GCDC:091124
Neliels konspekts par lietām, kas Artim šķita būtiskas, iepazīstoties ar dokumenta draft versiju 091124 epastā no GCDC organizatoriem:
PreScan rīks – draudzīgs MathWorks’ Matlab/Simulink un CAN, projektēšanai un testēšanai, Windows videi, nav ieteicams uz portatīvajiem datoriem (slikti sadzīvo ar to videokartēm)
Būs ieteicamo komunikācijas dzelžu/draiveru saraksts, bet drīkst lietot arī citus, ja tie atbilst prasībām.
Katrai komandai ir jāizveido:
* Zinātnisks raksts * Filma (5-10 min) * Biznesa plāns
Komandām tiks piedāvāti simulācijas rīki par pazeminātām cenām. Šie rīki nav obligāti, bet to izmantošana var atvieglot sistēmas kā arī video izveidi.
Četri dažādi scenāriji:
* 2 pilsētās * 2 uz magistrāles
Katru „spēlē” N reizes, kur N=dalībnieku skaits.
3 no 4 scenārijiem paredz braukšanu ciešā kolonnā (platoon), kur vadītājs tikai stūrē, bet transportlīdzekļa ātrumu vada sistēma
Scenārijs #1 – braukšana kolonnā, pēc iespējas plūdena, izmantojot datus ne tikai no tieši priekšā braucošā auto, bet arī citiem (+2, +3, ...)
* ~10 auto kolonnā * 80 km/h * paātrinājumu/palēninājumu nosaka auto #1 (organizatori)
Scenārijs #2 – pievienošanās citai kolonnai
* 80 km/h, var līdz 100 km/h * jāpievienojas kolonnai, kas brauc pa priekšu * ~10 auto kolonnā * katrs 1x būs kolonnas vadošais auto
Scenārijs #3 – kolonnas kustības uzsākšana pie zaļās gaismas (2 mērķi)
* sākt braukt pēc iespējas vienlaicīgi * pievienoties kolonnai, kas uzsāk braukt pie zaļā signāla * katrs 1x būs kolonnai piebraucošais auto
Scenārijs #4 – kooperatīva krustojumu izbraukšana
* nepārredzams krustojums * auto, kuri ziņo par savu kustību * šķērsot krustojumu pēc iespējas ātri, bet droši * 40 km/h
Pirms testiem uz ceļa paredzēti 2 testi laboratorijā, uzliekot transportlīdzekli uz simulatora:
* vispārējais drošības tests (vai tas auto vispār ir pielaižams tālākām spēlēm) * scenārija #1 simulācija
Sistēmai ir jāatslēdzas:
* manuāli, ar speciālu pogu vai slēdzi * vadītājam veicot bremzēšanu
Auto jābūt aprīkotam ar kruīzkontroli un automātisko pārnesumkārbu.
Gāzes/bremzes pedāļi nav modificējami.
Sistēmai bremzējot ir jādarbina arī bremžu signālgaismas.
Auto jābūt āķim (tow bar & tow eye), lai ir aiz kā fiksēt uz simulatora
Simulatorā sistēmai jāspēj darboties bez GPS izmantošanas (vispār to izmantot drīkst)
4riteņu transportlīdzeklis (motocikli nav atļauti)
Komunikācija
* IEEE 802.11p * Antenas bez virziendarbības * Raidītāju jauda <2W
Ja kādā scenārijā aizliedz piedalīties vai diskvalificē, citos dalība tiek atļauta.
Vērtēšana:
* mazākā drošā distance starp auto * plūdenums (jo tālāk kolonnas aizmugurē, jo stabilāk) * ātrākais laiks (scenārijam #4)
Scenāriji #1 un #2 – uz satiksmei slēgtas maģistrāles Helmona/Eindhovena
Auto būs jāuzstāda organizatoru modulis/melnā kaste (*/GCDC Gateway Unit/*)
* vieta modulim * vieta antenām * traucējumi (?)
Dinamiskā transportlīdzekļa info – 10Hz, pastāvīgi
Statiskā transportlīdzekļa info – 1Hz, pastāvīgi
Plānotās ātruma izmaiņas – pēc pieprasījuma, 5Hz 5 sek ilgi
Kolonnas:
* piederība/vadība * pievienošanās * šķiršanās
Kolonnas info – 1Hz, pastāvīgi
Kolonnu ideoloģijas:
* spontānas (nav līdera, katrs auto pats nosaka savu stratēģiju) * organizētas (ir līderis, kas nosaka kopējo stratēģiju)
Roadside Units:
* maksimālais ātrums * luksofora signāli * info par citiem auto (scenārijs #4)
Luksofora signāli - ~1Hz, pastāvīgi
Maksimālais ātrums – periodiski (?)
Uzdevuma statuss – 1Hz, pastāvīgi