LU-BST-B:index

From DiLab
Revision as of 13:16, 24 September 2008 by Girts (talk | contribs) (→‎4. Praktiskie darbi)
Jump to: navigation, search

Bezvadu Sensoru Tīkli

LU FMF DN kurss, bakalaura programma, 2008.g rudens

Kursa apraksts: [LV], [EN]

Pasniedzējs: asoc.prof. Leo Seļāvo

Asistenti: Ģirts Strazdiņš, Artis Mednis

Kalendārs

Nedēļas datumi Kursa saturs
25.08.2008. - 31.08.2008. Reģistrācijas nedēļa
02.09.2008. 1. Lekcija: Ievadlekcija
03.09.2008. 1. Praktiskie darbi: Blink aplikācija TinyOS vidē

Izsludināts 1. Mājas darbs

09.09.2008. 2. Lekcija: TinyOS: ideoloģija, radio un seriāla porta komunikācija
10.09.2008. 2. Praktiskie darbi: TinyOS radio komunikācija
16.09.2008. 3. Lekcija: Sensoru apskats, iedalījums, savienojums ar mikrokontrolieri, lasīšanas iespējas
17.09.2008. 3. Praktiskie darbi: Sensoru lasīšana TinyOS vidē
23.09.2008. 4. Lekcija: Radio realitāte

Termiņš 1. Mājas darbam (iesūtīt līdz 12:00)

24.09.2008. 4. Praktiskie darbi: Sensoru lasīšana un radio komunikācija TinyOS vidē
29.09.2008. - 05.10.2008. Studijas
06.10.2008. - 12.10.2008. Studijas
13.10.2008. - 19.10.2008. Studijas
20.10.2008. - 26.10.2008. Studijas
27.10.2008. - 02.11.2008. Studijas
03.11.2008. - 09.11.2008. Studijas
10.11.2008. - 16.11.2008. Studijas
17.11.2008. - 23.11.2008. Studijas
24.11.2008. - 30.11.2008. Studijas
01.12.2008. - 07.12.2008. Studijas
08.12.2008. - 14.12.2008. Studijas
15.12.2008. - 21.12.2008. Studijas
22.12.2008. - 04.01.2009. Ziemassvētku un Jaungada brīvdienas
05.01.2009. - 11.01.2009. Individuālās studijas un pārbaudījumi
12.01.2009. - 18.01.2009.
19.01.2009. - 25.01.2009.
26.01.2009. - 01.02.2009.

Mācību materiāli

1. Praktiskie darbi

  • PD1: Nokompilēt un uzinstalēt uz sensoru mezgla TinyOS demo aplikāciju Blink
  • PD2: Paeksperimentē ar Blink aplikāciju - panākt dažādus diožu mirgošanas "patternus"
  • Pēc vēlēšanās bija iespēja risināt MD1 un uzdot jautājumus

2. Lekcija

Lekcijas slaidi (PDF, 227KB). Šeit iekļauti tikai lekcijā izstāstītie slaidi: ideoloģija, uzdevumi (tasks), radio un seriālā porta komunikācija.

2. Praktiskie darbi

  • PD3: Izpētīt un izprast TinyOS demo aplikācijas RadioCountToLeds darbību
  • PD4: Uzrakstīt TinyOS aplikāciju, kas sūta pa radio ziņojumus ar tipu 90 (hex sistēmā 0x5a). Ziņojuma saturs: studenta vārds latīņu burtiem, līdz 20 simboliem garš.
  • PD5: Uzrakstīt TinyOS aplikāciju, kas sūta pa radio divu tipu ziņojumus: ziņojumos ar tipu 91 (== 0x5b hex sistēmā) sūta skaitītaju, 2 baitus garu; ziņojumos ar tipu 92 (== 0x5b hex sistēmā) sūta motes id, 2 baitus garu.

3. Lekcija

Lekcijā tika apskatīti dažādi sensoru tipi, to savienojuma veidi ar mikrokontrolieri (dažādi seriālie protokoli un savienojums caur ADC), seriālo interfeisu priekšrocības salīdzinājumā ar paralēlo interfeisu, kā arī konceptuālā shēma sensora savienojumam ar mikrokontrolieri, par piemēru ņemot MSP430 mikrokontrolieri, kas iebūvēts TMote Sky sensoru mezglā. Meteriālus var meklēt pēc atslēgvārdiem "Sensor", "Sensor Types", "Analog-to-Digital-Converter", "ADC", "how ADC works".

3. Praktiskie darbi

  • PD6: Modificēt RadioSense programmu, lai tā sūtītu nevis sprieguma, bet gan temperatūras datus un nevis par radio, bet seriālo portu;
  • PD7: Modificēt PD7 rezultātu, lai paketē tiktu sūtīta aktuālā temperatūra ar divām zīmēm aiz komata (t.i., Celsija grādos, nevis izteikta Voltos). Piemēram, 25.12C grādus attēlot kā skaitli 2512. Datu konversijas algoritmu meklēt TMote Sky DataSheet dokumentā (skat. sadaļā Saites).

Praktisko darbu slaidi, par sensoriem (PDF, 112KB). Šeit iekļauti tikai šajos praktiskajos darbos stāstītie slaidi par sensoru lasīšanu.

Lekcijas un praktisko darbu slaidi, par komunikāciju un sensoriem (PDF, 256KB). Šeit iekļauti visi TinyOS slaidi, tai skaitā 2. lekcijā runātais par radio komunikāciju.

AM paketes klausīties var ar Java programmu. To palaist var sekojoši:

java net.tinyos.tools.Listen -comm serial@/dev/ttyUSB0:telosb

, kur /dev/ttyUSB0 ir ports, pie kura pieslēgts sensoru mezgls.

Ja pie programmas kopēšanas uz sensoru mezgla parādās Timeout paziņojums, pārbaudīt, vai nav palikusi palaista Listen programma, kas aizņēmusi seriālo portu. Ja ir, apstādināt Listen programmu un palaist make telosb reinstall vēlreiz.

4. Praktiskie darbi

  • PD8: Modificēt RadioSenseToLeds programmu, lai tā sūtītu nevis sprieguma, bet gan gaismas sensora datus un nevis par radio, bet seriālo portu. Izmantot TMote Sky datasheet, lai noteiktu, kuru ADC kanālu lasīt;
  • PD9: Uzrakstīt Java programmu, kas lasa no seriālā porta ziņojumus ar gaismas sensora mērījumiem. Izdrukāt mērījumu kā veselu skaitli. Par pamatu ņemt Listen klasi (support/sdk/java/net/tinyos/tools.Listen.java) un uzģenerēto RadioSenseMsg.java klasi

Mājas darbi

1. Mājas darbs

Termiņš: 23.09.2008 12:00

Iesniegšanas veids: nosūtīt Ģirtam Strazdiņam uz epastu moduļa un konfigurācijas (BlinkC.nc un BlinkAppC.nc) izejas kodu. Vēstules nosaukumu (subject) norādīt sekojošā formā: BST_MD1_Vards_Uzvards (Vards un Uzvards aizstājot attiecīgi ar savu vārdu un uzvārdu), failu vārdus atstāt ar oriģinālajiem nosaukumiem BlinkC.nc un BlinkAppC.nc.

Alternatīva iesniegšanas procedūra: atrādīt risinājumu praktisko darbu laikā. Šī opcija pieejama tikai gadījumā, ja praktisko darbu laikā pasniedzējam un/vai asistentiem ir brīvs brīdis risinājuma apskatei.

Uzdevums: Modificēt Blink programmu tā, lai tā uz diodēm izspīdinātu studentu apliecības numura pēdējos 2 ciparus.

Apraksts: Apliecības numura pēdējie divi cipari tiek apskatīti binārajā pierakstā, tos uztverot kā divciparu skaitli (piemēram, 23(dec) = 10111(bin), 40(bin) = 101000(bin)). Lai izspīdinātu 1, tiek iedegta sarkanā diode uz 1 sekundi. Lai izspīdinātu 0: zilā diode uz 1 sekundi. Lai signalizētu virknes beigas, tiek iedegta zaļā diode uz 1 sekundi. Starp katriem diviem signāliem tiek ieturēta pauze 0.5 sekundes, kad visas diodes tiek izslēgtas. Piemēram, virknes 1011 izspīdināšanai cikliski tiek spīdinātas šādas diodes:

  1. sarkanā diode 1 sekundi
  2. tukšums 0.5 sekundes
  3. zilā diode 1 sekundi
  4. tukšums 0.5 sekundes
  5. sarkanā diode 1 sekundi
  6. tukšums 0.5 sekundes
  7. sarkanā diode 1 sekundi
  8. tukšums 0.5 sekundes
  9. zaļā diode 1 sekundi
  10. tukšums 0.5 sekundes

Palīgmateriāli: Par pamatu ņemt TinyOS demo apliāciju Blink (atrodama direktorijā apps/Blink).


Saites

TinyOS

TinyOS izstrādes rīki

Aparatūra


Retrieved from "http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=LU-BST-B:index&oldid=172"