Difference between revisions of "Specseminars-13"

From DiLab
Jump to: navigation, search
(→‎Projekti un piemēri)
(→‎Kalendārs)
Line 33: Line 33:


== Kalendārs ==
== Kalendārs ==

Tēmas, nesakārtotas:
* ITS - Inteliģentās transporta sistēmas. Ievads.
⚫
* Platformas: Arduino un clones. Hacking session. [http://www.makeuseof.com/tag/arduino-traffic-light-controller/ Arduino Programming For Beginners: The Traffic Light Controller.]
⚫
* Platformas: Raspberry Pie un ko ar to darīt. Hacking session
⚫
* Platformas: TelosB un klonētas sistēmas. Izmantojam Seal Blockly un MansOS. Hacking session.
* Programmatūras izstrāde iegultām sistēmām.
⚫
* CUDA grafiskā serde un tās programmēšana - kas tas ir un kā to izmantot
* Signāli un to apstrādes triki. Ievads ar MATLAB un OCTAVE.
* Ievads robotikā.
⚫
* Mobilo telefonu (Android) programmēšana (Guest lecture?)




Line 56: Line 45:
| 05.09.2013
| 05.09.2013
| AM
| AM
| Specsemināru prezentācija 13. auditorijā.
⚫
| Ievads kiberfizikālājās sistēmās - kas tās ir un ko tās ēd aukstajā gadalaikā :)
|-
|-
| 2.
| 2.
| 12.09.2013
| 12.09.2013
| AM
| AM
⚫
| Ievads kiberfizikālajās sistēmās - kas tās ir un ko tās ēd aukstajā gadalaikā :)
⚫
| Elektronikas pamatelementi. Rezistors, kondensators, indukcijas spole. Diode un tās paveidi. Tranzistors un tā paveidi. Analogās un ciparu mikroshēmas. Mikrokontrolieri. FPGA.
|-
|-
| 3.
| 3.
| 19.09.2013
| 19.09.2013
| AM
| AM
⚫
| Elektronikas pamatelementi. Rezistors, kondensators, indukcijas spole. Diode un tās paveidi. Tranzistors un tā paveidi. Analogās un ciparu mikroshēmas. Mikrokontrolieri. FPGA.
⚫
| Elektroenerģija. Spriegums, strāvas stiprums, jauda. Vienreizēji un daudzkārt izmantojami enerģijas avoti. Enerģijas ieguve no apkārtējās vides. Auto elektrotīkla izmantošana KFS vajadzībām. Enerģijas avota izvēle atkarībā no plānotā iekārtas darbības režīma un ilguma. Enerģijas taupīšanas paņēmieni.
|-
|-
| 4.
| 4.
| 26.09.2013
| 26.09.2013
| AM
| AM
⚫
| Elektroenerģija. Spriegums, strāvas stiprums, jauda. Vienreizēji un daudzkārt izmantojami enerģijas avoti. Enerģijas ieguve no apkārtējās vides. Auto elektrotīkla izmantošana KFS vajadzībām. Enerģijas avota izvēle atkarībā no plānotā iekārtas darbības režīma un ilguma. Enerģijas taupīšanas paņēmieni.
⚫
| Elektriskie mērījumi. Voltmetrs, ampērmetrs, ommetrs. Osciloskops. Signālģenerators. Spektra analizators. Loģiskais analizators. Specifika mērījumos, kas saistīti ar mazām strāvām un spriegumiem, kā arī augstām frekvencēm.
|-
|-
| 5.
| 5.
| 03.10.2013
| 03.10.2013
| LS, AM
| AM
⚫
| Elektriskie mērījumi. Voltmetrs, ampērmetrs, ommetrs. Osciloskops. Signālģenerators. Spektra analizators. Loģiskais analizators. Specifika mērījumos, kas saistīti ar mazām strāvām un spriegumiem, kā arī augstām frekvencēm.
⚫
| Elektronikas prototipēšanas platformas. Arduino, Raspberry Pi, Xilinx Spartan. Saskarnes, veiktspēja, enerģijas patēriņš. Platformas izvēle atkarībā no projekta specifikas.
|-
|-
| 6.
| 6.
Line 96: Line 85:
| 31.10.2013
| 31.10.2013
| LS, AM
| LS, AM
⚫
| Elektronikas prototipēšanas platformas. Arduino, TelosB, Raspberry Pi. Saskarnes, veiktspēja, enerģijas patēriņš. Platformas izvēle atkarībā no projekta specifikas. Programmatūras izstrāde iegultām sistēmām.
⚫
| Ārtelpu navigācija. GPS, Glonass, Galileo. Inerciālā navigācija. Akselerometrs, žiroskops. Magnetometrs. Iekštelpu navigācija. Ultraskaņa, WiFi vai citu speciālu signālu stipruma mērījumi. Kalmana filtri. Risinājuma izvēle atkarībā no projekta specifikas.
|-
|-
| 10.
| 10.
| 07.11.2013
| 07.11.2013
| LS
| LS, AM
⚫
| Platformas: Arduino un klonētās sistēmas. ''Hacking session''. [http://www.makeuseof.com/tag/arduino-traffic-light-controller/ Arduino Programming For Beginners: The Traffic Light Controller.]
|
|-
|-
| 11.
| 11.
| 14.11.2013
| 14.11.2013
| LS
| LS
⚫
| Platformas: TelosB un klonētas sistēmas. Izmantojam Seal Blockly un MansOS. ''Hacking session''.
|
|-
|-
| 12.
| 12.
| 21.11.2013
| 21.11.2013
| LS
| LS
⚫
| Platformas: Raspberry Pi un ko ar to darīt. ''Hacking session''.
|
|-
|-
| 13.
| 13.
| 28.11.2013
| 28.11.2013
| LS, AM
| LS, AM
⚫
| Ārtelpu navigācija. GPS, Glonass, Galileo. Inerciālā navigācija. Akselerometrs, žiroskops. Magnetometrs. Iekštelpu navigācija. Ultraskaņa, WiFi vai citu speciālu signālu stipruma mērījumi. Kalmana filtri. Risinājuma izvēle atkarībā no projekta specifikas.
|
|-
|-
| 14.
| 14.
| 05.12.2013
| 05.12.2013
| LS, AM
| LS, AM
| Ievads robotikā. Ievads inteliģentajās transporta sistēmās (ITS).
|
|-
|-
| 15.
| 15.
| 12.12.2013
| 12.12.2013
| LS, AM
| LS, AM
⚫
| CUDA grafiskā serde un tās programmēšana - kas tas ir un kā to izmantot. Signāli un to apstrādes triki. Ievads ar MATLAB un OCTAVE.
|
|-
|-
| 16.
| 16.
| 19.12.2013
| 19.12.2013
| LS, AM
| LS, AM
⚫
| Mobilo telefonu (Android) programmēšana (vieslekcija?).
|
|-
|-
|}
|}

Revision as of 10:05, 5 September 2013

Kiberfizikālās sistēmas, tai skaitā sensori, iegultas iekārtas, to programmēšana un robotika (KFS)

LU DF bakalaura studiju kurss DatZ2035, meklēt eStudijās.

LU DF bakalaura studiju kurss DatZ3056


  • Notiek: Ceturtdienās 16:30 (var nākt vēlāk) - ~18:30 (var iet prom ātrāk).
  • Vieta: LU DF 312. telpā.
  • Vada: Leo Seļāvo (LS) un Artis Mednis (AM)


Aktivitātes

  • Lekcijas un diskusijas par KFS, sensoriem, iegultām sistēmām, robotiem, viediem transporta līdzekļiem, un tml.
  • Būvējam un programmējam robotus, Lego Mindstorms, Arduino sistēmiņas, un citus mazus verķus.


Vērtēšana specseminārā

Specsemināra noslēgumā visiem dalībniekiem elektroniski jāiesūta pašnovērtējums vienas lapas apjomā.

(Šo varētu iesūtīt arī izmantojot Google Forms)

  • Iesūtāmā epasta tēmai ("Subject") ir jābūt: "KFS KD Vards Uzvards".
  • Pašnovērtējuma dokumentam jābūt piekabē, PDF faila formātā ar nosaukumu: "KFS_KD_Vards_Uzvards.pdf"

Pašnovērtējumā jāatbild uz sekojošiem jautājumiem:

  1. Kāds uzdevums tika izvirzīts
  2. Kas no tā izdarīts, kādi secinājumi
  3. Kas no plānotā netika paveikts, kādi secinājumi.
  4. Ko specseminārs deva, ko no ieceretā nedeva.
  5. Kā vērtē savu dalību un paveikto seminārā, tai skaitā ar cik ballēm 10 ballu sistēmā.

Ja šāds pašnovērtējuma - kursa noslēguma darbs nav savlaicīgi iesūtīts, tad Jūsu darbību specseminārā nav iespējams vērtēt ar atzīmi.

Kalendārs

Nr.p.k. Datums Vada Tēma
1. 05.09.2013 AM Specsemināru prezentācija 13. auditorijā.
2. 12.09.2013 AM Ievads kiberfizikālajās sistēmās - kas tās ir un ko tās ēd aukstajā gadalaikā :)
3. 19.09.2013 AM Elektronikas pamatelementi. Rezistors, kondensators, indukcijas spole. Diode un tās paveidi. Tranzistors un tā paveidi. Analogās un ciparu mikroshēmas. Mikrokontrolieri. FPGA.
4. 26.09.2013 AM Elektroenerģija. Spriegums, strāvas stiprums, jauda. Vienreizēji un daudzkārt izmantojami enerģijas avoti. Enerģijas ieguve no apkārtējās vides. Auto elektrotīkla izmantošana KFS vajadzībām. Enerģijas avota izvēle atkarībā no plānotā iekārtas darbības režīma un ilguma. Enerģijas taupīšanas paņēmieni.
5. 03.10.2013 AM Elektriskie mērījumi. Voltmetrs, ampērmetrs, ommetrs. Osciloskops. Signālģenerators. Spektra analizators. Loģiskais analizators. Specifika mērījumos, kas saistīti ar mazām strāvām un spriegumiem, kā arī augstām frekvencēm.
6. 10.10.2013 LS, AM Rīki un paņēmieni elektronikas projektu izstrādē. Shēmu zīmēšana un simulēšana. Maketplates, lodalvas, kušņi. Lodēšanas pamatprincipi. Iespiesto plašu projektēšana un izgatavošana, t.sk. mājas apstākļos.
7. 17.10.2013 LS, AM Sensori. Analogās un ciparu saskarnes. Mērāmā lieluma diapazons un precizitāte. Plaša pielietojuma sensori – gaisma, mitrums, temperatūra. Viedi sensori ar iekļautu datu apstrādi. Vairāku sensoru izmantošana ar mērķi iegūt savstarpēji papildinošus datus.
8. 24.10.2013 LS, AM Bezvadu sakari. Viļņa garums, frekvence, modulācija. Dažādu garumu viļņu izplatīšanās reālos apstākļos. KFS izmantotie frekvenču diapazoni. Antenas, kabeļi, konektori. Antenu virziendarbība. Skinefekts.
9. 31.10.2013 LS, AM Elektronikas prototipēšanas platformas. Arduino, TelosB, Raspberry Pi. Saskarnes, veiktspēja, enerģijas patēriņš. Platformas izvēle atkarībā no projekta specifikas. Programmatūras izstrāde iegultām sistēmām.
10. 07.11.2013 LS, AM Platformas: Arduino un klonētās sistēmas. Hacking session. Arduino Programming For Beginners: The Traffic Light Controller.
11. 14.11.2013 LS Platformas: TelosB un klonētas sistēmas. Izmantojam Seal Blockly un MansOS. Hacking session.
12. 21.11.2013 LS Platformas: Raspberry Pi un ko ar to darīt. Hacking session.
13. 28.11.2013 LS, AM Ārtelpu navigācija. GPS, Glonass, Galileo. Inerciālā navigācija. Akselerometrs, žiroskops. Magnetometrs. Iekštelpu navigācija. Ultraskaņa, WiFi vai citu speciālu signālu stipruma mērījumi. Kalmana filtri. Risinājuma izvēle atkarībā no projekta specifikas.
14. 05.12.2013 LS, AM Ievads robotikā. Ievads inteliģentajās transporta sistēmās (ITS).
15. 12.12.2013 LS, AM CUDA grafiskā serde un tās programmēšana - kas tas ir un kā to izmantot. Signāli un to apstrādes triki. Ievads ar MATLAB un OCTAVE.
16. 19.12.2013 LS, AM Mobilo telefonu (Android) programmēšana (vieslekcija?).

Projekti un piemēri

Retrieved from "http://andromeda.df.lu.lv/wiki/index.php?title=Specseminars-13&oldid=4492"