtiem - bez garumzīmēm un tml. (failu sistēmu saderībai).
* E-pasta Subj. ir sekojošs: "'''DSP MD1 Vards Uzvards'''" - piemērs pirmajam mājasdarbam. Vārds uzvārds rakstāmi latīņu burtiem - bez garumzīmēm un tml. (failu sistēmu saderībai).
* Teksts noformējams PDF faila formātā. Piemēram MD2 fails būtu sekojošs: '''DSP_MD2_Vards_Uzvards.pdf'''
* Teksts noformējams PDF faila formātā. Piemēram MD2 fails būtu sekojošs: '''DSP_MD2_Vards_Uzvards.pdf'''
* Iesniedzamie projektu faili arhivējami tgz formātā, sekojoši: '''DSP_MD2_Vards_Uzvards.tgz''' Atspiežot šo failu tam jārada direktorija ar tādu pašu nosaukumu, kur atrodas visi faili. Ņemiet vērā ka izpildāmos failus sūtīt nevar - gmail neņem tos pretī, un vērtēšanai parasti pietiek ar dizaina failiem, piem. programmu tekstiem un Makefile ja tāds ir.
* Iesniedzamie projektu faili arhivējami tgz formātā, sekojoši: '''DSP_MD2_Vards_Uzvards.tgz''' Atspiežot šo failu tam jārada direktorija ar tādu pašu nosaukumu, kur atrodas visi faili.


====Vērtējums kursā====
====Vērtējums kursā====
Line 24: Line 26:
* 30% - rakstisks gala eksāmens
* 30% - rakstisks gala eksāmens
* Obligāta kursa aptaujas anketas aizpildīšana LUIS sistēmā
* Obligāta kursa aptaujas anketas aizpildīšana LUIS sistēmā
* Atzīmes uzlabošanai iespējams papildus rakstīt eseju par tēmu, kas jāsaskaņo ar pasniedzēju.


== Kalendārs ==
== Kalendārs ==
Line 32: Line 35:
! Kursa saturs
! Kursa saturs
|-
|-
| 01.02.2011. - 07.02.2011. || Reģistrācijas nedēļa
| 30.01.2012. - 03.02.2012. || Reģistrācijas nedēļa
|-
|-
| 10.02.2011
| 09.02.2012
| Ievadlekcija. DSP definīcija un pielietojumi. [http://www.dspguide.com/pdfbook.htm DSPGuide grāmatā] 1. nodaļa.
| Ievadlekcija. DSP definīcija un pielietojumi. [http://www.dspguide.com/pdfbook.htm DSPGuide grāmatā] 1. nodaļa.
|-
|-
| 17.02.2011
| 16.02.2012
| Analogais-ciparu pārveidotājs (ADC). Kvantizācijas kļūdas, un ka ar tam cīnīties. [http://www.dspguide.com/pdfbook.htm DSPGuide grāmatā] 3 nodaļa.
| Analogais-ciparu pārveidotājs (ADC). Kvantēšanas kļūdas, un kā ar tam cīnīties. [http://www.dspguide.com/pdfbook.htm DSPGuide grāmatā] 3 nodaļa.


Signāli un to mērīšana. Statistika, varbūtība un trokšņi. [http://www.dspguide.com/pdfbook.htm DSPGuide grāmatā] 2 nodaļa.
Signāli un to mērīšana. Statistika, varbūtība un trokšņi. [http://www.dspguide.com/pdfbook.htm DSPGuide grāmatā] 2 nodaļa.
|-
|-
| 24.02.2011
| 23.02.2012
| Ievads MATLAB un OCTAVE datu apstrādes sistēmās.
| Ievads MATLAB un OCTAVE datu apstrādes sistēmās.
| '''MD1 termiņš'''.
| '''MD1 termiņš'''.
|-
|-
| 03.03.2011
| 01.03.2012
| Lineāras sistēmas.
| Lineāras sistēmas.
| '''MD2 termiņš'''.
| '''MD2 termiņš'''.
|-
|-
| 10.03.2011
| 08.03.2012
| Konvolūcija (6.nodaļa)
| Konvolūcija (6.nodaļa)
|-
|-
| 17.03.2011
| 15.03.2012
| Vidus semestra '''kontroldarbs'''. 1. - 7. nodaļas no [http://www.dspguide.com/pdfbook.htm DSPGuide grāmatas] un lekcijām.
| Vidus semestra '''kontroldarbs'''. 1. - 7. nodaļas no [http://www.dspguide.com/pdfbook.htm DSPGuide grāmatas] un lekcijām.
| '''MD3 termiņš, pagarināts'''.
| '''MD3 termiņš, pagarināts'''.
|-
|-
| 24.03.2011
| 22.03.2012
| Konvolūcijas īpašības (7. nodaļa). Praktiskais darbs I ar Octave.
| Konvolūcijas īpašības (7. nodaļa). Praktiskais darbs I ar Octave.
| '''MD3 termiņš'''.
| '''MD3 termiņš'''.
|-
|-
| 31.03.2011
| 29.03.2012
| Furjē transformācija, ievads. Lekciju pieraksti: [http://jupiter.cs.fmf.lu.lv/~kursi/dsp/Lekcija-DFT-Sudars.pdf Kaspara Sudara], [http://jupiter.cs.fmf.lu.lv/~kursi/dsp/DSP-ID/ Dr. Ivara Driķa].
| Furjē transformācija, ievads. Lekciju pieraksti: [http://jupiter.cs.fmf.lu.lv/~kursi/dsp/Lekcija-DFT-Sudars.pdf Kaspara Sudara], [http://jupiter.cs.fmf.lu.lv/~kursi/dsp/DSP-ID/ Dr. Ivara Driķa].
|-
|-
| 07.04.2011
| 05.04.2012
| DFT īpašības. Ievads digitālajos filtros.
| DFT īpašības. Ievads digitālajos filtros.
|-
|-
| 14.04.2011
| 12.04.2012
| Digitālie filtri, kustīgā vidējā (moving average) filtrs.
| Digitālie filtri, kustīgā vidējā (moving average) filtrs.
|-
|-
| 18.04.2011. - 25.04.2011.
| 16.04.2012. - 22.04.2012.
| ''Lieldienu brīvdienas''
| ''Varbūt, Lieldienu brīvdienas''
|-
|-
| 28.04.2011
| 26.04.2012
| Skaņas un attēla apstrāde. Auss un acs uzbūve, kā cilvēks uztver audio un vizuālos signālus, un kādas no ta izriet sekas un iespējas digitālajā signāla apstrādē. [http://www.dspguide.com/pdfbook.htm DSPGuide grāmatā] 22.-25. nodaļas.
| Skaņas un attēla apstrāde. Auss un acs uzbūve, kā cilvēks uztver audio un vizuālos signālus, un kādas no ta izriet sekas un iespējas digitālajā signāla apstrādē. [http://www.dspguide.com/pdfbook.htm DSPGuide grāmatā] 22.-25. nodaļas.
| [[LU-DSP-B:09:PD2 | Praktiskais darbs ar Octave II]]. Audio signāla apstrāde. Furje transformācijas pielietojums. 22. nodaļa grāmatā.
| [[LU-DSP-B:09:PD2 | Praktiskais darbs ar Octave II]]. Audio signāla apstrāde. Furje transformācijas pielietojums. 22. nodaļa grāmatā.
|-
|-
| 05.05.2011
| 03.05.2012
| Vidus semestra '''kontroldarbs KD2'''. Ieskaitot darbu ar Octave.
| Vidus semestra '''kontroldarbs KD2'''. Ieskaitot darbu ar Octave.
Visa līdz šim kursā izņemtā viela. Tai skaitā par Furje transformācijām:
Visa līdz šim kursā izņemtā viela. Tai skaitā par Furje transformācijām:
1.-9., 14., 15. nodaļas [http://www.dspguide.com/pdfbook.htm DSPGuide grāmatā], un [http://jupiter.cs.fmf.lu.lv/~kursi/dsp/DSP-ID/ lekciju slaidi].
1.-9., 14., 15. nodaļas [http://www.dspguide.com/pdfbook.htm DSPGuide grāmatā], un [http://jupiter.cs.fmf.lu.lv/~kursi/dsp/DSP-ID/ lekciju slaidi].
|-
|-
| 12.05.2011
| 10.05.2012
| Signāla attēlojumi no laika uz frekvenču domēnu, Furje transformācija. Kalmana filtrs un pielietojumi.
| Signāla attēlojumi no laika uz frekvenču domēnu, Furje transformācija. Kalmana filtrs un pielietojumi.
|-
|-
| 19.05.2011
| 17.05.2012
| Praktiskie darbi. Lekcija nenotiek.
| Praktiskie darbi.
|
|
|-
|-
| 26.05.2011
| 24.05.2012
| Digitālās signāla apstrādes principu un metožu pārskats un kursa kopsavilkums.
| Digitālās signāla apstrādes principu un metožu pārskats un kursa kopsavilkums.
DSP procesori, to arhitektūras. [http://www.dspguide.com/pdfbook.htm DSPGuide grāmatā] 28. un 29. nodaļas.
DSP procesori, to arhitektūras. [http://www.dspguide.com/pdfbook.htm DSPGuide grāmatā] 28. un 29. nodaļas.
| '''MD4 termiņš'''.
| '''MD4 termiņš'''.
|-
|-
| 02.06.2011
| 31.05.2012
| '''Eksāmens'''. Visas apskatītās nodaļas no [http://www.dspguide.com/pdfbook.htm DSPGuide grāmatas].
| '''Eksāmens'''. Visas apskatītās nodaļas no [http://www.dspguide.com/pdfbook.htm DSPGuide grāmatas].
|-
|-
| TBA
| 20.06.2011
| 10:30 Alternatīvs eksāmens tiem kas nerakstīja 02.06.2011, ar 80% kā maksimālo rezultātu kavējuma dēļ.
| 10:30 Alternatīvs eksāmens tiem, kas nerakstīja 31.05.2012, ar 80% kā maksimālo rezultātu kavējuma dēļ.
| Kursa rezultātu paziņošana.
| Kursa rezultātu paziņošana.
|-
|-

Revision as of 14:45, 8 February 2012

Digitālā (ciparu) signālu apstrāde

LU DF bakalauru kurss.

  • Pasniedzējs Kaspars Sudars [mansuzvārds@edi.lv].

SVARĪGI

Ar šo semestri LU DF nebūs iespējams izlikt kursā atzīmi, ja nebūs aizpildīta kursa vērtējuma aptauja, kas pieejama LUIS sistēmā. Tāpēc visiem studentiem lūdzu to savlaicīgi izdarīt.

Mērķi

  • Iepazīties ar digitālās signālu apstrādes pielietojumiem un principiem

Mājas un citi iesniedzamie darbi

  • Iesniegšanas termiņa laiks ir 30 minūtes pirms nākamās lekcijas sākumam, ja netiek noteikts cits termiņš.
  • Ja darbs tiek iesniegts ar novēlošanos, rezultāts tiek samazināts par 50% pirmo septiņu dienu laikā pēc termiņa, un vēl par 50% plus 10% par katru nokavēto dienu septiņas vai vairāk dienas pēc termiņa.
  • Darbi iesniedzami elektroniski, pa epastu pasniedzējam.
  • E-pasta Subj. ir sekojošs: "DSP MD1 Vards Uzvards" - piemērs pirmajam mājasdarbam. Vārds uzvārds rakstāmi latīņu burtiem - bez garumzīmēm un tml. (failu sistēmu saderībai).
  • Teksts noformējams PDF faila formātā. Piemēram MD2 fails būtu sekojošs: DSP_MD2_Vards_Uzvards.pdf
  • Iesniedzamie projektu faili arhivējami tgz formātā, sekojoši: DSP_MD2_Vards_Uzvards.tgz Atspiežot šo failu tam jārada direktorija ar tādu pašu nosaukumu, kur atrodas visi faili.

Vērtējums kursā

Kursa galējais vērtējums sastāv no sekojošām komponentēm:

  • 10% - dalība lekcijās un diskusijās
  • 20% - mājas darbi, praktiskie darbi un testi
  • 20+20% - divi kontroldarbi semestra vidū
  • 30% - rakstisks gala eksāmens
  • Obligāta kursa aptaujas anketas aizpildīšana LUIS sistēmā
  • Atzīmes uzlabošanai iespējams papildus rakstīt eseju par tēmu, kas jāsaskaņo ar pasniedzēju.

Kalendārs

Nedēļas datumi Kursa saturs
30.01.2012. - 03.02.2012. Reģistrācijas nedēļa
09.02.2012 Ievadlekcija. DSP definīcija un pielietojumi. DSPGuide grāmatā 1. nodaļa.
16.02.2012 Analogais-ciparu pārveidotājs (ADC). Kvantēšanas kļūdas, un kā ar tam cīnīties. DSPGuide grāmatā 3 nodaļa.

Signāli un to mērīšana. Statistika, varbūtība un trokšņi. DSPGuide grāmatā 2 nodaļa.

23.02.2012 Ievads MATLAB un OCTAVE datu apstrādes sistēmās. MD1 termiņš.
01.03.2012 Lineāras sistēmas. MD2 termiņš.
08.03.2012 Konvolūcija (6.nodaļa)
15.03.2012 Vidus semestra kontroldarbs. 1. - 7. nodaļas no DSPGuide grāmatas un lekcijām. MD3 termiņš, pagarināts.
22.03.2012 Konvolūcijas īpašības (7. nodaļa). Praktiskais darbs I ar Octave. MD3 termiņš.
29.03.2012 Furjē transformācija, ievads. Lekciju pieraksti: Kaspara Sudara, Dr. Ivara Driķa.
05.04.2012 DFT īpašības. Ievads digitālajos filtros.
12.04.2012 Digitālie filtri, kustīgā vidējā (moving average) filtrs.
16.04.2012. - 22.04.2012. Varbūt, Lieldienu brīvdienas
26.04.2012 Skaņas un attēla apstrāde. Auss un acs uzbūve, kā cilvēks uztver audio un vizuālos signālus, un kādas no ta izriet sekas un iespējas digitālajā signāla apstrādē. DSPGuide grāmatā 22.-25. nodaļas. Praktiskais darbs ar Octave II. Audio signāla apstrāde. Furje transformācijas pielietojums. 22. nodaļa grāmatā.
03.05.2012 Vidus semestra kontroldarbs KD2. Ieskaitot darbu ar Octave.

Visa līdz šim kursā izņemtā viela. Tai skaitā par Furje transformācijām: 1.-9., 14., 15. nodaļas DSPGuide grāmatā, un lekciju slaidi.

10.05.2012 Signāla attēlojumi no laika uz frekvenču domēnu, Furje transformācija. Kalmana filtrs un pielietojumi.
17.05.2012 Praktiskie darbi.
24.05.2012 Digitālās signāla apstrādes principu un metožu pārskats un kursa kopsavilkums.

DSP procesori, to arhitektūras. DSPGuide grāmatā 28. un 29. nodaļas.

MD4 termiņš.
31.05.2012 Eksāmens. Visas apskatītās nodaļas no DSPGuide grāmatas.
TBA 10:30 Alternatīvs eksāmens tiem, kas nerakstīja 31.05.2012, ar 80% kā maksimālo rezultātu kavējuma dēļ. Kursa rezultātu paziņošana.

Prakstiskie un mājas uzdevumi

  • MD1: Ģenerēt nejaušus skaitļus (vismaz 80000) un histogrammas sekojošām funkcijām: RND, RND+RND, RND+RND+RND+RND. Izdarīt secinājumus par histogrammām. Iesūtīt grafikus un secinājumus pdf dokumentā. Programmēšanas vide pēc jūsu izvēles.
  • MD2: Izpildīt MD1 ar Octave sistēmu
  • MD3: Audio faila konvolūcija ar gausa funkciju, secinājumi
  • MD4: Ģenerēt testa signālu y:
    • N=1000;
    • sigmau=1.8;
    • x=linspace(0,1,N)*.5;
    • y=x+sigmau*randn(1,N);
    • Izmantojot signālu y, atdalīt no tā troksni, izmantojot (a) Moving Average, (b) Gausa un (c) Kalmana filtrus. Salīdzināt visu filtru rezultātus, izmantojot vidējās kvadrātiskās kļūdas kritēriju (ja tiek izmantots cits kritērijs, tad pamatot tā izvēli). Izdarīt secinājumus.

Lekciju piezīmes

Saites

Retrieved from "http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=LU-DSP-B12:index&oldid=3365"