LU-BST-b13:LC
Lekciju materiāli
Visu lekciju slaidi pieejami PDF formātā. Slaidi parādīsies pēc katras lekcijas.
1. Lekcija
Ievadlekcija par bezvadu sensoru tīkliem - kas tie tādi, ko ar tādiem var izdarīt, kādas ir tipiskās BST problēmas. Tika īsi pastāstīts par vairākiem BST pielietojumiem.
Lekcijas otrajā pusē studenti tika iepazīstināti ar kursa formālajām prasībām.
2. Lekcija
Šajā lekcijā runājām par TinyOS: par komponentiem un interfeisiem, uzdevumiem, notikumiem, komandām. Par radio un seriālā porta komunikāciju. Apskatījām Blink un RadioCountToLeds piemērus. Apskatījām kā "lasīt" TinyOS programmas un kā TinyOS koda kokā atrast un izpētīt programmās pieminētas komponentes.
Pa ceļam pieminējām "knifus" kas jāpatur prātā izstrādājot TinyOS programmas (piem., "indiāņus" -- "big endian" un "little endian").
Praktiskajā daļā izmēģinājām demo programmu palaišanu un modificēšanu. Izmēģinājām datu sūtīšanu pa radio un pa seriālo portu (saņemšanot datus uz datora).
Papildus materiāli:
* http://jupiter.cs.fmf.lu.lv/kursi/bst/slaidi13/tos-programming-web.pdf * http://jupiter.cs.fmf.lu.lv/kursi/bst/slaidi13/TinyOSTutorial-10-31-2011.pdf
3. Lekcija
Lekcija sastāv no divām daļām:
- Sensoru mezglu resursi un daži tipiski pārstāvji. Apskatījām, no kādiem komponentiem sastāv tipiska mote, kādi ir tipiskie parametri katram komponentam: CPU, atmiņai, radio utt. Apskatījām sensoru savienošanas iespējas ar mikrokontrolieri: UART, SPI, I2C. Noskaidrojām sensoru mezgla aplikācijas sastāvdaļas, uzlādes procesu uz iekārtas un aplikācijas dzīves ciklu. Lekcijas noslēgumā apskatījām divus tipiskus sensoru mezglus: TMote Sky un EcoMote.
- Radio sakaru sistēmas - par datu pārraidi pa bezvadu kanāliem, populārākajām modulācijām, spread spectrum metodēm, tai skaitā, frekvenču lēkāšanu un DSSS. Apskatījām, kādi frekvenču diapazoni pieejami bezmaksas lietošanai. Apskatījām Nīkvista un Šenona formulas datu pārraides ātruma maksimālo limitu noteikšanai.
Lekcijas slaidi par bezvadu sakaru sistēmām.
Lekcijas slaidi par sensoru mezglu resursiem.
Turpinājām apskatīt TinyOS programmēšanu -- šoreiz par TinyOS līdzekļiem sensoru lasīšanai. Tika izmantoti iepriekšējā lekcijā minētie materiāli:
2. lekcijas slaidi -- sākot no slaida #59 "Sensoru datu lasīšana".
* http://jupiter.cs.fmf.lu.lv/kursi/bst/slaidi13/tos-programming-web.pdf
Praktiskajā daļā apskatījām sensoru datu lasīšanas piemērus. Mēģinājām modificēt demo programmu, lai nolasītu citu sensoru (piem., gaismas sensora) rādījumus.
4. Lekcija
Atis Elsts pastāstīja par komunikācijas fizisko līmeni un problēmām radio sakaros, ar ko jārēķinās reālos apstākļos. Lekcijā izmantotie slaidi:
Lekcijas slaidi par komunikācijas fizisko līmeni.
Lekcijas slaidi par bezvadu pārraides realitāti.
Praktiskajā daļā turpinājām iepriekš uzdotos darbus. Tie, kas vēl nebija nodevuši praktisko darbu, strādāja pie PD1.
Lekciju materiāli tiek pievienoti kursa gaitā.
