Difference between revisions of "LU-BST-B10:index"
(→Saites) |
(→Saites) |
||
(68 intermediate revisions by the same user not shown) | |||
Line 23: | Line 23: | ||
|- |
|- |
||
| 08.09.2010. |
| 08.09.2010. |
||
| 1. Lekcija: Ievadlekcija. Bezvadu sensoru tīklu pielietojumi un pamatproblēmas. BST kursa forma un prasības. |
| [[LU-BST-B10:LC#1._Lekcija | 1. Lekcija]]: Ievadlekcija. Bezvadu sensoru tīklu pielietojumi un pamatproblēmas. BST kursa forma un prasības. |
||
| Blink aplikācija TinyOS vidē, TinyOS Tutorials no tinyos.net. |
| Blink aplikācija TinyOS vidē, TinyOS Tutorials no tinyos.net. |
||
Izsludināta [[LU-BST-B10:E#Eseja_01 | 1.eseja]]. |
Izsludināta [[LU-BST-B10:E#Eseja_01 | 1.eseja]]. |
||
|- |
|- |
||
| 15.09.2010. |
| 15.09.2010. |
||
| 2. Lekcija: Komponentu orientēta programmēšana. Operāciju sistēma TinyOS |
| [[LU-BST-B10:LC#2._Lekcija | 2. Lekcija]]: Komponentu orientēta programmēšana. Operāciju sistēma TinyOS |
||
| Izsludināts [[LU-BST-B10:PD#PD1 | PD1]]: Morzes kods uz LEDs |
| Izsludināts [[LU-BST-B10:PD#PD1 | PD1]]: Morzes kods uz LEDs |
||
Izsludināta [[LU-BST-B10:E#Eseja_02 | 2.eseja]]. |
Izsludināta [[LU-BST-B10:E#Eseja_02 | 2.eseja]]. |
||
Line 35: | Line 35: | ||
|- |
|- |
||
| 22.09.2010. |
| 22.09.2010. |
||
| 3. Lekcija: Bezvadu sakaru sistēmas. |
| [[LU-BST-B10:LC#3._Lekcija | 3. Lekcija]]: Bezvadu sakaru sistēmas. Tipiskā sensoru mezglu uzbūve. |
||
| [[LU-BST-B10:PD#PD2 | PD2]]: |
| Izsludināts [[LU-BST-B10:PD#PD2 | PD2]]: Sensoru dati pa radio. |
||
Izsludināta [[LU-BST-B10:E#Eseja_03 | 3.eseja]]. |
|||
'''Termiņš [[LU-BST-B10:E#Eseja_02 | 2.esejai]].''' |
'''Termiņš [[LU-BST-B10:E#Eseja_02 | 2.esejai]].''' |
||
|- |
|- |
||
| 29.09.2010. |
| 29.09.2010. |
||
| 4. Lekcija: Radio komunikāciju realitātes |
| [[LU-BST-B10:LC#4._Lekcija | 4. Lekcija]]: Radio komunikāciju realitātes |
||
| [[LU-BST-B10:PD# |
|'''Termiņš [[LU-BST-B10:PD#PD1 | PD1]].''' |
||
⚫ | |||
⚫ | |||
|- |
|- |
||
| 06.10.2010. |
| 06.10.2010. |
||
| 5. Lekcija: Sensoru tīklu |
| [[LU-BST-B10:LC#5._Lekcija | 5. Lekcija]]: I: Sensoru tīklu un visuresošās skaitļošanas (ubiquitous computing) aktuālo tēmu apskats. II: MAC protokoli |
||
|Izsludināta [[LU-BST-B10:E#Eseja_04 | 4.eseja]]. |
|||
|- |
|- |
||
| 13.10.2010. |
| 13.10.2010. |
||
| 6. Lekcija: |
| [[LU-BST-B10:LC#6._Lekcija | 6. Lekcija]]: Maršrutizācija |
||
| |
|Izsludināta [[LU-BST-B10:E#Eseja_05 | 5.eseja]]. |
||
'''Termiņš [[LU-BST-B10:PD#PD2 | PD2]] (16.10.2010.).''' |
|||
'''Termiņš [[LU-BST-B10:E#Eseja_04 | 4.esejai]].''' |
|||
|- |
|- |
||
| 20.10.2010. |
| 20.10.2010. |
||
⚫ | |||
⚫ | |||
|Izsludināta [[LU-BST-B10:E#Eseja_06 | 6.eseja]]. |
|||
'''Termiņš [[LU-BST-B10:E#Eseja_05 | 5.esejai]].''' |
|||
|- |
|- |
||
| 27.10.2010. |
| 27.10.2010. |
||
⚫ | |||
⚫ | |||
| |
|Izsludināta [[LU-BST-B10:E#Eseja_07 | 7.eseja (neobligāta)]]. |
||
Izsludināts [[LU-BST-B10:PD#PD3 | PD3]]: Projekta apraksts (30.10.2010) |
|||
Termiņš: Individuālo projektu tēmas. |
|||
'''Termiņš [[LU-BST-B10:E#Eseja_06 | 6.esejai]].''' |
|||
|- |
|- |
||
| 03.11.2010. |
| 03.11.2010. |
||
| Vidus semestra kontroldarbs |
| Vidus semestra kontroldarbs KD1 |
||
|- |
|- |
||
| 10.11.2010. |
| 10.11.2010. |
||
| [[LU-BST-B10:LC#9._Lekcija | 9. Lekcija]]: SenSys konferences un PhoneSense semināra pārskats |
|||
⚫ | |||
| Studenti iepazīstina ar savu kursa projektu idejām. |
|||
'''Termiņš [[LU-BST-B10:PD#PD3 | PD3]]''' (13.11.2010.). |
|||
|- |
|- |
||
| 17.11.2010. |
| 17.11.2010. |
||
| 12:00 - 13:00 Praktiskie darbi |
|||
| 10. Lekcija: Enerģijas pārvaldība |
|||
| Ekskursija uz [http://www.edi.lv Elektronikas un datorzinātņu institūtu] |
|||
|- |
|- |
||
| 24.11.2010. |
| 24.11.2010. |
||
| |
| KD1 pārskats. [[LU-BST-B10:LC#10._Lekcija | 10. Lekcija]]: Datu drošība un privātums |
||
| Izsludināta [[LU-BST-B10:E#Eseja_08 | 8.eseja]]. |
|||
|- |
|- |
||
| 01.12.2010. |
| 01.12.2010. |
||
| |
| [[LU-BST-B10:LC#11._Lekcija | 11. Lekcija]]: Programmēšanas abstrakcijas |
||
|Izsludināta [[LU-BST-B10:E#Eseja_09 | 9.eseja]]. |
|||
'''Termiņš [[LU-BST-B10:E#Eseja_08 | 8.esejai]].''' |
|||
|- |
|- |
||
| 08.12.2010. |
| 08.12.2010. |
||
| [[LU-BST-B10:LC#12._Lekcija | 12. Lekcija]]: Virtuālās mašīnas bezvadu sensoru tīklos |
|||
⚫ | |||
|Izsludināta [[LU-BST-B10:E#Eseja_10 | 10.eseja]]. |
|||
Izsludināts [[LU-BST-B10:PD#PD4 | PD4]]: PD2 citā vidē (nav obligāts) |
|||
Izsludināts [[LU-BST-B10:PD#PD5 | PD5]]: Prezentācija par enerģijas vākšanu no vides (nav obligāts) |
|||
'''Termiņš [[LU-BST-B10:E#Eseja_09 | 9.esejai]].''' |
|||
|- |
|- |
||
| 15.12.2010. |
| 15.12.2010. |
||
| [[LU-BST-B10:LC#13._Lekcija | 13. Lekcija]]: Enerģijas ieguve no vides |
|||
| 14. Lekcija: Paš-ārstēšanās, enerģijas slazdi |
|||
|Izsludināta [[LU-BST-B10:E#Eseja_11 | 11.eseja]]. |
|||
'''Termiņš [[LU-BST-B10:E#Eseja_10 | 10.esejai]].''' |
|||
|- |
|- |
||
| 22.12.2010. |
| 22.12.2010. |
||
| |
| [[LU-BST-B10:LC#14._Lekcija | 14. Lekcija]]: Konkrētas bezvadu sensoru tīkla sistēmas apskats (''case study'') |
||
|- |
|- |
||
| 24.12.2010. - 04.01.2011. |
| 24.12.2010. - 04.01.2011. |
||
| Ziemassvētku un Jaungada brīvdienas |
| Ziemassvētku un Jaungada brīvdienas |
||
|'''Termiņš [[LU-BST-B10:PD#PD4 | PD4]]''' (29.12.2010., nav obligāts). |
|||
|- |
|- |
||
| |
| 05.01.2011. |
||
⚫ | |||
| Konsultācijas (trešdienās) |
|||
|- |
|- |
||
| |
| 12.01.2011. |
||
| '''Pēdējais datums visu parādu iesniegšanai!''' |
|||
⚫ | |||
Konsultācijas 12:30 - 16:00. Papildus konsultācijas iespējamas, iepriekš saskaņojot. |
|||
|- |
|- |
||
| |
| 19.01.2011. |
||
| Projektu prezentācijas - kursa noslēgums. |
| Projektu prezentācijas - kursa noslēgums. Atzīmju izlikšana. 08:00 - 12:00, 312. telpa. |
||
|} |
|} |
||
Line 128: | Line 157: | ||
Darbu sekmīgi var uzrakstīt arī tad, ja termiņš ir nokavēts. Piemēram, ja praktiskajā darbā ir saņemts vērtējums 50%, bet ir nokavētas 2 nedēļas, tad gala vērtējums par šo praktisko darbu ir 50% * 0.55 = 27.5% (kas ir mazāk par 40%), šāds darbs tiek ir ieskaitīts. |
Darbu sekmīgi var uzrakstīt arī tad, ja termiņš ir nokavēts. Piemēram, ja praktiskajā darbā ir saņemts vērtējums 50%, bet ir nokavētas 2 nedēļas, tad gala vērtējums par šo praktisko darbu ir 50% * 0.55 = 27.5% (kas ir mazāk par 40%), šāds darbs tiek ir ieskaitīts. |
||
Sesijas laikā |
Sesijas laikā ir noteikts datums, kas ir pēdējā diena, kad var atrādīt jēbkāda veida nokavētos darbus: 12.01.2011.. Pēc šī datuma nekāda novēloto darbu atrādīšana vairs netiek pieņemta. |
||
Kontroldarbu un eksāmenu drīkst pārrakstīt tikai vienu reizi. |
Kontroldarbu un eksāmenu drīkst pārrakstīt tikai vienu reizi. |
||
Line 136: | Line 165: | ||
=== [[LU-BST-B10:LC | Lekciju materiāli]] === |
=== [[LU-BST-B10:LC | Lekciju materiāli]] === |
||
* [http://jupiter.cs.fmf.lu.lv/kursi/bst/slaidi10/ Lekciju slaidi] |
* [http://jupiter.cs.fmf.lu.lv/kursi/bst/slaidi10/ Lekciju slaidi] |
||
* [[LU-BST-B10:LC#1. Lekcija | 1. Lekcija]] - |
* [[LU-BST-B10:LC#1. Lekcija | 1. Lekcija]] - Ievadlekcija |
||
* [[LU-BST-B10:LC#2. Lekcija | 2. Lekcija]] - TinyOS |
|||
* [[LU-BST-B10:LC#3. Lekcija | 3. Lekcija]] - Bezvadu sakaru sistēmas, tipiskie sensoru mezglu resursi |
|||
* [[LU-BST-B10:LC#4. Lekcija | 4. Lekcija]] - Radio komunikāciju realitātes |
|||
* [[LU-BST-B10:LC#5. Lekcija | 5. Lekcija]] - UbiComp konferences pārskats; MAC protokoli |
|||
⚫ | |||
* [[LU-BST-B10:LC#7. Lekcija | 7. Lekcija]] - Pulksteņu sinhronizācija |
|||
* [[LU-BST-B10:LC#8. Lekcija | 8. Lekcija]] - Lokalizācija |
|||
* [[LU-BST-B10:LC#9. Lekcija | 9. Lekcija]] - SenSys un PhoneSense pārskats |
|||
⚫ | |||
* [[LU-BST-B10:LC#11. Lekcija | 11. Lekcija]] - Programmēšanas abstrakcijas |
|||
* [[LU-BST-B10:LC#12. Lekcija | 12. Lekcija]] - Virtuālās mašīnas |
|||
* [[LU-BST-B10:LC#13. Lekcija | 13. Lekcija]] - Enerģijas ieguve no vides |
|||
* [[LU-BST-B10:LC#14. Lekcija | 14. Lekcija]] - Konkrētas bezvadu sensoru tīkla sistēmas apskats (case study) |
|||
=== [[LU-BST-B10:E | Esejas]] === |
=== [[LU-BST-B10:E | Esejas]] === |
||
* [[LU-BST-B10:E#Eseja_01 | 1. Eseja]] |
* [[LU-BST-B10:E#Eseja_01 | 1. Eseja]] |
||
* [[LU-BST-B10:E#Eseja_02 | 2. Eseja]] |
* [[LU-BST-B10:E#Eseja_02 | 2. Eseja]] |
||
* [[LU-BST-B10:E#Eseja_03 | 3. Eseja]] |
|||
* [[LU-BST-B10:E#Eseja_04 | 4. Eseja]] |
|||
* [[LU-BST-B10:E#Eseja_05 | 5. Eseja]] |
|||
* [[LU-BST-B10:E#Eseja_06 | 6. Eseja]] |
|||
* [[LU-BST-B10:E#Eseja_07 | 7. Eseja]] (nav obligāta) |
|||
* [[LU-BST-B10:E#Eseja_08 | 8. Eseja]] |
|||
* [[LU-BST-B10:E#Eseja_09 | 9. Eseja]] |
|||
* [[LU-BST-B10:E#Eseja_10 | 10. Eseja]] |
|||
* [[LU-BST-B10:E#Eseja_11 | 11. Eseja]] |
|||
=== [[LU-BST-B10:PD | Praktiskie darbi]] === |
=== [[LU-BST-B10:PD | Praktiskie darbi]] === |
||
* [[LU-BST-B10:PD#PD1 | PD1]] - Morzes kods uz LEDs |
* [[LU-BST-B10:PD#PD1 | PD1]] - Morzes kods uz LEDs |
||
* [[LU-BST-B10:PD#PD2 | PD2]] - Sensoru dati pa radio |
|||
* [[LU-BST-B10:PD#PD3 | PD3]] - Kursa projekta apraksts |
|||
* [[LU-BST-B10:PD#PD4 | PD4]] - PD2 citā vidē (nav obligāts) |
|||
* [[LU-BST-B10:PD#PD5 | PD5]] - Prezentācija par enerģijas ieguvi no vides (nav obligāts) |
|||
=== [[LU-BST-B10:KD | Kontroldarbi]] === |
=== [[LU-BST-B10:KD | Kontroldarbi]] === |
||
Line 150: | Line 205: | ||
== Saites == |
== Saites == |
||
* [[LU-BST:links | Bezvadu sensoru tīklu saites]] |
* [[LU-BST:links | Bezvadu sensoru tīklu saites]] |
||
* [http://ss64.com/bash Linux komandu rokasgrāmata]. Komandas, kas mums būs noderīgas: cd, ls, cp, mv, mkdir, df, echo, export, find, grep, less, nano, make, man, ping, rm, ifconfig |
* [http://ss64.com/bash Linux komandu rokasgrāmata]. Komandas, kas mums būs noderīgas: cd, ls, cp, mv, mkdir, df, echo, export, find, grep, less, nano, make, man, ping, rm, ifconfig. |
||
* [[LU-BST:TOSSIM | Kā piedarbināt TOSSIM uz Ubuntu 10.4]] (Paldies Kārlim Visendorfam par aprakstu!) |
|||
* [[LU-BST:SwissQM | Kā piedarbināt SwissQM virtuālo mašīnu sensoru tīkliem]] (Paldies Kārlim Visendorfam par aprakstu!) |
|||
* [[Leo:Kursi | (Citi) kursi]] |
* [[Leo:Kursi | (Citi) kursi]] |
Latest revision as of 21:45, 4 January 2011
Contents
Bezvadu Sensoru Tīkli
LU DF kurss, bakalaura programma, 2010.g rudens
Pasniedzējs: Ģirts Strazdiņš
Notiek: trešdienās, 12:30 - 16:10
Kalendārs
Nedēļas datumi | Kursa saturs | Praktiskie un mājas darbi |
---|---|---|
30.08.2010. - 03.09.2010. | Reģistrācijas nedēļa | |
08.09.2010. | 1. Lekcija: Ievadlekcija. Bezvadu sensoru tīklu pielietojumi un pamatproblēmas. BST kursa forma un prasības. | Blink aplikācija TinyOS vidē, TinyOS Tutorials no tinyos.net.
Izsludināta 1.eseja. |
15.09.2010. | 2. Lekcija: Komponentu orientēta programmēšana. Operāciju sistēma TinyOS | Izsludināts PD1: Morzes kods uz LEDs
Izsludināta 2.eseja. Termiņš 1.esejai. |
22.09.2010. | 3. Lekcija: Bezvadu sakaru sistēmas. Tipiskā sensoru mezglu uzbūve. | Izsludināts PD2: Sensoru dati pa radio.
Izsludināta 3.eseja. Termiņš 2.esejai. |
29.09.2010. | 4. Lekcija: Radio komunikāciju realitātes | Termiņš PD1.
Termiņš 3.esejai. |
06.10.2010. | 5. Lekcija: I: Sensoru tīklu un visuresošās skaitļošanas (ubiquitous computing) aktuālo tēmu apskats. II: MAC protokoli | Izsludināta 4.eseja. |
13.10.2010. | 6. Lekcija: Maršrutizācija | Izsludināta 5.eseja.
Termiņš PD2 (16.10.2010.). Termiņš 4.esejai. |
20.10.2010. | 7. Lekcija: Pulksteņu sinhronizācija | Izsludināta 6.eseja.
Termiņš 5.esejai. |
27.10.2010. | 8. Lekcija: Lokalizācija | Izsludināta 7.eseja (neobligāta).
Izsludināts PD3: Projekta apraksts (30.10.2010) Termiņš 6.esejai. |
03.11.2010. | Vidus semestra kontroldarbs KD1 | |
10.11.2010. | 9. Lekcija: SenSys konferences un PhoneSense semināra pārskats | Studenti iepazīstina ar savu kursa projektu idejām.
Termiņš PD3 (13.11.2010.). |
17.11.2010. | 12:00 - 13:00 Praktiskie darbi | Ekskursija uz Elektronikas un datorzinātņu institūtu |
24.11.2010. | KD1 pārskats. 10. Lekcija: Datu drošība un privātums | Izsludināta 8.eseja. |
01.12.2010. | 11. Lekcija: Programmēšanas abstrakcijas | Izsludināta 9.eseja.
Termiņš 8.esejai. |
08.12.2010. | 12. Lekcija: Virtuālās mašīnas bezvadu sensoru tīklos | Izsludināta 10.eseja.
Izsludināts PD4: PD2 citā vidē (nav obligāts) Izsludināts PD5: Prezentācija par enerģijas vākšanu no vides (nav obligāts) Termiņš 9.esejai. |
15.12.2010. | 13. Lekcija: Enerģijas ieguve no vides | Izsludināta 11.eseja.
Termiņš 10.esejai. |
22.12.2010. | 14. Lekcija: Konkrētas bezvadu sensoru tīkla sistēmas apskats (case study) | |
24.12.2010. - 04.01.2011. | Ziemassvētku un Jaungada brīvdienas | Termiņš PD4 (29.12.2010., nav obligāts). |
05.01.2011. | Gala eksāmena kontroldarbs, 12:30, 312. telpā. | |
12.01.2011. | Pēdējais datums visu parādu iesniegšanai!
Konsultācijas 12:30 - 16:00. Papildus konsultācijas iespējamas, iepriekš saskaņojot. | |
19.01.2011. | Projektu prezentācijas - kursa noslēgums. Atzīmju izlikšana. 08:00 - 12:00, 312. telpa. |
Prasības
Lai kursā iegūtu sekmīgi vērtējumu, nepieciešams:
- Sekmīgi izpildīt visus uzdotos praktiskos darbus, kas iekļauj programmēšanu NesC valodā TinyOS vidē.
- Sekmīgi uzrakstīt vismaz 50% no visām kursā uzdotajām īsajām esejām par lekcijās apskatītajām tēmām.
- Sekmīgi izpildīt divus rakstiskus eksāmenus, vienu semestra vidū un vienu - beigās.
- Sagatavot un prezentēt referātu par grupas (2-3 cilvēki) projekta ideju par bezvadu sensoru tīklu pielietojumu. Prezentācijas ilgums ir piecas minūtes. Sagatavot plakātu kas ilustrē kursa projektu.
- Apmeklēt vismaz 50% no visām nodarbībām. Eksāmenos tiks iekļauta viela par ko runāts lekcijās un kas, iespējams, nav pieejama obligātajā literatūrā.
Vērtēšana
Kursa galējais vērtējums sastāv no sekojošām komponentēm:
- 5% - dalība lekcijās un diskusijās
- 15% - praktiskie darbi
- 5% - esejas
- 20% - kontroldarbs semestra vidū
- 25% - gala eksāmens
- 30% - kursa projekts
100% atbilst vērtējumam 10 balles (izcili).
Novēloti iesūtīti darbi
Praktiskie darbi, esejas un kontroldarbi ir obligāti jānokārto, lai saņemtu sekmīgu vērtējumu kursā. Tai pat laikā ir skaidrs, ka dažādu apstākļu dēļ, var rasties situācijas, kad iesūtīt noteiktajā termiņā nav iespējams. Tāpēc ir iespējama atkārtota/novēlota darbu iesūtīšana (kontroldarba/eksāmena pārrakstīšana). Šādā gadījumā tiek samazināts iegūtais vērtējums par konkrēto darbu.
Soda punkti par novēloti iesūtītu darbu:
- nokavējot ne vairāk kā nedēļu: -15%
- nokavējot 1-2 nedēļas: -30%
- nokavējot 2-3 nedēļas: -45%
- nokavējot 3 nedēļas vai vairāk: -60%
Darbu sekmīgi var uzrakstīt arī tad, ja termiņš ir nokavēts. Piemēram, ja praktiskajā darbā ir saņemts vērtējums 50%, bet ir nokavētas 2 nedēļas, tad gala vērtējums par šo praktisko darbu ir 50% * 0.55 = 27.5% (kas ir mazāk par 40%), šāds darbs tiek ir ieskaitīts.
Sesijas laikā ir noteikts datums, kas ir pēdējā diena, kad var atrādīt jēbkāda veida nokavētos darbus: 12.01.2011.. Pēc šī datuma nekāda novēloto darbu atrādīšana vairs netiek pieņemta.
Kontroldarbu un eksāmenu drīkst pārrakstīt tikai vienu reizi.
Materiāli
Lekciju materiāli
- Lekciju slaidi
- 1. Lekcija - Ievadlekcija
- 2. Lekcija - TinyOS
- 3. Lekcija - Bezvadu sakaru sistēmas, tipiskie sensoru mezglu resursi
- 4. Lekcija - Radio komunikāciju realitātes
- 5. Lekcija - UbiComp konferences pārskats; MAC protokoli
- 6. Lekcija - Maršrutizācijas protokoli
- 7. Lekcija - Pulksteņu sinhronizācija
- 8. Lekcija - Lokalizācija
- 9. Lekcija - SenSys un PhoneSense pārskats
- 10. Lekcija - Datu drošība un privātums
- 11. Lekcija - Programmēšanas abstrakcijas
- 12. Lekcija - Virtuālās mašīnas
- 13. Lekcija - Enerģijas ieguve no vides
- 14. Lekcija - Konkrētas bezvadu sensoru tīkla sistēmas apskats (case study)
Esejas
- 1. Eseja
- 2. Eseja
- 3. Eseja
- 4. Eseja
- 5. Eseja
- 6. Eseja
- 7. Eseja (nav obligāta)
- 8. Eseja
- 9. Eseja
- 10. Eseja
- 11. Eseja
Praktiskie darbi
- PD1 - Morzes kods uz LEDs
- PD2 - Sensoru dati pa radio
- PD3 - Kursa projekta apraksts
- PD4 - PD2 citā vidē (nav obligāts)
- PD5 - Prezentācija par enerģijas ieguvi no vides (nav obligāts)
Kontroldarbi
- KD1 - Vidussemestra kontroldarba rezultāti
Saites
- Bezvadu sensoru tīklu saites
- Linux komandu rokasgrāmata. Komandas, kas mums būs noderīgas: cd, ls, cp, mv, mkdir, df, echo, export, find, grep, less, nano, make, man, ping, rm, ifconfig.
- Kā piedarbināt TOSSIM uz Ubuntu 10.4 (Paldies Kārlim Visendorfam par aprakstu!)
- Kā piedarbināt SwissQM virtuālo mašīnu sensoru tīkliem (Paldies Kārlim Visendorfam par aprakstu!)