Specseminars-13
Kiberfizikālās sistēmas, tai skaitā sensori, iegultas iekārtas, to programmēšana un robotika (KFS)
LU DF bakalaura studiju kurss DatZ2035, meklēt eStudijās.
LU DF bakalaura studiju kurss DatZ3056
- Notiek: Ceturtdienās 16:30 (var nākt vēlāk) - ~18:30 (var iet prom ātrāk).
- Vieta: LU DF 312. telpā.
- Vada: Leo Seļāvo (LS) un Artis Mednis (AM)
- Vēstkopa komunikācijai par kursa aktualitātēm, uzdevumiem, termiņiem un problēmām:
- Google grupa lu-kfs@googlegroups.com Lai pieteiktos, sekot http://groups.google.lv/group/lu-kfs un pieslēgties ar savu google kontu, vai arī sūtīt epastu pasniedzējam.
Aktivitātes
- Lekcijas un diskusijas par KFS, sensoriem, iegultām sistēmām, robotiem, viediem transporta līdzekļiem, un tml.
- Būvējam un programmējam robotus, Lego Mindstorms, Arduino sistēmiņas, un citus mazus verķus.
Vērtēšana specseminārā
Specsemināra noslēgumā visiem dalībniekiem elektroniski jāiesūta pašnovērtējums vienas lapas apjomā.
(Šo varētu iesūtīt arī izmantojot Google Forms)
- Iesūtāmā epasta tēmai ("Subject") ir jābūt: "KFS KD Vards Uzvards".
- Pašnovērtējuma dokumentam jābūt piekabē, PDF faila formātā ar nosaukumu: "KFS_KD_Vards_Uzvards.pdf"
Pašnovērtējumā jāatbild uz sekojošiem jautājumiem:
- Kāds uzdevums tika izvirzīts
- Kas no tā izdarīts, kādi secinājumi
- Kas no plānotā netika paveikts, kādi secinājumi.
- Ko specseminārs deva, ko no ieceretā nedeva.
- Kā vērtē savu dalību un paveikto seminārā, tai skaitā ar cik ballēm 10 ballu sistēmā.
Ja šāds pašnovērtējuma - kursa noslēguma darbs nav savlaicīgi iesūtīts, tad Jūsu darbību specseminārā nav iespējams vērtēt ar atzīmi.
Kalendārs
Tēmas, nesakārtotas:
- ITS - Inteliģentās transporta sistēmas. Ievads.
- Platformas: Arduino un clones. Hacking session
- Platformas: Raspberry Pie un ko ar to darīt. Hacking session
- Platformas: TelosB un klonētas sistēmas. Izmantojam Seal Blockly un MansOS. Hacking session.
- Programmatūras izstrāde iegultām sistēmām.
- CUDA grafiskā serde un tās programmēšana - kas tas ir un kā to izmantot
- Signāli un to apstrādes triki. Ievads ar MATLAB un OCTAVE.
- Ievads robotikā.
- Mobilo telefonu (Android) programmēšana (Guest lecture?)
| Nr.p.k. | Datums | Vada | Tēma |
|---|---|---|---|
| 1. | 05.09.2013 | AM | Ievads kiberfizikālājās sistēmās - kas tās ir un ko tās ēd aukstajā gadalaikā :) |
| 2. | 12.09.2013 | AM | Elektronikas pamatelementi. Rezistors, kondensators, indukcijas spole. Diode un tās paveidi. Tranzistors un tā paveidi. Analogās un ciparu mikroshēmas. Mikrokontrolieri. FPGA. |
| 3. | 19.09.2013 | AM | Elektroenerģija. Spriegums, strāvas stiprums, jauda. Vienreizēji un daudzkārt izmantojami enerģijas avoti. Enerģijas ieguve no apkārtējās vides. Auto elektrotīkla izmantošana KFS vajadzībām. Enerģijas avota izvēle atkarībā no plānotā iekārtas darbības režīma un ilguma. Enerģijas taupīšanas paņēmieni. |
| 4. | 26.09.2013 | AM | Elektriskie mērījumi. Voltmetrs, ampērmetrs, ommetrs. Osciloskops. Signālģenerators. Spektra analizators. Loģiskais analizators. Specifika mērījumos, kas saistīti ar mazām strāvām un spriegumiem, kā arī augstām frekvencēm. |
| 5. | 03.10.2013 | LS, AM | Elektronikas prototipēšanas platformas. Arduino, Raspberry Pi, Xilinx Spartan. Saskarnes, veiktspēja, enerģijas patēriņš. Platformas izvēle atkarībā no projekta specifikas. |
| 6. | 10.10.2013 | LS, AM | Rīki un paņēmieni elektronikas projektu izstrādē. Shēmu zīmēšana un simulēšana. Maketplates, lodalvas, kušņi. Lodēšanas pamatprincipi. Iespiesto plašu projektēšana un izgatavošana, t.sk. mājas apstākļos. |
| 7. | 17.10.2013 | LS, AM | Sensori. Analogās un ciparu saskarnes. Mērāmā lieluma diapazons un precizitāte. Plaša pielietojuma sensori – gaisma, mitrums, temperatūra. Viedi sensori ar iekļautu datu apstrādi. Vairāku sensoru izmantošana ar mērķi iegūt savstarpēji papildinošus datus. |
| 8. | 24.10.2013 | LS, AM | Bezvadu sakari. Viļņa garums, frekvence, modulācija. Dažādu garumu viļņu izplatīšanās reālos apstākļos. KFS izmantotie frekvenču diapazoni. Antenas, kabeļi, konektori. Antenu virziendarbība. Skinefekts. |
| 9. | 31.10.2013 | LS, AM | Ārtelpu navigācija. GPS, Glonass, Galileo. Inerciālā navigācija. Akselerometrs, žiroskops. Magnetometrs. Iekštelpu navigācija. Ultraskaņa, WiFi vai citu speciālu signālu stipruma mērījumi. Kalmana filtri. Risinājuma izvēle atkarībā no projekta specifikas. |
| 10. | 07.11.2013 | LS | |
| 11. | 14.11.2013 | LS | |
| 12. | 21.11.2013 | LS | |
| 13. | 28.11.2013 | LS, AM | |
| 14. | 05.12.2013 | LS, AM | |
| 15. | 12.12.2013 | LS, AM | |
| 16. | 19.12.2013 | LS, AM |
